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華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇一
1. 了解系統(tǒng)的基本特性,、動態(tài)模型和靜態(tài)模型之間關(guān)系
2. 了解系統(tǒng)反饋概念
3. 了解閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理
4. 能夠繪制控制系統(tǒng)框圖
5. 了解控制系統(tǒng)的要求
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇二
(1) 基本要求
1. 運(yùn)用動力學(xué),、電學(xué)及電機(jī)知識,，寫機(jī)械系統(tǒng)、電網(wǎng)絡(luò)及 傳動系統(tǒng)的微分方程
2. 運(yùn)用分析法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3. 了解典型環(huán)節(jié)的特點(diǎn),、傳遞函數(shù)形式,，運(yùn)用傳遞函數(shù)方框圖化簡,，求閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4. 運(yùn)用疊加原理求干擾作用下系統(tǒng)的輸出和傳遞函數(shù)
5. 了解相似原理
(2) 熟練運(yùn)用的定理、公式
牛頓定理(力學(xué))、基爾霍夫電流、電壓定律,、直流電機(jī)方程,，基本拉普拉斯變換與反變換公式(含三角函數(shù)的不要求)、傳度函數(shù)求解及化簡公式
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇三
(1) 基本要求
1. 掌握頻率響應(yīng),、頻率特性的概念
2. 能夠求求取系統(tǒng)的頻率響應(yīng),、頻率特性,。
3. 掌握nyquist圖,、bode 圖的概念及特點(diǎn)
4. 能夠繪制典型系統(tǒng)的nyquist圖,、bode
5. 了解最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)的概念
(2) 熟練運(yùn)用的公式
諧振頻率及峰值計(jì)算公式、系統(tǒng)截止帶寬計(jì)算公式
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇四
(1) 基本要求
1. 理解信號采樣過程,，掌握采樣定理,、d/a及a/d轉(zhuǎn)換器功能及原理
2. 掌握z變換與z反變換的概念,，能求解典型系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3. 了解線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性概念、和穩(wěn)定性條件
4. 掌握w變換,，運(yùn)用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性
(2) 熟練運(yùn)用的公式
基本z變換及z反變換公式，w變換公式,、脈沖傳遞函數(shù)公式
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇五
(1) 基本要求
1. 了解系統(tǒng)性能指標(biāo)、校正的概念
2. 掌握系統(tǒng)校正的方法
3. 能夠進(jìn)行相位滯后,、相位超前串聯(lián)校正分析
4. 掌握pid校正的概念,、物理意義
(2) 熟練運(yùn)用的公式
相位滯后,、相位超前串聯(lián)校正補(bǔ)償器、pid校正控制器
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇六
(1) 基本要求
1. 掌握穩(wěn)定性概念,、系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
2. 掌握勞斯判據(jù)、nyquist判據(jù),、bode判據(jù),、相位裕度及幅值裕度的概念
3. 運(yùn)用勞斯判據(jù)、nyquist判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及極點(diǎn)的 分布情況
4. 運(yùn)用bode判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，求取系統(tǒng)的相位裕度和幅值裕度
(2) 熟練運(yùn)用的公式
相位裕度,、幅值裕度計(jì)算公式,、勞斯判據(jù)公式
華中科技大學(xué)控制工程基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程考研科目篇七
(1)基本要求
1. 了解時(shí)間響應(yīng)的組成,、運(yùn)用系統(tǒng)特征根分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
2. 了解一階系統(tǒng)對典型輸入信號的響應(yīng)特點(diǎn)
3. 掌握典型二階系統(tǒng)的特點(diǎn),，單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)曲線及意義
4. 能夠求解二階系統(tǒng)性能指標(biāo)
5. 掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念及求解方法
6. 能夠分析系統(tǒng)的輸入,、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及干擾對系統(tǒng)誤差的影響
(2)熟練運(yùn)用的公式
典型一階系統(tǒng)單位脈沖及階躍響應(yīng)計(jì)算公式;典型二階欠阻尼系統(tǒng)單位脈沖及階躍響應(yīng)計(jì)算公式，性能指標(biāo)計(jì)算公式;典型輸入誤差系數(shù)計(jì)算公式,、終值定理及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
