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答案：

越王勾踐

解析：

臥薪嘗膽的主人公是越王勾踐,，春秋末期,，吳國(guó)大敗越國(guó)，作為越國(guó)的國(guó)君,，越王勾踐也被吳王夫差所俘虜,，雖然保全性命，但勾踐始終無法忘懷自己在吳國(guó)受過的屈辱,，為了能夠報(bào)仇雪恨,，從此睡在柴草上面,，時(shí)不時(shí)的嘗一嘗苦膽的味道，最終奮發(fā)圖強(qiáng),，得以復(fù)國(guó),。

知識(shí)擴(kuò)展：

勾踐（？－前464年）,，姒姓,，本名鳩淺（越國(guó)與中原各國(guó)語言不同，音譯為勾踐）,，會(huì)稽（今浙江省紹興市）人,，《史記索隱》引《紀(jì)年》作菼執(zhí)，春秋時(shí)期越國(guó)君主（前496年－前464年）,，春秋五霸之一,。

公元前496年,，越王勾踐即位,。同年，在槜李大敗吳師,。越王勾踐三年（公元前494年）,，被吳軍敗于夫椒，被迫向吳求和,。三年后被釋放回越國(guó),，返國(guó)后重用范蠡、文種,。 越王勾踐十五年（公元前482年）,，吳王夫差興兵參加黃池之會(huì)，為彰顯武力率精銳而出,。越王勾踐抓住機(jī)會(huì)率兵而起,，大敗吳師。夫差倉(cāng)促與晉國(guó)定盟而返,，與勾踐連戰(zhàn)慘敗,，不得已與越議和。越王勾踐十九年（公元前478年）,，勾踐再度率軍攻打吳國(guó),，在笠澤之戰(zhàn)三戰(zhàn)三捷，大敗吳軍主力,。越王勾踐二十四年（公元前473年）,，破吳都，迫使夫差自盡,，滅吳稱霸,，以兵渡淮,，會(huì)齊、宋,、晉,、魯?shù)戎T侯于徐州，遷都瑯琊（今江蘇連云港市錦屏山附近）,，成為春秋時(shí)期最后一位霸主,。因其“臥薪嘗膽”的典故，勾踐如今已經(jīng)成為中華民族不懼怕失敗與屈辱,，敢于拼搏的楷模形象,。