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答案：B

解析：

A選項(xiàng)說(shuō)法有誤,，歷史規(guī)律與自然規(guī)律是不同的。自然規(guī)律起作用是自發(fā)的,，離開了人的活動(dòng)也同樣起作用,，而歷史規(guī)律起作用離不開人的有有目的，有意識(shí)的活動(dòng)的參與,。

B選項(xiàng)說(shuō)法正確,，人們之所以能從歷史中汲取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)正是由于歷史的發(fā)展有著不以人的意志為轉(zhuǎn)移的規(guī)律，發(fā)揮能動(dòng)性就能認(rèn)識(shí)和把握這些規(guī)律,。

C選項(xiàng)說(shuō)法有誤，事物的發(fā)展是波浪式前進(jìn)和螺旋式上升的,，是前進(jìn)性與曲折性的統(tǒng)一,，歷史的發(fā)展同樣如此，并不是循環(huán)往復(fù)的,。

D選項(xiàng)說(shuō)法有誤,，認(rèn)識(shí)發(fā)展具有無(wú)限性和反復(fù)性，人類還沒(méi)有完全掌握歷史發(fā)展的內(nèi)在規(guī)律,。