在現(xiàn)在社會(huì),，報(bào)告的用途越來(lái)越大,，要注意報(bào)告在寫(xiě)作時(shí)具有一定的格式,。報(bào)告的格式和要求是什么樣的呢,？以下是我為大家搜集的報(bào)告范文，僅供參考,，一起來(lái)看看吧

畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫(xiě)篇一

1,、選題背景

近年來(lái)盡管我國(guó)果汁飲料消費(fèi)增長(zhǎng)迅速，但我國(guó)果汁飲料消費(fèi)水平與世界平均消費(fèi)水平還有很大差距,。目前,，果汁的銷(xiāo)售市場(chǎng)主要集中在國(guó)內(nèi)大中型城市，如上海,、廣州,、北京、天津,、深圳,、南京、杭州,、武漢,、大連,、青島、成都等,。我國(guó)果汁飲料消費(fèi)市場(chǎng)蘊(yùn)藏著巨大的潛力,。

隨著社會(huì)生活環(huán)境的改善和生活水平的日益提高，人們的消費(fèi)觀念和消費(fèi)結(jié)構(gòu)發(fā)生了明顯變化,。當(dāng)前學(xué)生尤其是大學(xué)生的消費(fèi)心理,、消費(fèi)對(duì)象、消費(fèi)形式等也都發(fā)生了深刻的變化,，大學(xué)生是個(gè)基數(shù)龐大的群體,，個(gè)性十足，具有一定的典型特征,。消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的偏好,，在產(chǎn)品選擇中有十分重要的作用。當(dāng)前企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品屬性的偏好對(duì)于各個(gè)企業(yè)的意義都很重大,。大學(xué)生作為飲料消費(fèi)的主要群體，他們的消費(fèi)習(xí)慣和消費(fèi)行為一直受到關(guān)注,。目前的飲料消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,，品牌不斷涌現(xiàn)，飲料消費(fèi)市場(chǎng)成為典型的買(mǎi)方市場(chǎng),，人們的選擇范圍越來(lái)越大,。大學(xué)生要做如何的選擇？在消費(fèi)日益冷靜的今天,，廠家又將如何面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),？

2、選題目的

本文將在于楊凌示范區(qū)獲得的具體調(diào)研數(shù)據(jù)以及文獻(xiàn)資料搜集的基礎(chǔ)上,，對(duì)大學(xué)生購(gòu)買(mǎi)果汁飲料的消費(fèi)偏好進(jìn)行研究,，用聯(lián)合分析方法來(lái)找出哪些因素影響著大學(xué)生果汁飲料消費(fèi)偏好的形成。

3,、選題意義

（1）現(xiàn)實(shí)意義,。消費(fèi)者是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的上帝，對(duì)消費(fèi)者信息的調(diào)查,、了解，是企業(yè)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,、獲得利潤(rùn),、求得生存和發(fā)展的關(guān)鍵，果汁飲料消費(fèi)者中青少年顯著多于中老年,， 這說(shuō)明果汁飲料消費(fèi)者具有明顯的年輕化特征,。新生代cmms20xx調(diào)查結(jié)果顯示,， 20~ 40歲的消費(fèi)者占據(jù)了果汁飲料61. 3%的市場(chǎng)份額。透過(guò)大學(xué)生果汁消費(fèi)偏好的研究可以為企業(yè)擴(kuò)大市場(chǎng)獲取利潤(rùn)提供依據(jù),。

（2）理論意義,。研究消費(fèi)者的購(gòu)買(mǎi)偏好是一個(gè)非常復(fù)雜的心理形成過(guò)程，經(jīng)濟(jì),、技術(shù),、環(huán)境、政策的變化都會(huì)影響消費(fèi)心理偏好,。而通過(guò)測(cè)量消費(fèi)者產(chǎn)品屬性重要度來(lái)準(zhǔn)確掌握消

費(fèi)者產(chǎn)品偏好顯得尤為重要,，用聯(lián)合分析法分析消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好在我國(guó)應(yīng)用的還屬于初級(jí)階段，因此研究消費(fèi)者偏好也是對(duì)聯(lián)合分析理論的一種應(yīng)用與發(fā)展,。

二,、文獻(xiàn)述評(píng)

1、相關(guān)理論簡(jiǎn)介

1.1聯(lián)合分析法

聯(lián)合分析法又稱(chēng)結(jié)合分析法是對(duì)結(jié)合效應(yīng)的評(píng)價(jià),，從而有效地解決了傳統(tǒng)調(diào)查方法中需要調(diào)研對(duì)象獨(dú)立評(píng)價(jià)屬性的問(wèn)題,，聯(lián)合分析有三種主要形式，包括權(quán)衡矩陣法,，兩兩比較法和全輪廓法,，其中又以全輪廓法最為常用。該方法提供給研究的參與者一系列的產(chǎn)品描述,，參與者被要求瀏覽所有的描述,，做出一系列的評(píng)價(jià)，對(duì)調(diào)研結(jié)果進(jìn)行數(shù)學(xué)方法分析后就可以導(dǎo)出該類(lèi)產(chǎn)品的各屬性的效用值,，對(duì)于市場(chǎng)研究領(lǐng)域,，在聯(lián)合分析之前的所有方法幾乎都會(huì)使用重要性比率尺度來(lái)度量產(chǎn)品屬性的重要性水平。即都會(huì)直接向消費(fèi)者提問(wèn)一個(gè)產(chǎn)品中他們最看重的屬性,，這種方法有幾個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn),，首先調(diào)研的經(jīng)驗(yàn)表明如果不限制條件的話消費(fèi)者傾向于認(rèn)為每個(gè)屬性幾乎都是同等重要的，其次消費(fèi)決策很大程度上依賴(lài)的是整體的判斷,，當(dāng)消費(fèi)者被要求分離各種屬性并且對(duì)各屬性進(jìn)行量化評(píng)價(jià),，并且描述某個(gè)屬性水平的高低，將驅(qū)使其購(gòu)買(mǎi)一個(gè)產(chǎn)品而不是另一個(gè)產(chǎn)品時(shí),，即使是最老練的消費(fèi)者也將感到無(wú)所適從,，聯(lián)合分析能夠較好地模擬消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)的實(shí)際過(guò)程，從而客觀真實(shí)地測(cè)量消費(fèi)者對(duì)某一產(chǎn)品的偏好及產(chǎn)品不同屬性在購(gòu)買(mǎi)過(guò)程中的重要性,。

1.2消費(fèi)者偏好

消費(fèi)者偏好是一個(gè)涉及市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)理論,、消費(fèi)心理理論和消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)行為理論等諸多方面內(nèi)容的概念， 消費(fèi)者的偏好可以運(yùn)用一條代表了能給一個(gè)人相同程度滿足的市場(chǎng)籃子的所有組合的無(wú)差異曲線( indifference curves)來(lái)解釋。消費(fèi)者偏好是指消費(fèi)者習(xí)慣于消費(fèi)某種商品或特別喜愛(ài)消費(fèi)某種商品的心理行為,。它是一種產(chǎn)品屬性偏好效果,，代表消費(fèi)者對(duì)某種產(chǎn)品或服務(wù)的一種嗜好或喜愛(ài)程度。它是消費(fèi)者根據(jù)自己的需要,，對(duì)可能消費(fèi)的商品進(jìn)行的排列,。不同的人在相同收入、相同價(jià)格條件下會(huì)購(gòu)買(mǎi)不同的商品組合,，這是因?yàn)樗麄兊钠酶鞑幌嗤?。它受許多主客觀因素的影響，具有因人因時(shí)因地而異的特點(diǎn),，了解和把握它的變化規(guī)律具有一定難度,。消費(fèi)者偏好是一種重要的市場(chǎng)信息，對(duì)于市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)決策具有重要的參考價(jià)值,，主要用效度來(lái)度量,。

1.3市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)理論

市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)(marketing)又稱(chēng)為市場(chǎng)學(xué)、市場(chǎng)行銷(xiāo)或行銷(xiāo)學(xué),。簡(jiǎn)稱(chēng)“營(yíng)銷(xiāo)”,，中國(guó)臺(tái)灣常稱(chēng)作“行銷(xiāo)”；是指?jìng)€(gè)人或集體通過(guò)交易其創(chuàng)造的產(chǎn)品或價(jià)值,，以獲得所需之物,，實(shí)現(xiàn)雙贏或多贏的過(guò)程。它包含兩種含義,，一種是動(dòng)詞理解,，指企業(yè)的具體活動(dòng)或行為，這時(shí)稱(chēng)之為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)或市場(chǎng)經(jīng)營(yíng),；另一種是名詞理解,，指研究企業(yè)的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)或行為的學(xué)科，稱(chēng)之為市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)學(xué),、營(yíng)銷(xiāo)學(xué)或市場(chǎng)學(xué)等,。

美國(guó)市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)協(xié)會(huì)下的定義：市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)是創(chuàng)造、溝通與傳送價(jià)值給顧客,，及經(jīng)營(yíng)顧客關(guān)系以便讓組織與其利益關(guān)系人受益的一種組織功能與程序,。

1.4消費(fèi)心理學(xué)

消費(fèi)心理學(xué)是心理學(xué)的一個(gè)重要分支，它研究消費(fèi)者在消費(fèi)活動(dòng)中的心理現(xiàn)象和行為規(guī)律,。消費(fèi)心理學(xué)是一門(mén)新興學(xué)科,，它的目的是研究人們?cè)谏钕M(fèi)過(guò)程中，在日常購(gòu)買(mǎi)行為中的心理活動(dòng)規(guī)律及個(gè)性心理特征,。消費(fèi)心理學(xué)是消費(fèi)經(jīng)濟(jì)學(xué)的組成部分,。研究消費(fèi)心理，對(duì)于消費(fèi)者,，可提高消費(fèi)效益,；對(duì)于經(jīng)營(yíng)者，可提高經(jīng)營(yíng)效益,。

2,、國(guó)內(nèi)外研究綜述

2.1國(guó)外研究

engel，blackwcll和miili砌針對(duì)產(chǎn)品屬性偏好,、行為意向與行為之間關(guān)系的研中指出,，消費(fèi)者對(duì)某一產(chǎn)品的整體評(píng)估，是由其對(duì)該產(chǎn)品的屬性偏好所決定的,，消費(fèi)者對(duì)這一產(chǎn)品屬性的態(tài)度會(huì)進(jìn)而決定他們的行為意向,，而行為意向則會(huì)進(jìn)一步影響其行為。parasuraman,，zeithaml和berry三位學(xué)者通過(guò)文獻(xiàn)梳理,，歸納出了5項(xiàng)評(píng)估消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好的項(xiàng)目，然后依序?qū)⑦@些問(wèn)項(xiàng)分為價(jià)格,、質(zhì)量,、服務(wù)、性能與包裝,。隨后,，他們以這5個(gè)項(xiàng)目為基礎(chǔ)，發(fā)展了包含忠誠(chéng)度(10yalty),、轉(zhuǎn)換(switch),、付出(paymore)、外部回應(yīng)(externalresponse),、內(nèi)部回應(yīng)(internalresponse)這五個(gè)維度的測(cè)量消費(fèi)者行為意向的量表,。

cudmorc(20xx)網(wǎng)選擇了“特性”、“包裝”和“價(jià)格”這三個(gè)產(chǎn)品屬性來(lái)研究其與消費(fèi)者偏好間的關(guān)系,，richardson(1992)的研究采用了“質(zhì)量”,、“式樣”和“品種”三個(gè)產(chǎn)品屬性變量。wheeler(20xx)只使用了“品牌”一個(gè)產(chǎn)品屬性變量,。相反,，硒m(1995)嘲的研究采用了相當(dāng)多的產(chǎn)品屬性變量來(lái)確定對(duì)顧客偏好的影響，具體包括：產(chǎn)品質(zhì)量,、產(chǎn)品形象,、產(chǎn)品性能、產(chǎn)品價(jià)格等,。單純選擇產(chǎn)品性?xún)r(jià)比作為研究變量的也有不少學(xué)者,，如sethuraman(1999)和cole(1999)171以“性?xún)r(jià)比”作為研究變量來(lái)確定消費(fèi)者的產(chǎn)品屬性偏好。

邁克·費(fèi)瑟斯通說(shuō)：“通過(guò)廣告、大眾傳媒和商品展陳技巧,，消費(fèi)文化動(dòng)搖了原來(lái)商品的使用或產(chǎn)品意義的觀念,，并賦予其新的影像與記號(hào)，全面激發(fā)人們廣泛的感覺(jué)聯(lián)想和欲望,。所以,，影像的過(guò)量生產(chǎn)和現(xiàn)實(shí)中相應(yīng)參照物的喪失，就是消費(fèi)文化中的內(nèi)在固有趨勢(shì),。"

2.2國(guó)內(nèi)研究

我國(guó)直至年代末期從營(yíng)銷(xiāo)學(xué)的視角研究大學(xué)生消費(fèi)行為才受到了我國(guó)營(yíng)銷(xiāo)學(xué)術(shù)界的重視,，學(xué)術(shù)界對(duì)大學(xué)生消費(fèi)行為的研究通常有兩個(gè)視角，一是基于消費(fèi)心理層面的消費(fèi)行為研究,，二是基于特定代表性產(chǎn)品的消費(fèi)行為研究,。

賀愛(ài)忠(20xx)通過(guò)實(shí)證研究了北京、武漢,、長(zhǎng)沙三地消費(fèi)者在手機(jī)的品牌偏好,、價(jià)格選擇、功能要求及對(duì)國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口品牌偏好等方面的異同,。研究結(jié)果表明：三地消費(fèi)者在手機(jī)品牌,、功能要求和產(chǎn)地要求的偏好程度差異不大。而對(duì)價(jià)格的需求偏好差異較大,。

鄔盛根(20xx)從商業(yè)廣告?zhèn)鞑サ男睦硇Ч绊懡嵌?，研究了消費(fèi)者產(chǎn)品屬性偏好，他認(rèn)為企業(yè)目的是通過(guò)提供該商品的一些信息,，影響人們的嗜好,，從而影響對(duì)該商品的需求。商業(yè)廣告作為一個(gè)信息傳播活動(dòng),，不應(yīng)該是僅限于廣告作品中所提供的產(chǎn)品信息,，而應(yīng)該達(dá)到商業(yè)廣告?zhèn)鞑サ男睦硇Ч绊懀窍M(fèi)者接受廣告信息而對(duì)某特定產(chǎn)品的可接受程度,，即形成“消費(fèi)者偏好”,。他覺(jué)得對(duì)于消費(fèi)者而言，廣告促銷(xiāo)不僅是促之“欲”求,，更重要的是促之“偏”求,，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品與消費(fèi)者偏好之間的品牌關(guān)系。

王海鷹,、李堅(jiān)(20xx)重點(diǎn)研究了消費(fèi)者的價(jià)格偏好,，以及消費(fèi)者價(jià)格心理與消費(fèi)偏好的關(guān)系，得出消費(fèi)者的感受性心理,，是消費(fèi)者對(duì)商品價(jià)格及其變動(dòng)的刺激所形成的一種價(jià)格感知偏好,。

呂一林,，邱林，張軍(20xx)對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)的消費(fèi)者偏好進(jìn)行了實(shí)證研究,，研究發(fā)現(xiàn),，對(duì)于潛在購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)的中國(guó)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，在消費(fèi)者偏好方面,，對(duì)于汽車(chē)的耗油量都很關(guān)注,。除此之外，本次調(diào)查顯示出,，中國(guó)消費(fèi)者的汽車(chē)消費(fèi)偏好和西方發(fā)達(dá)國(guó)家沒(méi)有很大的差別。

3,、對(duì)查閱文獻(xiàn)的評(píng)論

國(guó)內(nèi)的研究只有少數(shù)市場(chǎng)調(diào)研公司等機(jī)構(gòu)實(shí)行定量分析,，而其科學(xué)性和完整性與聯(lián)合分析還存在很大差距。最大的問(wèn)題就是僅僅就消費(fèi)者對(duì)某個(gè)產(chǎn)品最關(guān)心的一些方面設(shè)置指標(biāo),，來(lái)研究消費(fèi)者偏好,。僅僅從定性描述研究方面只能使企業(yè)加強(qiáng)對(duì)消費(fèi)者偏好調(diào)查的重視，達(dá)成共識(shí),，確定以消費(fèi)者為中心的經(jīng)營(yíng)理念：對(duì)于企業(yè)如何根據(jù)消費(fèi)者偏好

進(jìn)行營(yíng)銷(xiāo)策略沒(méi)有實(shí)際的指導(dǎo)意義,，而且操作性不強(qiáng)。因此,，必須將定性描述和定量分析相結(jié)合,，引入其它學(xué)科的研究成果，建立可以精確度量的,、操作性較強(qiáng)的模型,。而且大學(xué)生是特殊的消費(fèi)群體，因其受教育程度高,，社會(huì)活躍度大,，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中，尤其是在引領(lǐng)消費(fèi)時(shí)尚,、改善消費(fèi)構(gòu)成,、構(gòu)筑社會(huì)消費(fèi)理念方面起著舉足輕重的作用。

三,、研究思路

1,、論文的主要任務(wù)

1.1查閱相關(guān)文獻(xiàn)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，了解大學(xué)生果汁消費(fèi)的現(xiàn)狀,。

1.2設(shè)計(jì)問(wèn)卷，進(jìn)行實(shí)地調(diào)查,，獲取第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料,； 根據(jù)5%的允許誤差和95%的置信水平確定樣本量為385份,。采用隨機(jī)抽樣，抽取楊凌示范區(qū)500名學(xué)生進(jìn)行調(diào)研,。

1.3運(yùn)用聯(lián)合分析法對(duì)調(diào)查得來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,。

1.4根據(jù)數(shù)據(jù)處理得出的結(jié)果與假設(shè)相比較，是否符合假設(shè)并提出建議和意見(jiàn),。 2.需材料及獲取途徑

所有研究采取網(wǎng)上調(diào)查和楊凌示范區(qū)大學(xué)生實(shí)地調(diào)查相結(jié)合的方法取得樣本大約500份,。與傳統(tǒng)調(diào)查方式相比，網(wǎng)上調(diào)查在組織實(shí)施,、信息采集,、信息處理、調(diào)查的效果等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),。首先成本低,，時(shí)效性強(qiáng)，其次網(wǎng)上調(diào)查不受天氣和距離的限制,，信息采集和信息錄入在網(wǎng)上用戶的終端就能完成,，信息檢驗(yàn)和信息處理由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成，徹底改變了傳統(tǒng)調(diào)查方式耗費(fèi)較長(zhǎng)周期錄入和整理數(shù)據(jù)的狀況,，決策者可得到更多實(shí)時(shí)信息,，大大提高了統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量與時(shí)效性；第三是客觀性強(qiáng),。網(wǎng)上調(diào)查是開(kāi)放的,，被調(diào)查者在任何時(shí)候和任何地點(diǎn)都能方便回答問(wèn)題，被調(diào)查者是在完全自愿的情況下參與調(diào)查的,，功利性少,，這樣就能在很大程度上保證調(diào)查結(jié)果的客觀性。

3,、技術(shù)路線

4,、進(jìn)度安排

20xx年11月23日——12月8日 確定選題、收集相關(guān)資料

20xx年1月 9 日——2月15日 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告與開(kāi)題 20xx年3月 4 日——4月28日 調(diào)查問(wèn)卷設(shè)計(jì)及調(diào)查

20xx年5月 1 日——5月15日 數(shù)據(jù)輸入,、匯總和處理,，形成寫(xiě)作提綱 20xx年5月 15 日——5月30日 論文寫(xiě)作及修改 20xx年6月 論文答辯定稿

四、論文初步結(jié)構(gòu)框架

1,、引言

1.1.研究背景 1.2.研究目的 1.3.研究意義

2大學(xué)生果汁飲料的現(xiàn)狀（主要是描述性統(tǒng)計(jì)分析） 3大學(xué)生對(duì)果汁飲料消費(fèi)偏好的實(shí)證分析

3.1初步確定因素,，提出假設(shè) 3.2選取模型，論述選取該模型的原因 3.3設(shè)計(jì)問(wèn)卷,，收集數(shù)據(jù) 3.4模型模擬,，數(shù)據(jù)分析 3.5得出結(jié)論與假設(shè)相比較 4對(duì)策和建議

五、經(jīng)費(fèi)概算

需要經(jīng)費(fèi)200元,，包括：調(diào)查費(fèi)用大概170元人民幣（主要是調(diào)查問(wèn)卷打印和調(diào)查發(fā)放費(fèi)用）,；論文打印和所需資料打印費(fèi)用30元人民幣,。

六、參考文獻(xiàn)

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畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫(xiě)篇二

在題目選定的情況下,，文獻(xiàn)綜述就是整個(gè)論文構(gòu)思與寫(xiě)作的基礎(chǔ),，因?yàn)椋挥腥?、深刻地閱讀,、理解了國(guó)內(nèi)外同行的最新研究進(jìn)展,，才能明確自己工作的起點(diǎn)；做好文獻(xiàn)綜述就等于凝煉出了有價(jià)值的問(wèn)題,，找到了研究的突破口,。撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的首要環(huán)節(jié)是對(duì)以往成果進(jìn)行線條清晰的梳理和系統(tǒng)全面的評(píng)價(jià)。

一是只簡(jiǎn)單羅列他人觀點(diǎn),，未對(duì)已有研究成果進(jìn)行分類(lèi),、歸納和提煉。

二是雖然對(duì)已有成果進(jìn)行了歸納或梳理,，但未做系統(tǒng),、深人的分析、評(píng)價(jià),。對(duì)已有成果進(jìn)行分析,、評(píng)價(jià)，找到矛盾和癥結(jié)所在,，進(jìn)而凝煉出有價(jià)值的科學(xué)問(wèn)題是文獻(xiàn)綜述要解決的基本問(wèn)題,。

三是雖然對(duì)已有成果進(jìn)行了分析、評(píng)價(jià),，但是對(duì)問(wèn)題的提煉不夠精確,。對(duì)他人成果進(jìn)行評(píng)價(jià)并不是最終目的，只有在評(píng)說(shuō)他人的基礎(chǔ)上挖掘出待研究的問(wèn)題,，才達(dá)到了文獻(xiàn)綜述的目的。

在對(duì)以往研究不足的分析和闡述中,，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)對(duì)前人工作中存在的問(wèn)題或不足過(guò)分夸大的錯(cuò)誤,。有的博士生為了突出說(shuō)明自身研究的重要性，對(duì)以往研究的缺欠或不足進(jìn)行了人為的放大,。實(shí)際上,，這種不符合客觀實(shí)際的放大，不僅不能夠提升自身研究的價(jià)值,，反而有可能造成小題大做甚至是重復(fù)研究的結(jié)果,。

一般的博士畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告在文獻(xiàn)綜述之后要列出主要參考文獻(xiàn)。有的博士生認(rèn)為,，參考文獻(xiàn)的編排只是全部研究的輔助環(huán)節(jié),，因此，沒(méi)有給予足夠的重視,。這其中有許多技術(shù)環(huán)節(jié)需要引起博士生的注意,。在參考文獻(xiàn)的編排中常見(jiàn)的錯(cuò)誤主要有以下幾種。

一是為了顯示資料搜集的系統(tǒng)和全面,，將盡可能多的參考文獻(xiàn)編人其中,，以多取勝,。這種做法的直接后果是將一些貌似相關(guān)、實(shí)則無(wú)用的研究成果編人參考文獻(xiàn)之中,，或?qū)⒁恍﹥?nèi)容相同,，甚至是重復(fù)研究的成果也誤當(dāng)重要文獻(xiàn)列人。

二是為了證明對(duì)國(guó)外研究進(jìn)展的全面把握,，將自己從來(lái)沒(méi)有看過(guò)的外文資料也編人參考文獻(xiàn),，甚至將那些以自己不懂的語(yǔ)言出版的文獻(xiàn)也列人其中。

三是為了表征研究基礎(chǔ)的雄厚,，將自己（或?qū)煟┡c博士畢業(yè)論文研究相關(guān)性不大的成果也列人參考文獻(xiàn),。在網(wǎng)絡(luò)資源日益豐富的今天，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以輕易地搜索到成千上萬(wàn)篇文獻(xiàn),。然而,，在這些文獻(xiàn)中，與自己的研究相關(guān)且真正具有參考價(jià)值的文獻(xiàn)少而又少,。為此,，

1、沒(méi)有認(rèn)真閱讀過(guò)的文獻(xiàn)不要引用,；

2,、非一流期刊上的論文不要引用或慎重引用；

3,、雖然讀過(guò),，但對(duì)博士畢業(yè)論文研究工作沒(méi)有借鑒意義的名人之作不要勉強(qiáng)引用。

研究?jī)?nèi)容是整個(gè)開(kāi)題報(bào)告的核心,，它所以如此重要,，是因?yàn)檠芯績(jī)?nèi)容在整個(gè)博士畢業(yè)論文研究中發(fā)揮著承前啟后的作用。

首先,，研究?jī)?nèi)容是對(duì)文獻(xiàn)綜述的進(jìn)一步展開(kāi),，它實(shí)際上是文獻(xiàn)綜述所提問(wèn)題的求解程序。

其次,，研究?jī)?nèi)容搭建起整個(gè)研究的基本框架,，下一步研究就是按此框架循序漸進(jìn)地開(kāi)展。研究?jī)?nèi)容安排得合理,，就會(huì)使整個(gè)研究少走彎路,，順利達(dá)到預(yù)期結(jié)果。

第三,，研究?jī)?nèi)容的確定又是設(shè)計(jì)技術(shù)路線和選擇研究方法的依據(jù),。

第四，研究?jī)?nèi)容確定之后，往往就預(yù)示著在哪些環(huán)節(jié)能取得突破,，因此,，它又是闡述預(yù)期創(chuàng)新點(diǎn)的邏輯前提。

研究框架的搭建要切合實(shí)際,；

玩弄新鮮名詞,、濫造時(shí)髦概念的研究風(fēng)格不值得提倡；

要注意研究?jī)?nèi)容安排與技術(shù)路線設(shè)計(jì)的相互照應(yīng),。

創(chuàng)新點(diǎn)是博士畢業(yè)論文的點(diǎn)晴之筆,，是其核心價(jià)值所在。創(chuàng)新點(diǎn)提煉得精準(zhǔn),、明確,，既能凸顯論文的理論或應(yīng)用價(jià)值，又能使閱讀者較快地把握論文的基本觀點(diǎn)和主要貢獻(xiàn),。實(shí)際上,，有相當(dāng)一部分博士畢業(yè)論文的評(píng)閱者首先閱讀的是作者對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)的闡述。因此,，提煉創(chuàng)新點(diǎn)不僅對(duì)于論文的寫(xiě)作具有導(dǎo)向作用,，對(duì)于論文順利通過(guò)評(píng)審、答辯也至關(guān)重要,。

（1）創(chuàng)新點(diǎn)是指你設(shè)了哪些他人未設(shè)之問(wèn),、說(shuō)了哪些他人未說(shuō)之理、用了哪些他人未用之法,、解了哪些他人未解之惑,。

（2）對(duì)于創(chuàng)新點(diǎn)的闡述一般有以下幾種模式。

一是填補(bǔ)某領(lǐng)域（或方向）研究空白,。

二是某學(xué)科領(lǐng)域基本理論的完善,、發(fā)展，乃至突破,。這種理論貢獻(xiàn)對(duì)于學(xué)科的發(fā)展具有基礎(chǔ)性意義。

三是某對(duì)象（問(wèn)題）研究方法的創(chuàng)新,。

四是某問(wèn)題解決方案（具體對(duì)策）的設(shè)計(jì),。

（3）對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)的闡述切忌任意拔高。有些博士生為了強(qiáng)調(diào)自己工作的重要性,，對(duì)創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了不符合實(shí)際的拔高和提升,，這種做法不符合實(shí)事求是的科學(xué)精神。

畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫(xiě)篇三

1,、論文開(kāi)題報(bào)告格式

一個(gè)清晰的選題,，往往已經(jīng)隱含著論文的基本結(jié)論。對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)的缺點(diǎn)的評(píng)論，也基本暗含著改進(jìn)的方向,。論文開(kāi)題報(bào)告就是要把這些暗含的結(jié)論,、論證結(jié)論的邏輯推理，清楚地展現(xiàn)出來(lái),。論文開(kāi)題報(bào)告的寫(xiě)作步驟：課題選擇課題綜述論題選擇論文開(kāi)題報(bào)告,。論文開(kāi)題報(bào)告的基本內(nèi)容主要包括：選題的意義；研究的主要內(nèi)容,；擬解決的主要問(wèn)題（闡述的主要觀點(diǎn)）,；研究（工作）步驟、方法及措施,；畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提綱,；主要參考文獻(xiàn)。為了寫(xiě)好論文開(kāi)題報(bào)告,，江蘇工業(yè)學(xué)院研究生部專(zhuān)門(mén)出臺(tái)了詳細(xì)的規(guī)定,，規(guī)定論文開(kāi)題報(bào)告的一般內(nèi)容包括：

（1）論文開(kāi)題報(bào)告課題來(lái)源、開(kāi)題依據(jù)和背景情況,，課題研究目的以及理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,。

（2）論文開(kāi)題報(bào)告文獻(xiàn)綜述。在閱讀規(guī)定文獻(xiàn)量（不少于50篇,，其中外文文獻(xiàn)占40%以上）的基礎(chǔ)上,，著重闡述該研究課題國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)，同時(shí)介紹查閱文獻(xiàn)的范圍以及查閱方式,、手段,。

（3）論文開(kāi)題報(bào)告主要研究?jī)?nèi)容。包括學(xué)術(shù)構(gòu)思,、研究方法,、關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)路線,、實(shí)施方案,、可行性分析、研究中可能遇到的難點(diǎn),、解決的方法和措施以及預(yù)期目標(biāo),。

（4）論文開(kāi)題報(bào)告擬采用的實(shí)驗(yàn)手段，所需科研和實(shí)驗(yàn)條件,，估計(jì)課題工作量和所需經(jīng)費(fèi),，研究工作進(jìn)度計(jì)劃。

（5）論文開(kāi)題報(bào)告主要參考文獻(xiàn),，列出至少10篇所查閱參考的文獻(xiàn),。

2、論文開(kāi)題報(bào)告的寫(xiě)作技巧

（1）提出問(wèn)題注意層次

選題是撰寫(xiě)學(xué)術(shù)論文的第一步，選題是否妥當(dāng),，直接關(guān)系到論文的質(zhì)量,，甚至關(guān)系到論文的成功與否。不同于政策研究報(bào)告,，學(xué)術(shù)文章聚焦理論層面,、解決理論問(wèn)題。有的學(xué)生的選題不具有新穎性,，內(nèi)容沒(méi)有創(chuàng)新,，僅僅是對(duì)前人工作的總結(jié)，或是對(duì)前人工作的重復(fù),。在選題時(shí)要堅(jiān)持先進(jìn)性,、科學(xué)性、實(shí)用性及可行性的原則,。在提出問(wèn)題時(shí),，要以?xún)?nèi)行看得懂的術(shù)語(yǔ)和明確的邏輯來(lái)表述。選題來(lái)源包括：1,、與自己實(shí)際工作或科研工作相關(guān)的,、較為熟悉的問(wèn)題；2,、自己從事的專(zhuān)業(yè)某問(wèn)題發(fā)展迅速,，需要綜合評(píng)價(jià)；3,、從掌握的大量文獻(xiàn)中選擇反映本學(xué)科的新理論,、新技術(shù)或新動(dòng)向的題目。

所選題目不宜過(guò)大,，越具體越容易收集資料,，從某一個(gè)側(cè)面入手，容易深入,。

（2）瞄準(zhǔn)主流文獻(xiàn),，隨時(shí)整理

文獻(xiàn)資料是撰寫(xiě)好學(xué)術(shù)論文的基礎(chǔ)，文獻(xiàn)越多,，就越好寫(xiě),，選擇文獻(xiàn)時(shí)應(yīng)選擇本學(xué)科的核心期刊、經(jīng)典著作等,，要注意所選文獻(xiàn)的代表性、可靠性及科學(xué)性,；選擇文獻(xiàn)應(yīng)先看近期的（近3~5年）,，后看遠(yuǎn)期的，廣泛閱讀資料，有必要時(shí)還應(yīng)找到有關(guān)文獻(xiàn)所引用的原文閱讀,，在閱讀時(shí),，注意做好讀書(shū)卡片或讀書(shū)筆記。

整理資料時(shí),，要注意按照問(wèn)題來(lái)組織文獻(xiàn)資料,，寫(xiě)文獻(xiàn)綜述時(shí)不是將看過(guò)的資料都羅列和陳述出來(lái)，而是要按照一定的思路將其提煉出來(lái),。只有這樣,，才能寫(xiě)出好的文獻(xiàn)綜述，也才能寫(xiě)出好的論文開(kāi)題報(bào)告,，進(jìn)而為寫(xiě)出好的論文打下基礎(chǔ),。

畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告主要內(nèi)容怎么寫(xiě)篇四

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定,、提高產(chǎn)品質(zhì)量,、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用,，隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展以及氣動(dòng)技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn),，氣動(dòng)機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動(dòng)化的各個(gè)行業(yè)。本文就氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡(jiǎn)單概述,。擴(kuò)展我們的知識(shí)面和專(zhuān)業(yè)面,，可以加強(qiáng)對(duì)自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補(bǔ)空白,，提高生產(chǎn)效率,，很大的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：氣動(dòng)機(jī)械手,；研究方向,；發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車(chē)制造工業(yè)，常用于焊接,、噴漆,、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能,，它可替代人從事危險(xiǎn),、有害、有毒,、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重,、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量,。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中,，特別是電器制造、汽車(chē)制造,、塑料加工,、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心,，自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,，功能和性能的不斷改善和提高,，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。

工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的,，始于40年代的美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的搬運(yùn)核原料的遙控機(jī)械操作手研究,，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手,。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂,，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的,；1962年,，美國(guó)聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手,。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿造坦克炮塔,，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰,、伸縮,，用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲(chǔ)存裝置,。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個(gè)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,；同年該公司和普曼公司合并成為萬(wàn)能制動(dòng)公司，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手,。1962年美國(guó)機(jī)械鑄造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫versatran機(jī)械手,，原意是靈活搬運(yùn)，可做點(diǎn)位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn),、升降,、伸縮，采用液壓驅(qū)動(dòng),，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型,。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國(guó)外機(jī)械手發(fā)展

的基礎(chǔ),。從60年代后期起,，噴漆,、弧焊工業(yè)機(jī)器人相繼在生產(chǎn)中開(kāi)始應(yīng)用。1978年美國(guó)unimate公司和斯坦福大學(xué),、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種unimation—型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,，用于裝配作業(yè),。聯(lián)邦德國(guó)機(jī)器制造業(yè)是從1970年開(kāi)始應(yīng)用機(jī)械手，主要用于起重運(yùn)輸,、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國(guó)kuka公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手,，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快,，應(yīng)用國(guó)家最多的國(guó)家,，自1969年從美國(guó)引進(jìn)兩種典型機(jī)械手后，開(kāi)始大力從事機(jī)械手的研究,，目前以成為世界上工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用最多的國(guó)家之一,。前蘇聯(lián)自六十年代開(kāi)始發(fā)展應(yīng)用機(jī)械手，主要用于機(jī)械化,、自動(dòng)化程序較低,、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作,。

我國(guó)工業(yè)機(jī)械手的研究與開(kāi)發(fā)始于20世紀(jì)70年代,。1972年我國(guó)第一臺(tái)機(jī)械手開(kāi)發(fā)于上海，隨之全國(guó)各省都開(kāi)始研制和應(yīng)用機(jī)械手,。從第七個(gè)五年計(jì)劃（1986-1990）開(kāi)始,，我國(guó)政府將工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展列入其中，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金,，研究開(kāi)發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人,，有由北京機(jī)械自動(dòng)化研究所設(shè)計(jì)制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計(jì)制造的點(diǎn)焊機(jī)器人,，大連機(jī)床研究所設(shè)計(jì)制造的氬弧焊機(jī)器人,，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)制造的裝卸載機(jī)器人等等。這些機(jī)器人的控制器,，都是由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)的,，同時(shí)一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開(kāi)發(fā)出來(lái)，如機(jī)器人專(zhuān)用軸承,，減震齒輪,，直流伺服電機(jī)，編碼器,，dc——pwm等等,。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍,。在應(yīng)用專(zhuān)業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,，研制出示教式機(jī)械手,、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件,，如伸縮、擺動(dòng),、升降,、橫移、俯仰等機(jī)構(gòu),，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu),，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu),，組裝成各種用途的機(jī)械手,，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件,，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍,。

手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被

抓持物件的位置和姿勢(shì),。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度,。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類(lèi),，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式,、氣動(dòng)式、電動(dòng)式,、機(jī)械式機(jī)械手,；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等,，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機(jī)械手,。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱,、累等勞動(dòng)條件,。

由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠,，可以在高溫,、震動(dòng)、易燃,、易爆,、多塵埃、強(qiáng)磁,、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’,。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、重量輕,、動(dòng)作迅速、平穩(wěn),、可靠,、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以,，氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),、半導(dǎo)體及家電行業(yè),、化肥和化工，食品和藥品的包裝,、精密儀器和軍事工業(yè)等,。

現(xiàn)代汽車(chē)制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線,，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手,。車(chē)身在每個(gè)工序的移動(dòng)；車(chē)身外殼被真空吸盤(pán)吸起和放下,，在指定工位的夾緊和定位,；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊,，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手,。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過(guò)程的高度自動(dòng)化,，堪稱(chēng)是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一,。

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上,，在半導(dǎo)體芯片,、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一,、形狀不同的氣缸,、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤(pán)將一般氣爪很難抓起的顯像管,、紙箱等物

品輕輕地吸住,，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對(duì)加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng),，采用了平穩(wěn)加速的sin氣缸,。

氣動(dòng)機(jī)械手用于對(duì)食品行業(yè)的粉狀、粒狀,、塊狀物料的自動(dòng)計(jì)量包裝,；用于煙草工業(yè)的自動(dòng)卷煙和自動(dòng)包裝等許多工序。如酒,、油漆灌裝氣動(dòng)機(jī)械手,；自動(dòng)加蓋、安裝和擰緊氣動(dòng)機(jī)械手,，牛奶盒裝箱氣動(dòng)機(jī)械手等,。

4.1重復(fù)高精度

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān),。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次,，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要,，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠精確,，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的,，因此可以通過(guò)編程予以校正,。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來(lái)測(cè)定,。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高,，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊,，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

4.2模塊化

有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的氣動(dòng)機(jī)械手稱(chēng)為簡(jiǎn)單的傳輸技術(shù),，而把模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手稱(chēng)為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動(dòng)機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置更具靈活的安裝體系,。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置,，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自如。由于模塊化氣動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特殊設(shè)計(jì)的滾珠軸承,，使它具有高剛性,、高強(qiáng)度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要特點(diǎn),。模塊化氣動(dòng)機(jī)械手使同一機(jī)械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能,，擴(kuò)大了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，是氣動(dòng)機(jī)械手的一個(gè)重要的發(fā)展方向,。

智能閥島的出現(xiàn)對(duì)提高模塊化氣動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī)器人的性能起到了十分重要的支持作用,。因?yàn)橹悄荛y島本來(lái)就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型cp閥島,，它對(duì)分散上的集中控制起了十分重要的作用,，特別對(duì)機(jī)械手中的移動(dòng)模塊。

4.3無(wú)給油化

為了適應(yīng)食品,、醫(yī)藥,、生物工程、電子,、紡織,、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，不加潤(rùn)滑脂的不供油潤(rùn)滑元件已經(jīng)問(wèn)世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步,，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn),，構(gòu)造特殊、用自潤(rùn)滑材料制造的無(wú)潤(rùn)滑元件,，不僅節(jié)省潤(rùn)滑油,、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡(jiǎn)單,、摩擦性能穩(wěn)定,、成本低、壽命長(zhǎng),。

4.4機(jī)電氣一體化

由“可編程序控制器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動(dòng)化技術(shù)的重要方面,；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技術(shù)從“開(kāi)關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”,；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng),，不僅減少配線、配管和元件,，而且拆裝簡(jiǎn)單,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。

而今,，電磁閥的線圈功率越來(lái)越小,，而plc的輸出功率在增大，由plc直接控制線圈變得越來(lái)越可能,。氣動(dòng)機(jī)械手,、氣動(dòng)控制越來(lái)越離不開(kāi)plc，而閥島技術(shù)的發(fā)展,，又使plc在氣動(dòng)機(jī)械手,、氣動(dòng)控制中變得更加得心應(yīng)手。

在機(jī)械工業(yè)中,，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一,、以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸,、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度,，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二,、以改善勞動(dòng)條件,，避免人身事故

在高溫、高壓,、低溫,、低壓,、有灰塵、噪聲,、臭味,、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的,，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè),，使勞動(dòng)條件得以改善。

在一些簡(jiǎn)單,、重復(fù),，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作,，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故,。

三、可以減輕人力,，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作,，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作,，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面,。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上,，目前幾乎都沒(méi)有機(jī)械手,，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn),。

綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手,，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì),。