報告是指向上級機關(guān)匯報本單位,、本部門,、本地區(qū)工作情況、做法,、經(jīng)驗以及問題的報告,，報告書寫有哪些要求呢,？我們怎樣才能寫好一篇報告呢,？下面是小編給大家?guī)淼膱蟾娴姆段哪０澹Ｍ軌驇偷侥銌?

報告總結(jié)結(jié)束語篇一

一,、請示結(jié)語的常規(guī)寫法有: “當（妥,、可）否，請批復(fù)（批示）”,；

“以上請示如無不妥,，請批復(fù)（批準、審批）”,； “特此請示,，請批復(fù)（批示）”；

“以上請示如無不妥,，請轉(zhuǎn)報??審批”等,。

二、請示結(jié)語不規(guī)范現(xiàn)象,，歸納起來，大致有以下五種：

（一）無結(jié)語

不是所有公文都需要寫結(jié)語,。如“命令”,、“決定”、“決議”,、“會議紀要”等,，不需要寫結(jié)語，言盡即止,。但“請示”必須寫結(jié)語,，這是由請示的文種功能決定的?！秶倚姓C關(guān)公文處理辦法》規(guī)定：請示“適用于向上級機關(guān)請求指示,、批準”。凡是在工作中遇到不知如何解決,、無權(quán)解決,、無力解決及按規(guī)定應(yīng)報經(jīng)上級決斷的問題,，都要請示。下級機關(guān)只有在得到上級機關(guān)批復(fù)后,，方可按照上級機關(guān)的意見安排下一步工作,，不能擅自做主和先斬后奏，所以請示帶有強烈的“期請性”,。行文中,，必須在結(jié)尾處明確提出請上級機關(guān)“批示、批準”的要求,。請示如果不寫結(jié)語,，就意味著不需要上級機關(guān)“批示、批準”,，“事前請示”就變成了形式主義,，“請示”也成了一張白紙，失去了其本身所具備的功能,。

（二）與“報告”結(jié)語混淆即將請示的結(jié)語寫成了“以上報告當（妥,、可）否，請批復(fù)（批示）”,。這種寫法要么把請示當成了報告,，要么把報告當成了請示，要么在報告中夾帶了請示事項,。不論哪種情況,，都混淆了請示與報告的區(qū)別，最終導致的結(jié)果是：該批復(fù)的請示沒有得到及時批復(fù),，延誤了時機,，給工作帶來不應(yīng)有麻煩。報告是陳述性上行文,，目的是讓上級機關(guān)了解情況,，不要求上級機關(guān)答復(fù)，上級機關(guān)對下級機關(guān)的報告可以表態(tài)也可以不表態(tài),，所以報告的結(jié)語一般用“特此報告”,。

（三）不能正確體現(xiàn)行文規(guī)則

一種情況是對“逐級行文”認識不清，要求上級機關(guān)審批應(yīng)由上級機關(guān)轉(zhuǎn)報的請示,?！掇k法》規(guī)定：“不得越級請示和報告”。有時直接上級機關(guān)無權(quán)審批請示事項,，需要再向上級請示時,，請示的結(jié)語應(yīng)寫成“以上請示如無不妥，請轉(zhuǎn)報??審批”,，而不能寫成“以上請示如無不妥,，請審批”,。另一種情況是對“批轉(zhuǎn)”與“批復(fù)”認識不清，將要求上級機關(guān)批轉(zhuǎn)的請示寫成了要求上級機關(guān)批復(fù)的請示,。如：“以上意見如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各地區(qū)、各部門徹執(zhí)行”,。這里“批轉(zhuǎn)”不能寫成“批復(fù)”,。

（四）語氣不當

請示是典型的上行文，語氣要謙恭有禮,，以示對上級領(lǐng)導機關(guān)的尊重,，但要把握好尺度，既不能過“軟”,，也不能過“硬”,。過“軟”，是指語氣過分謙卑,。有人認為“請示”是請求上級機關(guān)辦事,，說得越客氣事情越好辦，所以結(jié)語寫成“以上想法尚不成熟,，請領(lǐng)導指正”或“以上意見不知是否可行,，請上級領(lǐng)導決策”。請示是公文,，不是私人信件,，沒有必要過分客氣。這種寫法既啰嗦,，又缺乏自信,，給人“上交矛盾，不負責任”的感覺,。過“硬”,，是指語氣太直，甚至含有命令,、強迫之意。如“請指示”,、“請批復(fù)”,、“請批準”，太過簡練,，缺少過渡,，不委婉。再如“我們認為此事應(yīng)??,，請領(lǐng)導批示”也不可取,。

（五）語法邏輯有誤

請示中常用“當（妥,、可）否”一詞，意為“不知當與不當（妥與不妥,、可與不可）,，具有肯定與否定的雙重含義，與后面的“請批復(fù)（示）”或“請指示”搭配,，表示“自以為妥,，但惟恐水平低微，尚需領(lǐng)導指正”的意思,。有人將其寫成“當（妥,、可）否，請批準”,，即“當與不當,，都得批準”，邏輯錯誤顯而易見,。篇二：報告與請示的寫法 報告,、請示的寫法

一、報告：

1,、報告的特點：

（1）報告是陳述性公文,，主要敘述事實，要掌握充分的材料,，寫時詳略得當,，重點突出；（2）上級不作答復(fù),，不能夾帶請示事項,，但可以將建議性報告批轉(zhuǎn)有關(guān)下級機關(guān)；（3）一般在事情過程中間或之后撰寫,。報告的要求：（1）主旨要新,。

（2）要有真實的材料。（3）重點突出,，詳略得當,。

（4）標題只能省略發(fā)文機關(guān)部分。（5）不能夾帶請示事項,。常用結(jié)語：“特此報告”,，“專此報告”，“以上報告如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各地執(zhí)行”等,。報告的類型： 2．呈報性報告：

（1）匯報工作的呈報性報告（工作報告）：用于匯報某一階段的正常工作的報告。有總結(jié)性和兩種。

——正文結(jié)構(gòu)：

1）基本情況2）成績和經(jīng)驗 3）問題和教訓

4）今后的計劃和打算

總結(jié)性工作報告：多用于提交大會進行討論并作出決定,，如各級政府向同級人民代表大會所作 的“政府工作報告”,。正文結(jié)構(gòu)有基本情況、成績經(jīng)驗,、教訓不足和今后計劃等部分,。（2）專題性工作報告：

1）匯報情況的呈報性報告（情況報告）：

2）答復(fù)詢問或報送材料的呈報性報告（答復(fù)報送報告）3．呈轉(zhuǎn)性報告（建議報告）： 報告的寫作：

（一）工作報告：用于匯報某一階段的正常工作。有總結(jié)性和專題性兩種,。

1）總結(jié)性報告：多用于提交大會進行討論并作出決定,，如各級政府向同級人民代表大會所作的

“政府工作報告”。正文結(jié)構(gòu)有基本情況,、成績經(jīng)驗,、教訓不足和今后計劃等部分。2）專題性報告：

（二）情況報告：用于反映重大的問題或帶有突發(fā)性或偶然性的情況,。時效性強,。正文結(jié)構(gòu)帶有縱向性。

（三）建議報告：提出工作的建議,，如意見,、措施、方案等,。一般要求上級用通知這一文種批轉(zhuǎn)給有關(guān)下級機關(guān)執(zhí)行,。

（四）答復(fù)報送報告：用于答復(fù)上級查詢事

二、請示

請示是下級機關(guān)向上級機關(guān)請求指示或批準的呈請性,、期復(fù)性公文,。

1、標題：制發(fā)機關(guān)名稱＋事由＋請示,。

2,、正文：

請示的原因：陳述情況，闡述理由,，講情必要性和可能性,，最后用“為此，請示如下”,。請示的事項：寫明請示要求,，如請求物資要寫明品名、規(guī)格,、數(shù)量,，請求資金要寫明金額。

3,、結(jié)尾語：多用“上述意見，是否妥當，請指示”,?！疤卮苏埵荆堄枧鷾省?，“以上請求,，請予審批”，“以上請示,，請予批復(fù)”,，“以上請示，如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各部門執(zhí)行”等語,。注意事項：一文一事；一個主送機關(guān),；逐級請示,。

1、標題,。請示的標題一般有兩種構(gòu)成形式：一種是由發(fā)文機關(guān)名稱,、事由和文種構(gòu)成。另一種是由事和文種構(gòu)成,。

2,、主送機關(guān)。請示的主送機關(guān)是指負責受理和答復(fù)該文件的機關(guān),。每件請示只能寫一個主送機關(guān),，不能多頭請示。

3,、正文,。其結(jié)構(gòu)一般由開頭、主體和結(jié)語等部分組成,。

（1）開頭,。主要交代請示的緣由。它是請示事項能否成立的前提條件,，也是上級機關(guān)批復(fù)的根據(jù),。原因講的客觀、具體,，理由講的合理,、充分、上級機關(guān)才好及時決斷,，予以有針對性的批復(fù),。（2）主體。主要說明請求事項。它是向上級機關(guān)提出的具體請求,，也是陳述緣由的目的所在,。這部分內(nèi)容要單一，只宜請求一件事,。另外請示事項要寫的具體,、明確、條項清楚,，以便上級機關(guān)給予明確批復(fù),。

（3）結(jié)語。應(yīng)另起段,，習慣用語一般有“當否,，請批示”，“妥否,，請批復(fù)”,，“以上請示，請予審批”或“以上請示如無不妥,，請批轉(zhuǎn)各地區(qū),、各部門研究執(zhí)行”等。

4,、落款,。一般包括署名和成文時間兩個項目內(nèi)容。標題寫明發(fā)文機關(guān)的,，這里可不再署名,，但需加蓋單位公章，成文時間××××年××月××日,。

5,、范例

關(guān)于報送***的請示 局領(lǐng)導：

為響應(yīng)??號召，按省??要求,，我市需推薦專家14人?，F(xiàn)報名人數(shù)為??，擬推薦14人（名單附后）,，計劃于22日前統(tǒng)一報送,。妥否，請批示,。

xxxx年xx月xx日篇三：請示,、報告 請 示

請示，對于下級機關(guān)工作的作用是不言而喻的,。但是,，現(xiàn)在還有人在需要寫作請示的時候說“打個報告”,，甚至還有人使用編造的“請示報告”文種。這就更加需要認清請示的特點,，注意請示與報告的區(qū)別,，掌握請示的寫法。請示是機關(guān)單位經(jīng)常使用的一種陳請性上行文,。“請示適用于向上級機關(guān)請求指示,、批準,。”

一,、特點

請示的特點可以在與報告的比較中看出,。

（一）陳請性。請示是向上級機關(guān)請求指示和批準的公文,，行文內(nèi)容具有請求性,。而報告是向上級機關(guān)匯報工作、反映情況,、答復(fù)上級機關(guān)的詢問或者要求的公文,，具有陳述性。

（二）求復(fù)性,。請示的行文目的是請求上級批準,，解決某個具體問題，要求作出明確答復(fù),。而報告的目的則在于使上級掌握某方面或階段的情況,，不要求批復(fù)。

（三）超前性,。請示行文時機具有超前性,，必須在事前行文，等上級機關(guān)作出答復(fù)之后才能付諸實施,。而報告則可在事后行文,，也可在工作進行過程中行文，一般不在事前行文,。

（四）單一性,。請示事項具有單一性，要求一文一事,。而報告可以一文一事,，也可以一文數(shù)事。

二,、類型

請示的分類主要是根據(jù)行文的目的和內(nèi)容的不同來進行的,。通?？煞譃閮煞N。

（一）事項性請示,。這種請示是下級機關(guān)請求上級機關(guān)審核批準某項或者開展某項工作的請示,，屬于請求批準性的請示。這種請示多用于機構(gòu)設(shè)臵,、審定編制,、人事任免、重要決定,、重大決策,、大型項目安排等事項。這些事項按規(guī)定本級機關(guān)無權(quán)決定,，必須請示上級機關(guān)批準,。

下級機關(guān)在工作中遇到人力、物力,、財力等方面難于解決的事項,，用請示請求上級機關(guān)給予幫助、支持的請示,，也是事項性,。

（二）政策性請示。下級機關(guān)往往會在工作中碰到某一方針,、政策等不明確,、不理解的問題，或者碰到新問題和情況,。要弄清楚和解決這些問題,，可用請示行文，并提出解決的意見,，請求上級機關(guān)給予明確的解釋和指示,。

三、寫法,、結(jié)構(gòu)

請示包括標題,、主送機關(guān)、正文和落款,，結(jié)構(gòu)完整規(guī)范,。

（一）標題。請示標題一般要寫明“發(fā)文機關(guān)+事由+文種”,，發(fā)文機關(guān)有時可以省略,，如前面提到的《關(guān)于丹霞山風景名勝區(qū)列為國家重點風景名勝區(qū)的請示》。寫標題要注意,，不能將“請示”寫成“報告”或“請示報告”,，原由中也不要重復(fù)出現(xiàn)“申請”,、“請求”之類詞語。

（二）正文,。請示的正文都要包括原由,、事項和結(jié)語3部分。

1．原由,。請示的原由是請示事項和要求的理由及依據(jù),。要先把原由講清楚，然后再寫請示的事項和要求,，這才能順理成章,。原由很重要,，關(guān)系到事項是否成立,，是否可行,，當然關(guān)系到上級機關(guān)審批請示的態(tài)度,。因此,，原由常常十分完備，依據(jù),、情況,、意義、作用等都要寫上,。2．事項,。包括辦法、措施,、主張,、看法等。請示的事項,，要符合法規(guī),，符合實際，具有可行性和可操作性,。因此,，事項要寫得具體、明白,。如果請示的事項內(nèi)容比較復(fù)雜,，要分清主次，一條一條地寫出來,，條理要清楚,，重點要突出。注意：事項簡單的,，往往和結(jié)語合為一句話,。如《關(guān)于丹霞山風景名勝區(qū)列為國家重點風景名勝區(qū)的請示》的最后一句話：“現(xiàn)申請把丹霞山風景名勝區(qū)列為國家重點風景名勝區(qū),，請審批?！?請示事項應(yīng)該避免不明確,、不具體的情況和把原由、事項混在一起的情況,。否則,，不得要領(lǐng)，不知要求解決什么問題,。

3．結(jié)語,。請示的結(jié)語有“以上請示，請批復(fù)”,、“妥否,，請批復(fù)”等。結(jié)語是請示必不可少的一項內(nèi)容,，不能遺漏,，更不能含糊其辭。

四,、要求

（一）一文一事,。一份請示只能寫一件事，這是《辦法》所規(guī)定的,，也是實際工作的需要,。如果一文多事，可能導致受文機關(guān)無法批復(fù),。

（二）單頭請示,。請示只能主送一個上級領(lǐng)導機關(guān)或者主管部門。如果需要,，可以抄送有關(guān)機關(guān),。這就可以避免出現(xiàn)推諉、扯皮的現(xiàn)象,。

（三）不越級請示,。這一點，請示與其它行政公文是一樣的,。如果因特殊情況或緊急事項必須越級請示時,，要同時抄送越過的直接上級機關(guān)。除個別領(lǐng)導直接交辦的事項外,，請示一般不直接送領(lǐng)導個人,。

（四）不抄送下級。請示是上行公文,，行文時不得同時抄送下級以免造成工作混亂,，更不能要求下級機關(guān)執(zhí)行上級機關(guān)未批準和批復(fù)的事項,。報 告

報告是機關(guān)單位向上級機關(guān)陳述事項的上行文，屬于行政公文中三個上行文（議案,、報告和請示）之一,。

一、種類

報告種類較多,。人們習慣上按內(nèi)容劃分,，將報告分為工作報告、情況報告及答復(fù)報告,。

（一）工作報告,。用于下級機關(guān)向上級機關(guān)匯報某一階段的正常工作。工作報告有總結(jié)性報告和專題性報告兩種,?？偨Y(jié)性報告多用于提交大會進行討論并做出決定，如各級政府向同級人民代表大會所作的“政府工作報告”,。正文結(jié)構(gòu)有基本情況,、成績經(jīng)驗、教訓不足和今后計劃等部分,。專題性工作報告用于匯報某一方面工作。

（二）情況報告,。用于向上級機關(guān)反映情況,。情況報告及時把本地區(qū)、本單位發(fā)生的重大事件或者在一定范圍內(nèi)帶有傾向性的情況向上級機關(guān)報告,。情況報告與工作報告的不同之處主要在于：情況報告不局限于某一具體工作,，不講工作的進展情況，只講客觀存在的或者突然發(fā)生的情況,；工作報告則要報告某項工作或某階段的工作情況,，或者工作結(jié)果。例如向上級機關(guān)反映自然災(zāi)害的情況,，突發(fā)事件的處理情況,，都屬于情況報告。這類報告的特點是,，時效性強,，對發(fā)生的事情，要非常及時地向上級機關(guān)報告,。有些情況還要用電話先報告,，然后用書面報告。

（三）答復(fù)報告,。用于答復(fù)上級查詢事項,。有的答復(fù)上級對群眾來信中反映的問題,，有的答復(fù)文件材料中反映的問題，有的是上級批示下級查辦或者詢問有關(guān)情況后,，下級辦理完畢需要書面答復(fù),。

二、寫作,、結(jié)構(gòu)

報告的寫作有一定的特殊之處,，簡要地說有講究立論、標題必須有事由部分以及比較重視敘述等,。

報告的結(jié)構(gòu)包括標題,、正文和落款3部分。

（一）標題,。報告的標題可以省略發(fā)文機關(guān),，但是事由是不能省略的。此外,，事由部分要簡練,、準確。

（二）正文,。

原由,，有的概括敘述總的情況，有的則只是簡要地敘述情況,，并且與原因,、目的、依據(jù)等放在一起,。

事項,，是向上級報告的具體內(nèi)容，一般采用條項并列式,，篇幅較長的采用小標題,。結(jié)語，常用的有“特此報告”,、“專此報告”,、“以上報告如無不妥，請批轉(zhuǎn)各地執(zhí)行”等,。

三,、要求

（一）立意要新。一般行政公文的立意——確立主旨,，只要正確就可以了,。報告中篇幅較長的種類，如工作報告就需要講究立意。首先要明確主旨,。在總結(jié)性報告中,，主旨往往在正標題中表達出來。進一步,，主旨要爭取新穎,、深刻。一篇總結(jié)性報告的水平質(zhì)量往往突出地表現(xiàn)在主旨上,。全文都要為說明主旨服務(wù),。如上例標題《高舉鄧小平理論偉大旗臶，把建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)全面推向二十一世紀——在中國共產(chǎn)黨第十五次全國代表大會上的報告》中的正題就是主旨,。

（二）內(nèi)容要實,。報告中的材料必須是真實的，實事求是,，有喜報喜,，有憂報憂，一分為二,，不能欺騙上級,，以免造在工作上的失誤。

（三）重點突出,。在結(jié)構(gòu)上要注意內(nèi)在的一個要求,，詳略結(jié)合，重點突出,。重要的層義,，一定要突出出來，放在前面講,，認真論述,。重點材料,，也要放在前面敘述,，還要詳細地寫。作為報告,，往往所寫的事情本身是典型的,。這一事例中的材料，要將其中能說明問題和主旨的重點,，詳細地展開來,。這樣，就能達到點面結(jié)合的要求,。

（四）不夾請示,。〈辦法〉規(guī)定，上級機關(guān)對報告是不批復(fù)的,，因此報告中不能夾帶請示事項,。

報告總結(jié)結(jié)束語篇二

本文針對運動控制算法，設(shè)計了一套基于運動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),，以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),，并與實際系統(tǒng)比較，得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機軌跡圖形與實驗加工的電機軌跡軌跡圖形一致,，并且兩種測試方法的時間差為1.813s,，在允許的范圍內(nèi)，達到實時性的要求,。這對于運動控制算法的測試有一定的參考價值,。鑒于沒有考慮了電機的負載等因素，本人以后將進一步研究和改進本系統(tǒng),。

論文看了,，比上一稿有較大的改善?；旧习岩獙懙暮湍軐懙亩紝懗鰜砹?。下面要注意的是細節(jié)。如

（1）文章一般最后的節(jié)是結(jié)束語或者結(jié)論,，你寫的是應(yīng)用前景,，這樣就過于向應(yīng)用文章了。因為三類的文章比較偏向理論,，所以,，這樣寫就不是很好

（2）在7節(jié)這里，要肯定成績,，但論文有個明顯不足的地方是,，仿真中，沒有將電機的負載因素考慮進去,，這個仿真有點理想化,，只能證實運動控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的，加工的軌跡是正確的,。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn),。所以，干脆你承認這點,，把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向,。這樣，反而讀者就能體諒了,。

（3）文章中的節(jié)標題感到取得不是很準確,，如“信號采集卡的信號處理”,，具體好像是卡的外圍的輸入和輸出，和信號處理無關(guān),。但題目為何這樣取呢,？所以，這些題目你仔細思考一下,，再確定一下,。

論文的修改主要是細節(jié)問題了。因為篇幅比較夠,，所以,，有的地方不是很有獨特技術(shù)內(nèi)涵的常識性內(nèi)容，可以精簡一些,。

一種運動控制算法的高效實時仿真調(diào)試方法

半導體生產(chǎn)設(shè)備中嵌入式從機的主－從式計算機控制模式和從機上所運行的運動控制算法的復(fù)雜度對高效調(diào)試并在最短時間內(nèi)獲得運行正確的運動控制代碼提出了極大的挑戰(zhàn),。通過將從機dsp上運行的運動控制算法完整不變地轉(zhuǎn)移到主機上運行，并且對dsp代碼的輸入輸出函數(shù)進行少量修改以利用數(shù)值積分方法模擬控制對象的響應(yīng),，可以實現(xiàn)從機dsp運動控制算法和主機程序在同一計算機處理器上以真實的實時狀態(tài)運行并且可以像普通源代碼一樣進行方便有效的單步,、斷點等調(diào)試，從而較好地滿足當前實時運動控制算法代碼調(diào)試的需要,。該方法可以與各種數(shù)據(jù)可視化手段相結(jié)合,，形成完整、直觀,、高效的,，完全脫離從機和控制對象的運動控制算法虛擬實時仿真調(diào)試環(huán)境。該方法在具體的半導體生產(chǎn)設(shè)備上取得了成功的應(yīng)用,。這種方法適用于各種獨立運行于嵌入式處理器的運動控制算法的仿真調(diào)試,。

一種小型無人機半物理仿真系統(tǒng)實現(xiàn)（計算機仿真）

本文針對小型無人機飛行控制的特點 ,設(shè)計了一套半物理仿真系統(tǒng) ,該系統(tǒng)能夠真實模擬無人機飛行控制系統(tǒng)的運行過程 , 結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便,、實時性強 , 目前已成功應(yīng)用于某型無人機飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真 ,為進一步無人機設(shè)計和控制策略的研究提供了試驗平臺,。并對同類無人機飛控系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的參考價值

“動感”是駕駛員評價汽車運動性能的重要因素，因此,，運動模擬逼真度直接關(guān)系到adsl駕駛模擬器模擬的真實性,，并因此影響駕駛模擬器的實用性。本文針對ads駕駛模擬器運動模擬逼真度進行了改進,。通過分析ads駕駛模擬器運動模擬的原理,，找出運動模擬存在的主要問題是運動控制算法精度問題,，提出了一種濾波器參數(shù)隨輸入信號而改變的自適應(yīng)運動控制算法,，以改進傳統(tǒng)運動控制算法的精度，并進行了計算機仿真仿真,。結(jié)果表明在模擬汽車的加速度和角速度時提出的自適應(yīng)運動控制算法比傳統(tǒng)算法的駕駛員感覺誤差小因此adsl駕駛模擬器采用自適應(yīng)運動控制算法時能為駕駛員提供更為逼真的運動感覺,。

本文提出并開發(fā)生成應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，以虛擬現(xiàn)實工具軟件wtk和vc編程的可視化船舶運動控制交互式仿真系統(tǒng)。作為一種面向船舶運動控制的可視化仿真環(huán)境,，它可以用來測試評估智能控制等多種算法可行性,，有效性及其改進方向。仿真運行結(jié)果表明,，該系統(tǒng)可為船舶運動混合智能控制等算法的調(diào)試和運行研究提供一種有效的仿真環(huán)境,。作為一種基于可計算信息的沉浸式交互環(huán)境，該仿真系統(tǒng)可使用戶身能夠臨其境地與計算機圖形生成的三維虛擬環(huán)境進行直接和自然的交互,，把仿真中的數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的,、以圖形圖像形式表示的、隨時間和空間變化的仿真過程,，使研究者能更好地了解系統(tǒng)中變量之間,，變量與參數(shù)之間、變量與外部環(huán)境之間的關(guān)系,，可直接獲得系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性,。本仿真系統(tǒng)使得實時跟蹤并有效監(jiān)控船舶運動控制多種控制算法的可視化數(shù)字仿真過程成為可能。

運動控制器的失步等情況,，運動控制器加工的軌跡的正確性和實時性等

仿真運行結(jié)果表明,，該系統(tǒng)可為運動控制算法的調(diào)試和運行提供一種有效的仿真環(huán)境。

目前已成功應(yīng)用于某型無人機飛行控制系統(tǒng)的半物理仿真 ,為進一步無人機設(shè)計和控制策略的研究提供了試驗平臺,。并對同類無人機飛控系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的參考價值

目前,，高效的調(diào)試運動控制算法已成為一個極大的挑戰(zhàn)。本文針對運動控制算法,，設(shè)計了一套基于運動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),。作為面向運動控制算法的可視化仿真環(huán)境，它可以用來方便的測試和評估運動控制算法軌跡規(guī)劃的正確性和實時性等,。在保證運動控制算法的正確性的情況下,，它也可以作為運動控制器的測試軟件，檢測運動控制器的失步等問題,。此外,，作為一種基于虛擬技術(shù)的沉浸式交互系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)可使用戶身臨其境的與計算機生成的電機運動軌跡的立體圖形進行直接自然的交互,，把仿真中數(shù)字信息變?yōu)橹庇^的,，以圖形形式表示的，隨用戶視角變換的仿真圖形,。目前已經(jīng)成功的應(yīng)用于一些運動控制算法軌跡規(guī)劃的測試和評估中,。鑒于沒有考慮了電機的負載等因素，本人以后將進一步研究和改進本系統(tǒng),。

（2）在7節(jié)這里,，要肯定成績,，但論文有個明顯不足的地方是，仿真中,，沒有將電機的負載因素考慮進去,，這個仿真有點理想化，只能證實運動控制卡發(fā)出來的脈沖是正確的,，加工的軌跡是正確的,。但加工的速度是否合適沒有體現(xiàn)。所以,，干脆你承認這點,，把它寫完今后要繼續(xù)研究的方向。這樣,，反而讀者就能體諒了,。

本文針對運動控制算法，設(shè)計了一套基于運動控制算法的半硬件仿真系統(tǒng),，以小線段平滑過渡算法為例測試系統(tǒng),，并與實際系統(tǒng)比較，得到半硬件仿真系統(tǒng)繪制的電機軌跡圖形與實驗加工的電機軌跡軌跡圖形一致,，并且兩種測試方法的時間差為1.813s,，在允許的范圍內(nèi)，達到實時性的要求,。這對于運動控制算法的測試有一定的參考價值,。鑒于沒有考慮了電機的負載等因素，本人以后將進一步研究和改進本系統(tǒng),。

報告總結(jié)結(jié)束語篇三

結(jié)語

本研究一共發(fā)放問卷63份,，有效率100%。本次調(diào)查主要針對我校各專業(yè)各年級的大學生,，對問卷原始數(shù)據(jù)大致歸類后, 經(jīng)統(tǒng)計計算百分比進行分析：(一）調(diào)查對象：男生45%,，女生55%。大一6%,，大二74%,，大三19%，大四1%,。經(jīng)管18%,，化工15%，外國語1%,，文學院16%,，物電7%，計科7%,，政法8%,，教科8%，新傳10%,，數(shù)學10%,。

（二）結(jié)果百分比數(shù)據(jù)分析：95%的大學生手機價格在3000元以下；71%的大學生擁有一臺手機,；37%的大學生一天使用手機的時間為1-3小時,，49%使用時間為5小時以上；話費的使用情況較均等,，各階段都較平均,，其中最大百分比，30%的大學生一個月的話費為30-50元,；71%的大學生手機使用年限在三年以下,；96%的大學生上課玩手機，其中52%玩手機較頻繁,；絕大多數(shù)大學生認為上課玩手機影響學習,，會在和別人在一起時使用手機；51%的大學生晚上睡覺會保持手機開機,；69%的大學生在晚上睡覺前玩手機較多,；73%的大學生最初買手機的目的是為了聯(lián)系方便；60%的大學生大學認為手機對于他們非常重要,；只有7%的大學生會每天給父母打電話,。基本情況如上所示,。

隨著手機的使用越來越普遍,，大學生的手機使用情況日益引起人們的關(guān)注。調(diào)查發(fā)現(xiàn),，越來越多的大學生淪為低頭族,，沉迷于手機不可自拔，他們上課下課玩手機,，幾乎時時刻刻都離不開手機,，情況十分讓人擔憂。當然還是有很大一部分大學生對手機的使用時十分理性的,，他們上課不玩手機,，合理安排玩手機的時間，經(jīng)常和父母打電話,。針對以上情況,，謹對大學生的手機使用提如下幾點建議： 一，購買手機時應(yīng)選擇中低價位的手機,，切勿在手機的品牌上攀比,，大家都是大學生,，都是在花父母的錢，攀比心理實在沒必要,。

二,，合理安排使用手機的時間，不宜在上課學習時分心玩手機,，及時將手機靜音關(guān)網(wǎng)都是很好的辦法,。

三，使用手機的同時注意眼睛的休息保護,，玩一段時間,，注意停下來休息一下眼睛，活動活動身體,。

四,，使用手機的過程中，注意發(fā)揮手機的積極作用,，使它給我們的學習生活帶來更多的積極幫助,。

五，多多和父母溝通,，多和他們打電話,，以緩解父母的思念之情。當然,，我們的調(diào)查也存在許多的不足,。由于人員物資有限，導致樣本選取較小,，范圍也較小,，可能導致許多數(shù)據(jù)不是十分的準確。由于我們也只是學生,，許多問題的思考和設(shè)置也會有不成熟的地方,。不過，這是我們整個小組盡全力做出的調(diào)查報告,，對于不足之處,，我們會改正和彌補。