報(bào)告，漢語(yǔ)詞語(yǔ)，公文的一種格式,，是指對(duì)上級(jí)有所陳請(qǐng)或匯報(bào)時(shí)所作的口頭或書(shū)面的陳述。大家想知道怎么樣才能寫(xiě)一篇比較優(yōu)質(zhì)的報(bào)告嗎,？這里我整理了一些優(yōu)秀的報(bào)告范文,，希望對(duì)大家有所幫助，下面我們就來(lái)了解一下吧,。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得篇1

孫老師的帶領(lǐng)下，我們完成了為期四個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束,。在這四周的是學(xué)歷我學(xué)到了很多,，通過(guò)這次對(duì)PLC控制,，讓我了解了plc梯形圖,、指令表,、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理,。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際,，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。

這次我們的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：

1,、工作臺(tái)自動(dòng)往返,，要求：用PLC控制實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)；

2,、電控機(jī)星三角形降壓?jiǎn)?dòng),，要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形啟動(dòng),，5S后自動(dòng)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行,；

3,、兩臺(tái)電機(jī)順序控制；

4,、按鈕交通燈控制,；

5、十字路口交通信號(hào)燈控制,；

6,、機(jī)械手控制；

7,、多種液體混合,；

8、四節(jié)傳送帶運(yùn)送,，要求：系統(tǒng)啟動(dòng)后,，配料裝置自動(dòng)識(shí)別貨車(chē)到位情況和能夠?qū)ω涇?chē)進(jìn)行裝料；

9,、音樂(lè)噴泉,；

10、小車(chē)三點(diǎn)往返運(yùn)動(dòng),；

11,、水塔水位控制；

12,、搶答器。

雖然本次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成,，但是,，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流,，也在老師的幫助下完美的完成,。再這次的PLC實(shí)訓(xùn)里孫老師對(duì)我們要求了很多，比如在作圖中他要求我們把圖看清楚理清思路,，最好把順序指令先寫(xiě)出來(lái)再作圖等等一些要求跟技巧,。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)了很多知識(shí)，給了我很多啟示,。在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,，我想我要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流,。而且,，這次實(shí)訓(xùn)給與我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深刻的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性,。所以,，在以后的學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我會(huì)更注重自己的操作能力和應(yīng)變能力。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得篇2

本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下,，學(xué)習(xí)了一門(mén)新的課程----PLC,。短暫的十二周課程里，經(jīng)過(guò)老師的講解,、指導(dǎo)和自己的練習(xí),，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識(shí),。

在沒(méi)有接觸到這門(mén)課之前,，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò)PLC這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流,，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用PLC控制,。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用,。

通過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí),，對(duì)PLC有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺(jué)得理論知識(shí)挺多,，因此上課也就感覺(jué)比較枯燥乏味,，盡管如此，一開(kāi)始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄,，因?yàn)楹芮宄闹?，理論知識(shí)是學(xué)好PLC的最基本的知識(shí)，是為了后來(lái)的編程和應(yīng)用做鋪墊,。

在這門(mén)課程里,，按照孟軍紅老師所編寫(xiě)的教科書(shū)，一共分了八個(gè)項(xiàng)目,。項(xiàng)目一,、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y―△降壓?jiǎn)?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里,，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí),，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開(kāi)關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法,。掌握了接觸器,、主令電器、熔斷器,、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu),、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸器控制中,，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn),，一共分了三個(gè)部分,，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn),。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線,、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng),、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理,，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說(shuō)同時(shí)啟動(dòng),、同時(shí)停止,，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,，同時(shí)啟動(dòng),、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)?dòng)中,，老師也傳授了我們幾種不用的方法,，定子串電阻、自耦變壓器,、以及星三角降壓?jiǎn)?dòng),，其中星三角降壓?jiǎn)?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路,。在PLC控制里,，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn),，了解可編程控制器的應(yīng)用,，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn),。

在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：

什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的,，集微機(jī)技術(shù),、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置,。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過(guò)數(shù)字式,、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體,、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì),。

不斷開(kāi)發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。

PLC的特點(diǎn)：

（1） 靈活性和通用性強(qiáng)

（2） 可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說(shuō)）

(3) 編程簡(jiǎn)單,，使用方便PLC采用面向控制過(guò)程，面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言” 編程,，容易掌握,。

(4) 接線簡(jiǎn)單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接；將輸出設(shè) 備,，PLC輸出端子連接,。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡(jiǎn)單,，工作量少,。

(5) 功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)

(6) 系統(tǒng)設(shè)計(jì),，調(diào)試周期短

(7) 體積小,，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

中央處理器（CPU）

一,、CPU指揮PLC 完成各種預(yù)定的功能

①接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）

②診斷電源,，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤（診斷）

③用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來(lái)（輸入）

④讀取用戶程序,，解釋和執(zhí)行,，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）

⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）

存儲(chǔ)器

①元件映像寄存器,；用來(lái)存儲(chǔ)PLC的開(kāi)關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器,，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài),。

②數(shù)據(jù)表,；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié),?？勺儏?shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值,，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等,。

③數(shù)據(jù)保持區(qū),；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。

輸入/輸出單元

PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁

一,，開(kāi)關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二,，開(kāi)關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 PLC的編程語(yǔ)言

PLC的編程語(yǔ)言主要包括①梯形圖,，語(yǔ)句表,，邏輯功能圖，邏輯方程式,，布爾代數(shù)式

梯形圖

1,、定義 由電氣控制原理圖演變而來(lái)。梯形圖最左邊是起始母線,，最右邊是結(jié)束母線,。（可以省略）

2、符號(hào)

3,、梯形圖的特點(diǎn)

① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器,，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”,。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ,，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外,，還包括定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等

② 每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位,。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取,，因此可以認(rèn)為繼電器有無(wú)限多個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用,。

③ 梯形圖的母線中無(wú)電流,。

④ 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈,。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào),。

⑤ 輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥ PLC運(yùn)行的順序是“從左到右,，從上到下”，逐一處理,，掃描方式工作,。

⑦用戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的,，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài),。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用,。

語(yǔ)句表

1、定義,；是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程表達(dá)式

2,、PLC的語(yǔ)句：操作碼 + 操作數(shù)操作碼：用來(lái)指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作,。

操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息,。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行此操作。

3,、操作數(shù)分配原理

①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件,，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。

②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi),。超出機(jī)器允許的操作參數(shù),，PLC不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處理,。

4,、語(yǔ)句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活,。不如梯形圖形象直觀,。

在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用,，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語(yǔ)言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法,。孟老師通過(guò)送料小車(chē)這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理,，同時(shí)熟悉了行程開(kāi)關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理,，我們得知,，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,，同時(shí)我們應(yīng)該清楚,，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作,，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正,、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的,。在正反轉(zhuǎn)控制中,，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正――停――反”和在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得篇3

PLC實(shí)訓(xùn),，一個(gè)月,，看起來(lái)很長(zhǎng),，但是轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。實(shí)訓(xùn),，在我看來(lái)是一種練習(xí)或者說(shuō)復(fù)習(xí),，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此,，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視,，都全力以赴，都有很大的收獲,。

對(duì)于PLC的學(xué)習(xí),，之前我們只局限于書(shū)面上的學(xué)習(xí)，最多也就是看著老師操作,，自己動(dòng)手相對(duì)很少,，所謂眼高手低也就這樣。實(shí)訓(xùn)我們是分成兩組的,，每組有20號(hào)人左右,，因此，這就考驗(yàn)我們?nèi)伺c人之間的合作能力了,，由于我們組分配任務(wù)時(shí)比較合理,，而組員也配合，所以我們是最快完成任務(wù)的,。實(shí)訓(xùn)開(kāi)始,，首先是分配任務(wù)，我們組中一部分人負(fù)責(zé)機(jī)械的拆卸安裝這一塊,，一部分負(fù)責(zé)拆線接線這一塊,，一部分負(fù)責(zé)編程等，由于是第一次,，所以操作起來(lái)很不熟悉,，遇到各種各樣的問(wèn)題，例如：接線時(shí),，由于線多且亂,，一不小心就接錯(cuò)，接錯(cuò)了又是很麻煩的檢查;機(jī)械部分,，安裝工作臺(tái)時(shí),，一不留意，就把工作臺(tái)裝反了,，以上螺絲,，發(fā)現(xiàn)對(duì)不上號(hào)，只好重裝;編程也很關(guān)鍵，編的簡(jiǎn)單則難調(diào)式,，編的復(fù)雜可能會(huì)出錯(cuò)，這就考驗(yàn)PLC的功底了,。因此做這事一定要耐心,、細(xì)心。

這次實(shí)訓(xùn),，安全操作是一個(gè)很重要的部分,。因?yàn)樗鼤?huì)用到220V的電流，一不小心就會(huì)燒壞東西,，甚至?xí)饺?。所以在接主電路部分的線時(shí)，操作的步驟很是講究的,，接線前,，我們首先要檢查元件是否能用，接線時(shí),，我們一定要一步步的按照說(shuō)明書(shū)接,，接完線后，一定不能馬上通電,，要先用萬(wàn)能表檢查電路,，看是否有短路等情況，這次實(shí)訓(xùn),，我們組就因?yàn)檫@步?jīng)]做好,，就燒了一個(gè)轉(zhuǎn)換器，很是危險(xiǎn),，萬(wàn)幸的是沒(méi)傷到人,，感謝上帝。所以,，所以涉及到安全性的問(wèn)題,，我們一定都要小心再小心。

實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要,、很有必要的學(xué)習(xí)方式,，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水,，謝謝,。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得篇4

一個(gè)星期的plc實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里,，經(jīng)過(guò)老師同學(xué)的指導(dǎo),，我受益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。 在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序,，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn),，不能說(shuō)反正遇到問(wèn)題還是的找老師來(lái)解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成,，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,，其次我們必須要通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍,。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,，這樣，一下子問(wèn)題就變得簡(jiǎn)單化了,。自己選擇了畫(huà)圖,，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖,，感覺(jué)自己畫(huà)的不錯(cuò),，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期,，有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,，老師給我們說(shuō)明了一些問(wèn)題的所在，但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了,。

通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn),，讓我受益匪淺。首先,，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量,，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí),，不管結(jié)果怎樣,，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲,。其次,，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足,，更感覺(jué)到了自己與別人的差距,。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己,，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì),。 本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見(jiàn)問(wèn)題時(shí)的急停,，通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合,，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí),。要想在短暫的實(shí)訓(xùn)時(shí)間內(nèi)，盡可能能多的學(xué)一些東西,，這就 需要我們跟老師有很好的溝通,，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室,，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力,，不清楚我們會(huì)做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的,。通過(guò)溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中,，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏,。

同時(shí)，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境的含義,。 總之,，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性,。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸,，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境,，。這次雖然辛苦了點(diǎn),，但能讓我學(xué)到不同的東西,，我心里還是高興的。人非生而知之,，要學(xué)得知識(shí),，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐,。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受,。 不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是就業(yè)的壓力,，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間,，充實(shí)、完善自我,，爭(zhēng)取做一名出色的學(xué)生,。

plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告心得篇5

這個(gè)學(xué)期的PLC停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目,，有我們一組完成的,，程序的編寫(xiě)是我主要的項(xiàng)目,，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒(méi)有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫(xiě)法了,，先畫(huà)個(gè)流程圖,，然后在一步步下來(lái)，程行不容易出錯(cuò),。當(dāng)然,，在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò)，特別是星三角連接,，基本沒(méi)有一組接上互鎖,，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,，如：正反轉(zhuǎn),，雙速電機(jī)起動(dòng)等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用,，一些一企都有這種設(shè)備,，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么,？總體而言,，兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡(jiǎn)單，對(duì)我來(lái)說(shuō),，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合,，而且配合的也不錯(cuò)，第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了,，感覺(jué)感覺(jué)自己以后工作也是,，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，與老師和同學(xué)的交流,，相信將來(lái)有不小的成績(jī),。