無論是身處學(xué)校還是步入社會(huì),，大家都嘗試過寫作吧,，借助寫作也可以提高我們的語言組織能力。大家想知道怎么樣才能寫一篇比較優(yōu)質(zhì)的范文嗎,？這里我整理了一些優(yōu)秀的范文,，希望對大家有所幫助，下面我們就來了解一下吧,。

組裝機(jī)器人感受篇一

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程,、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸,。當(dāng)然，對我們來說,，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展,。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題,。在討論中,，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,，我深刻地認(rèn)識(shí)到,，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟,。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品as-mf系列。除了這些產(chǎn)品,，專家們還給我們介紹了as-ei系列(工程搭建,，創(chuàng)新比賽用)、as-robi(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品,。利用這些產(chǎn)品,，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng),，科協(xié)的創(chuàng)新比賽,。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì),，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口,，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新,、比賽中游刃有余,。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序,，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境,。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式,，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力,。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級(jí)傳感器,，直接使用,。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī),，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力,。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程,。螺絲,、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購,。全包圍設(shè)計(jì),，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學(xué)機(jī)器人比賽,，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法,。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ),，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多,，但涉及基礎(chǔ)的卻不多,。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事,。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地,、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng),，專家們都做了詳細(xì)介紹,。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法,，時(shí)間的算法,，左、右手原則的運(yùn)用,，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案,，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來,。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件,，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人,，主要是測試初中滅火和足球,。

在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,，最為關(guān)鍵,，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪,，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu),，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大,。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì),，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程,，幾乎沒有想過自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機(jī)器人,。但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后,，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門學(xué)科,。

第一節(jié)課令我印象很深,，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多,，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時(shí)間較長,。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步,。機(jī)器人制作的難易程度增加的很快,， 我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運(yùn)用更加熟練,，隨著課時(shí)的增加,，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì),。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人,，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人。而我的機(jī)器人制作一直不突出,。也不是最快的,，也不是最好的。也就算能完成任務(wù),。

每次制作機(jī)器人時(shí),，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型,，再自己制作,。編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書上的教程,，再編好,。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),，在錯(cuò)誤時(shí)還要做調(diào)整,。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài),。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位,，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試,。有時(shí)編程序編錯(cuò)了,，就要仔細(xì)對照書上的,，或問問老師，一遍又一遍的修改完善,。雖然過程很辛苦,，但看到自己小組做出獨(dú)一無二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感,。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂,，還有獲得知識(shí)的那份快樂!上個(gè)學(xué)期，學(xué)校開展了機(jī)器人必修課,，我們在課堂上動(dòng)手實(shí)踐,，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合,，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人,，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型,，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,，也對機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過程有了一個(gè)大概的了解,。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主,，了解了聲感,、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上,，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)了基本的程序設(shè)置,，以及各種傳感器的使用方法,。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式,，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù),，讓我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

如果說,，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成,，爭取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)造,，編寫更加優(yōu)化的機(jī)器人程序!

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了,。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,，共度過曲折困難;游覽了清華校園,，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已,，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖,?？上У氖牵逄斓臅r(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝,，我們就要告別首都,，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷,，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目,。簡而言之，時(shí)間短暫,，收獲頗豐,。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器,、人工智能,、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前,，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí),，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問,，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙,。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn),，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水,，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,，用于探索,，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識(shí)有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理,，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù),。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索,。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距,。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式,，但最后需要我們弄懂程序，利用pid調(diào)整履帶車的速度時(shí),，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮,。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因,，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因,。總的來說,，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識(shí)到了自己的不足,。正所謂，“前事不忘后事之師”,，我應(yīng)該進(jìn)行反思,，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識(shí)面,，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵,，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力,，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn),，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí),，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?？稍谖铱磥?，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的,，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì),。

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個(gè)月了，在這段時(shí)間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識(shí),，并且在鐘老師的指導(dǎo)下,，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識(shí)點(diǎn)都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點(diǎn)學(xué)習(xí)心得體會(huì)：

汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)操性,，如果說以前在電器臺(tái)架上的操作是“紙上談兵”,，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學(xué)習(xí)電器的時(shí)候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯(cuò)了,，原理也明白了,，但是在車上實(shí)操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,，因?yàn)榫驮谡嚈z查線路步驟也更多，而且整個(gè)車身用電器實(shí)際上就是一個(gè)大的整體,，理清之間的關(guān)系,，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路,，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向,。

在學(xué)習(xí)過程中，就像鐘老師說的一樣,，一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨,，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”,，可以從用電器的末端向前一段的排查,，以繼電器和保險(xiǎn)作為線路的連接點(diǎn)，這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路,。

在整電班的時(shí)候,，遇到自己實(shí)在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論，然后再繼續(xù)驗(yàn)證這些理論和自己以前的排查點(diǎn)有何出入,，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,，找出哪些還有遺漏的地方。

學(xué)習(xí)過的知識(shí)是非常容易遺忘的,，必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié),。

我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實(shí)踐外來車是完全正確的,，因?yàn)樵谝院蟮墓ぷ鬟^程中會(huì)接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點(diǎn),。

下個(gè)月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí),，我更要認(rèn)真學(xué)習(xí)，在這里我還要感謝鐘老師在這個(gè)月對我的耐心指導(dǎo),，謝謝!