作為一名默默奉獻(xiàn)的教育工作者,，通常需要用到教案來輔助教學(xué),，借助教案可以讓教學(xué)工作更科學(xué)化,。那么教案應(yīng)該怎么制定才合適呢,？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的教案范文，希望對大家能夠有所幫助。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇一

《機(jī)械原理》是研究各種機(jī)械的組成原理、機(jī)器常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì),、機(jī)器動(dòng)力學(xué)等問題的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課。

系統(tǒng)：由相互之間有機(jī)聯(lián)系的要素組成,，具有特定功能的整體,。

2,系統(tǒng)具有6個(gè)特性：整體性、相關(guān)性（結(jié)構(gòu)性和開放性）,、動(dòng)態(tài)性,、層次性、目的性和環(huán)境適應(yīng)性,。整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性,。

3,任何機(jī)械都可以看成是由若干個(gè)裝置、部件和零件按照一定的結(jié)構(gòu)組合而成的有特定功能的整體,，這個(gè)整體就機(jī)械系統(tǒng),。而組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素是機(jī)械零件。

4,從實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的角度出發(fā)，機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)有以下必備的子系統(tǒng)組成：動(dòng)力系統(tǒng),、傳動(dòng)系統(tǒng),、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱與控制系統(tǒng)等,。

5,傳動(dòng)系統(tǒng)的功能包括以下四項(xiàng):減速或增速,變速,有級(jí)變速和無級(jí)變速,改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律或形式,。

6,機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是提供優(yōu)質(zhì)高效,、物美價(jià)廉,，應(yīng)能夠在市場競爭中取得優(yōu)勢，能夠贏得用戶,，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的機(jī)械產(chǎn)品,。

7,方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)，方案設(shè)計(jì)是保證設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量的重要工作,，在很大程度上決定了機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗,。

方案設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)造性思維的過程，在進(jìn)行方案設(shè)計(jì)時(shí),，重要的是要?jiǎng)?chuàng)新,，采用新原理、新技術(shù),、新機(jī)構(gòu),、新工藝，才能設(shè)計(jì)出有突破性的新產(chǎn)品,。

8任何機(jī)械系統(tǒng)都可以看成是實(shí)現(xiàn)某種能量流,、物料流和信息流傳遞和轉(zhuǎn)化的裝置。

機(jī)械系統(tǒng)可抽象為：實(shí)現(xiàn)輸入的能量,、物料,、信息和輸出的能量、物料,、信息轉(zhuǎn)化的機(jī)械裝置,。

10技術(shù)過程是若干個(gè)分過程和工序組合而成的復(fù)合過程

11技術(shù)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)技術(shù)過程各項(xiàng)轉(zhuǎn)化的人為系統(tǒng)。

12功能分解是在系統(tǒng)分解的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,。對各子系統(tǒng)的功能可逐項(xiàng)分解,，直至得到不能再分解的功能元為止。

13系統(tǒng)邊界是技術(shù)系統(tǒng)功能范圍的界限,，即內(nèi)部系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的分界

17對機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng),，應(yīng)盡量使振動(dòng)源遠(yuǎn)離執(zhí)行系統(tǒng)，采用分離驅(qū)動(dòng)的方法,，把電動(dòng)機(jī)和變速箱,、主軸箱分置，用有緩沖減振的傳動(dòng)裝置將它們聯(lián)接起來，就可使振源與執(zhí)行系統(tǒng)隔開.布置執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)應(yīng)首先確定執(zhí)行構(gòu)件的位置,。工作機(jī)械就是機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng),。

17周期載荷包含3個(gè)要素：幅值、頻率和相位角

18確定載荷有3種方法：類比法,、計(jì)算法和實(shí)測法,。

19按勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)可分為：他勵(lì),、并勵(lì),、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等形式,按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的不同,，交流電機(jī)可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī),。按電源不同，電動(dòng)機(jī)分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī),。

20電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可分為固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性

三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠型電動(dòng)機(jī)和繞線型電動(dòng)機(jī),。

21執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行構(gòu)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件,，是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成功能的零部件,。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)所需要的機(jī)構(gòu),執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞或變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，把傳動(dòng)系統(tǒng)傳來的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力進(jìn)行變換后傳遞給執(zhí)行構(gòu)件,，滿足其要求,。

24工程中使用的機(jī)械，大都是由若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)通過各種連接方法組合而成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)—機(jī)構(gòu)組合,。

25并聯(lián)組和:若干個(gè)單自由度基本機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件連接在一起,，保留各自的輸出運(yùn)動(dòng)；或若由干個(gè)單自由度機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件連接在一起,，而保留各自的輸入運(yùn)動(dòng),；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接（稱為并行連接）。其特征是各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu),。

26機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)至少包括一個(gè)工作行程和空回行程,，有時(shí)有的執(zhí)行構(gòu)件還有一個(gè)或若干個(gè)停歇階段。

27傳動(dòng)系統(tǒng)是位于動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)（或執(zhí)行構(gòu)件）之間的中間裝置,，它的作用是將動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（執(zhí)行構(gòu)件）,。傳動(dòng)系統(tǒng)是由運(yùn)動(dòng)鏈及相應(yīng)的聯(lián)系裝置組成的。

28動(dòng)力機(jī)輸出的一般是等速連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，而執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)形式是多種多樣的,。當(dāng)兩者的運(yùn)動(dòng)形式不相同時(shí)，要求傳動(dòng)系統(tǒng)能夠改變動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式,，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求,。當(dāng)兩者運(yùn)動(dòng)形式相同時(shí),，還有轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩是否相同的問題,，這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有減速增矩或增速減矩的作用,。

傳動(dòng)系統(tǒng)。

31常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器,。

32最簡單最基本的有級(jí)變速裝置是兩軸變速傳動(dòng)裝置,，可采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的兩軸變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)的方法，組合成多軸變速裝置,。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇二

mechanical system design

分： 2學(xué)分

理論學(xué)時(shí)： 34學(xué)時(shí) 課程設(shè)計(jì)： 有 開課學(xué)期： 第六學(xué)期

2.1 能力培養(yǎng)目標(biāo)

本課程主要培養(yǎng)學(xué)生以下四個(gè)方面的能力：

1,、認(rèn)知和理解需求的能力

能夠正確獲取和理解機(jī)械系統(tǒng)的整體概念及各功能部分的有機(jī)組合，掌握機(jī)械系統(tǒng)組成,、基本要求,、工作原理、設(shè)計(jì)方法和理論計(jì)算的能力,。

2、機(jī)械系統(tǒng)的分析和評價(jià)能力

能夠綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域的基本概念,、設(shè)計(jì)要求,、原理和方法對機(jī)械系統(tǒng)的整體進(jìn)行分析和評價(jià)。

3,、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算能力

能夠綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí),，初步具備開發(fā)設(shè)計(jì)性能良好、且具有市場競爭力的機(jī)電產(chǎn)品的能力,。

4,、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和項(xiàng)目管理能力

了解機(jī)電產(chǎn)品項(xiàng)目開發(fā)的過程、組織,、計(jì)劃和管理等,，培養(yǎng)學(xué)生具備個(gè)人工作與團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。

2.2 課程的主要特點(diǎn)

該課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)平臺(tái)課,。它綜合前導(dǎo)課程的有關(guān)科學(xué)技術(shù)知識(shí),，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，介紹了機(jī)械系統(tǒng)的功能原理和總體設(shè)計(jì)方法,，各子功能部分的組成,、基本要求、工作原理,、設(shè)計(jì)方法和理論計(jì)算等,，結(jié)合課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生們掌握機(jī)電產(chǎn)品分析,、設(shè)計(jì)和計(jì)算的基本技能,。

2.3 教學(xué)定位

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)的任務(wù)，在于使學(xué)生們學(xué)會(huì)機(jī)械系統(tǒng)的基本分析方法，掌握機(jī)械產(chǎn)品的基本設(shè)計(jì)技能,。

3.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)概念和發(fā)展歷程

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述——基本概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

機(jī)械系統(tǒng)的概念和組成（了解,，核心）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的地位和作用（了解，核心）

功能原理設(shè)計(jì)——基礎(chǔ)原理（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

基本概念（功能,，功能分類,，功能元，功能結(jié)構(gòu)）（理解,，核心）

設(shè)計(jì)方法（黑箱法,，功能元求解，設(shè)計(jì)實(shí)例）（了解,，核心）

結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

設(shè)計(jì)任務(wù)和原則,，設(shè)計(jì)步驟，總體布局（理解,，核心）

主要設(shè)計(jì)參數(shù)（轉(zhuǎn)速損失,，公比，變速范圍,，級(jí)數(shù),，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列）（運(yùn)用，核心）

共4學(xué)時(shí)

3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動(dòng)系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

類型及其組成（了解,，核心）

有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

轉(zhuǎn)速圖（基本組和擴(kuò)大組,，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式，擬定方法和原則,，幾種特殊情況,，擴(kuò)大變速范圍方法）（運(yùn)用，核心）

齒輪齒數(shù)的確定（運(yùn)用,，核心 齒輪的布置與排列（理解,，核心）

計(jì)算轉(zhuǎn)速——計(jì)算方法（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功率－扭矩特性（理解，核心）

傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速（運(yùn)用,，核心）

無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

工作特點(diǎn)（理解,，核心）

擴(kuò)大恒功率區(qū)間的方法（運(yùn)用，核心）

內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)策略（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

誤差來源和傳動(dòng)規(guī)律（了解,，核心）

提高傳動(dòng)精度的方法（內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)原則）（運(yùn)用,，核心）

共10學(xué)時(shí)

3.4執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

執(zhí)行系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功能，組成,，分類（了解,，核心）

執(zhí)行軸系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

構(gòu)成，基本要求,，布局（了解,，核心）

執(zhí)行軸（形狀,，結(jié)構(gòu)，材料及熱處理,，技術(shù)要求）（運(yùn)用,，核心）

執(zhí)行軸支承（推力支承的配置，支承形式的選擇,，典型滾動(dòng)軸承）（運(yùn)用,，核心）

執(zhí)行軸傳動(dòng)件（典型傳動(dòng)方式，傳動(dòng)件的布置）（運(yùn)用,，核心）

執(zhí)行軸組件計(jì)算（支承剛度,，執(zhí)行軸直徑，合理跨距）（運(yùn)用,，核心）導(dǎo)軌——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

功能,，分類，技術(shù)要求（了解,，核心）

普通滑動(dòng)導(dǎo)軌（結(jié)構(gòu)類型,，組合方式，適用場合,，間隙調(diào)整方法,，導(dǎo)軌材料的選用和搭配）（運(yùn)用，核心）

普通滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算（受力分析,，驗(yàn)算方法）（運(yùn)用，核心）

其它各種類型導(dǎo)軌（了解,，推薦）共11學(xué)時(shí)

支承系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功用,，基本要求，設(shè)計(jì)步驟（了解,，核心）

靜剛度——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

基本類型,，各項(xiàng)靜剛度的影響因素，剛度的折算和比較（理解,，核心）

支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)策略（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

截面的選擇原則（理解,，核心）

控制系統(tǒng)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

3.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

操縱系統(tǒng)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

操縱系統(tǒng)的功能、組成,、分類（了解,，推薦）

主要參數(shù)的確定方法，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理（理解,，核心）共1學(xué)時(shí)

3.8 其它學(xué)時(shí)

機(jī)動(dòng)(學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí))實(shí)驗(yàn)(學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí))講授提示及方法

4.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)概念和發(fā)展歷程

重點(diǎn)：機(jī)械,，機(jī)械系統(tǒng)的相關(guān)概念及學(xué)科中的位置。難點(diǎn)：學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的重要性,。

講授提示與方法：回顧機(jī)械工程的發(fā)展歷程,，注重機(jī)械系統(tǒng)的整體性,，提高學(xué)生對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的認(rèn)知程度。

重點(diǎn)：功能原理設(shè)計(jì)的基本概念,，主要設(shè)計(jì)參數(shù)及其確定方法,。難點(diǎn)：各主要設(shè)計(jì)參數(shù)的特點(diǎn)及所適用場合。

講授提示與方法：強(qiáng)調(diào)總體設(shè)計(jì)在機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用中的重要性,，強(qiáng)化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟,；充分利用多媒體課件，多以實(shí)例說明解釋各概念和各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù),。

4.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：轉(zhuǎn)速圖的定義,，轉(zhuǎn)速圖擬定方法和原則，擴(kuò)大變速范圍的方法,，齒輪齒數(shù)的確定,，功率扭矩特性，傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速,，無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),。

難點(diǎn)：擬定轉(zhuǎn)速圖的方法和步驟，設(shè)備的功率扭矩特性和傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的求解方法,，無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),。

講授提示與方法：引入實(shí)例講解轉(zhuǎn)速圖所表示內(nèi)容和含義，根據(jù)轉(zhuǎn)速圖擬定原則“口訣”結(jié)合實(shí)例講授轉(zhuǎn)速圖的擬定方法和步驟,，注重講解傳動(dòng)齒輪齒數(shù)配齒表的使用特點(diǎn),，比較設(shè)備功率扭矩特性特點(diǎn)和調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率扭矩特性關(guān)系講解無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和特點(diǎn)；講授中充分利用多媒體課件,。

4.4 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：執(zhí)行軸,，執(zhí)行軸支承，執(zhí)行軸傳動(dòng)件,，執(zhí)行軸組件計(jì)算,，普通滑動(dòng)導(dǎo)軌，普通滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算,。

難點(diǎn)：執(zhí)行軸組件的計(jì)算,，滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算中力學(xué)模型簡化過程和疊加。

講授提示與方法：引入工程力學(xué)中彈性模量,、慣性矩,、角應(yīng)變、強(qiáng)度和剛度等相關(guān)概念,，考慮實(shí)際工作中的摩擦,、發(fā)熱、受力,、變形和振動(dòng)等因素影響,，結(jié)合工程結(jié)構(gòu)實(shí)例分項(xiàng)分析,、比較和總結(jié)（或經(jīng)過理論推導(dǎo)和計(jì)算），得出結(jié)論,。

重點(diǎn)：靜剛度的基本類型及影響因素,，截面的選擇原則，設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的若干問題,。

難點(diǎn)：提高支承系統(tǒng)靜剛度的方法和措施,。

講授提示與方法：采用由淺入深、循序漸進(jìn)的講解方式,，由支承系統(tǒng)的受力分析入手,，通過支承系統(tǒng)受力變形引出各項(xiàng)靜剛度的概念，結(jié)合支承系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)形式和截面的選擇原則闡明提高各項(xiàng)靜剛度的方法和措施,。

重點(diǎn)：控制系統(tǒng)的作用,、典型控制系統(tǒng)的類型。難點(diǎn)：控制系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)中的作用,。

講授提示與方法：明確控制系統(tǒng)的功能,，講授中應(yīng)注重相關(guān)課程知識(shí)的聯(lián)系，指明控制系統(tǒng)有多種形式,。

4.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu),。

難點(diǎn)：擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)的定位、行程和干涉,。

5.1習(xí)題設(shè)計(jì)

1,、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)概念練習(xí)；

2,、機(jī)械系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算和確定,；

4、執(zhí)行軸的結(jié)構(gòu)分析和執(zhí)行軸組件的計(jì)算,；

5、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)選擇,、受力分析和驗(yàn)算應(yīng)用,；

6、靜剛度的概念和影響因素,，支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析,。

通過上述作業(yè)的練習(xí)使得學(xué)生們加深對課堂教學(xué)的理解，加強(qiáng)學(xué)生們對機(jī)械系統(tǒng)的分析,、設(shè)計(jì)和計(jì)算能力,，同時(shí)可反映學(xué)生對知識(shí)的掌握程度，針對存在的問題進(jìn)行課堂教學(xué)的改進(jìn),。

5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目共3項(xiàng),，合計(jì)6學(xué)時(shí),。實(shí)驗(yàn)

一、傳動(dòng)系統(tǒng)分析（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn),；

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：使學(xué)生深化對不同類型傳動(dòng)系統(tǒng)的理解,，增強(qiáng)對傳動(dòng)系統(tǒng)的感性認(rèn)識(shí)，掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法,，培養(yǎng)學(xué)生的工程分析能力,。

實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：使學(xué)生掌握靜剛度的檢測方法，熟悉靜剛度對執(zhí)行系統(tǒng)的影響,，增強(qiáng)實(shí)際操作和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力,。

實(shí)驗(yàn)

6.1 考核的方式及成績的評定。

學(xué)生成績的構(gòu)成：平時(shí)成績占總成績的30%,，期末成績占總成績的70%,。

平時(shí)成績的構(gòu)成：上課出勤占平時(shí)成績的1/3，作業(yè)占平時(shí)成績的1/3,，實(shí)驗(yàn)占平時(shí)成績的1/3,。

期末成績：閉卷筆試。

6.2 考題的設(shè)計(jì)

考試題分為以下三類,，重點(diǎn)考察學(xué)生對基本概念,、基本方法、基本技術(shù)的掌握和綜合運(yùn)用,。

1,、概念、判斷,、計(jì)算題

2,、綜合分析題

重點(diǎn)考察學(xué)生綜合運(yùn)用基本原理分析問題和解決問題的能力。約占20%,。

3,、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)算和分析題

重點(diǎn)考察學(xué)生設(shè)計(jì)和分析傳動(dòng)系統(tǒng)及擬定轉(zhuǎn)速圖的能力,。約占20%,。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇三

第一章

緒論 基本要求:

1.明確機(jī)械原理課程的研究對象和內(nèi)容

2.了解機(jī)械原理在培養(yǎng)機(jī)械類高級(jí)工程技術(shù)人才全局中的地位、任務(wù)和作用,。

3.了解機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢,。

教學(xué)內(nèi)容: 1.機(jī)械原理課程的研究對象

2.機(jī)械原理課程的研究內(nèi)容

3.機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的

念

了解機(jī)械原理課程的性質(zhì)和特點(diǎn)。

1 機(jī)械原理課程的研究對象

主要研究機(jī)構(gòu)的組成原理以及各種機(jī)構(gòu)的類型,、特點(diǎn),、功用和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法。通過機(jī)構(gòu)類型綜合 分析,、連桿機(jī)構(gòu),、凸輪機(jī)構(gòu),、齒輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等一些常用的機(jī)構(gòu)及組合 方式期運(yùn)動(dòng)和工作要求的各種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論和方法。

主要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)內(nèi)容,、設(shè)計(jì)過程,、設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容包括機(jī)械總體方案的設(shè)計(jì)和機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)等內(nèi)容,。

通過對機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)析的方法

其目的在于培養(yǎng)學(xué)生以下幾點(diǎn) 1.掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論和基本技能 動(dòng)方案,、分析和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的能力 的科學(xué)技術(shù)打好工程技術(shù)的理論基礎(chǔ)。

2.掌握機(jī)構(gòu)和機(jī)器的設(shè)計(jì)方法和分析方法 造打基礎(chǔ),。

3.掌握創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法養(yǎng)創(chuàng)造性思維和技術(shù)創(chuàng)新能力 階段

機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法 1.學(xué)習(xí)機(jī)械原理知識(shí)的同時(shí),注重素質(zhì)和能力的培養(yǎng),。

在學(xué)習(xí)本課程時(shí) 新性思維的能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)。

2,加強(qiáng)形象思維能力的培養(yǎng),。

從基礎(chǔ)課到技術(shù)基礎(chǔ)課 解和掌握本課程的一些內(nèi)容 輯思維是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的在學(xué)習(xí)本課程的過程中圖中的 有關(guān)知識(shí)運(yùn)用到本課程的學(xué)習(xí)當(dāng)中,。

4,做到舉一反三。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇四

一,、成功之處

1,、教學(xué)的三維目標(biāo)得到落實(shí)，特別是情感目標(biāo)達(dá)成度超過教師的預(yù)期,。

學(xué)生知道和感受了浸在液體中的物體受到向上的浮力,，并能通過自主探究得到用彈簧測力計(jì)測量浮力的方法；通過探究得出了阿基米德原理,，通過教師的引導(dǎo)知道了阿基米德的適用范圍,；經(jīng)歷了猜想、假設(shè),、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),、選擇器材到實(shí)驗(yàn)探究的過程，并在探究活動(dòng)中增強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)精神,。

2,、重點(diǎn)突出、難點(diǎn)突破,。

縱觀整節(jié)課是突出了阿基米德原理的得出過程,。對于設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中收集所排開液體的這一難點(diǎn)，使用了小組討論和各組交流的方法來突破,，課堂中不同小組設(shè)計(jì)方法和所選器材不一樣，最后由老師綜合各組所長來定下最佳方案,，也收到了預(yù)期效果,。

3、教學(xué)環(huán)節(jié)齊全,、教學(xué)思路清晰,、板書內(nèi)容簡潔有效,、環(huán)節(jié)過渡自然。

從引入到新課“浮力測量,、探究的引導(dǎo),、結(jié)論的得出”直至最后的兩個(gè)精致練習(xí)和具有預(yù)習(xí)性和鞏固性的作業(yè)，教學(xué)環(huán)節(jié)齊全,。板書的內(nèi)容即體現(xiàn)教師的教學(xué)思路清晰又能起到小結(jié)的作用,。每個(gè)環(huán)節(jié)的過渡都有適當(dāng)?shù)倪^渡句，自然而流暢,。

二,、不足之處

1、引入時(shí),，一個(gè)學(xué)生說游泳時(shí)進(jìn)入水中后一直下沉,，實(shí)際他不會(huì)游泳。在這里是一個(gè)進(jìn)行生命教育的契機(jī),，我沒有抓住這樣一個(gè)教育機(jī)會(huì),。

2、在學(xué)生交流設(shè)計(jì)方案時(shí),，教師的引導(dǎo)不到位,。應(yīng)當(dāng)提示學(xué)生分析所選器材的好處及不足，這樣更能給學(xué)生成功感和有更大的收益,。

3,、有一組學(xué)生的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄有誤，這是學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)常見的錯(cuò)誤,。應(yīng)當(dāng)抓住這個(gè)機(jī)會(huì)對全體學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)素養(yǎng)的培養(yǎng),，并指導(dǎo)學(xué)生如何糾正彌補(bǔ)。

4,、整節(jié)課時(shí)間安排略顯前松后緊,，雖不是我的本意，但沒有把控好,。導(dǎo)致后來設(shè)計(jì)交流時(shí)略顯倉促,。

5、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)交流后,，由于時(shí)間緊張,，自己的情緒也緊張起來，語言不流暢,，這樣會(huì)影響學(xué)生的學(xué)習(xí)情緒,。

6、數(shù)據(jù)交流應(yīng)當(dāng)用實(shí)物投影更有說服力。

7,、測浮力時(shí)有點(diǎn)拖踏,。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇五

一、教學(xué)分析

（1）教材分析

本節(jié)的主要內(nèi)容有：探究阿基米德原理,；用阿基米德原理解釋輪船漂浮的原因,，學(xué)習(xí)用阿基米德原理計(jì)算物體所受浮力的大小。

（2）教法建議

本節(jié)是讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)探究的基礎(chǔ)上歸納總結(jié)阿基米德原理,，所以讓學(xué)生做好探究浮力大小的實(shí)驗(yàn),，是學(xué)好本節(jié)課的關(guān)鍵。浮力的產(chǎn)生及阿基米德原理的學(xué)習(xí)向來是初中物理教學(xué)的難點(diǎn)之一,。為了在這部分給學(xué)生的學(xué)習(xí)做好鋪墊,、搭好臺(tái)階，修訂教科書利用前面學(xué)過的液體內(nèi)部不同深度壓強(qiáng)不同的知識(shí),，分析了浮力產(chǎn)生的原因,；另外，從浮力與排開液體的體積有關(guān),、與液體的密度有關(guān),，引導(dǎo)學(xué)生得出與排開的液體所受的重力有關(guān)。這樣就較原教科書的設(shè)計(jì)梯度更小些,，利于學(xué)生理解,。不然學(xué)生在得出排開的液體越多所受的浮力越大后，總是很難想到為什么要稱排開的液體所受的重力,。

（3）學(xué)情分析

教材通過探究浸在液體中的物體所受的浮力大小與物體排開液體所受重力的關(guān)系,，歸納出阿基米德原理。當(dāng)然,，根據(jù)阿基米德原理的數(shù)學(xué)表達(dá)式f浮=g排液,，還可推導(dǎo)出f浮=，從而了解浸在液體中的物體所受的浮力大小只與液體的密度和物體排開液體的體積有關(guān),，而與其它因素?zé)o關(guān),。但在實(shí)際教學(xué)中，由于初二學(xué)生的思維多停留在感性階段,，抽象思維能力還比較薄弱,，學(xué)生很難完全理解這一點(diǎn)，更不能熟練應(yīng)用,。因此,，進(jìn)行阿基米德原理內(nèi)容教學(xué)之前，首先安排了一課時(shí)時(shí)間,，讓學(xué)生探究影響浮力大小的因素,。通過探究影響浮力大小的因素,，使學(xué)生親身感受浸在液體中的物體所受的浮力大小只與液體的密度和物體排開液體的體積有關(guān)，而與物體的材料,、形狀、物體在液體中所處的深度無關(guān),。同時(shí),，通過該探究活動(dòng)，也可培養(yǎng)學(xué)生研究解決問題的方法,、探索問題的精神和合作交流的能力,。這一切，都能為學(xué)習(xí)阿基米德原理打下很好的基礎(chǔ),。

（4）學(xué)法建議

二,、教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)與技能

知道阿基米德原理，會(huì)用阿基米德原理進(jìn)行有關(guān)的簡單計(jì)算,。

過程與方法

經(jīng)歷探究阿基米德原理的實(shí)驗(yàn)過程,，進(jìn)一步練習(xí)使用彈簧測力計(jì)測浮力。

情感態(tài)度與價(jià)值觀

通過阿基米德原理的探究活動(dòng),，體會(huì)科學(xué)探究的樂趣,；通過運(yùn)用阿基米德原理解決實(shí)際問題，意識(shí)到物理與生活的密切聯(lián)系,。

三,、重點(diǎn)難點(diǎn)

由于上節(jié)課探究了“認(rèn)識(shí)浮力”，本節(jié)教材在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出猜想,，進(jìn)行探究,，集中一個(gè)目標(biāo)探究阿基米德原理，這樣循序漸進(jìn),，同時(shí)減少了本節(jié)課的容量,，易學(xué)便教。另外,，教材沒有給出具體的實(shí)驗(yàn)步驟,，而只給出實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本思路，并用明了的圖示提示實(shí)驗(yàn)方法,，有利于培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和自主探究的能力,。本節(jié)教學(xué)重點(diǎn)：阿基米德原理及其探究過程是本節(jié)教學(xué)的重點(diǎn)。本節(jié)教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)習(xí)阿基米德原理時(shí),，由于學(xué)生的認(rèn)識(shí)水平所限,，常有一些容易混淆的概念，例如“浸在”和“浸沒”的區(qū)別,，“排開液體的體積”和“物體體積”的關(guān)系等,，因此,，正確理解阿基米德原理的內(nèi)容，是本節(jié)課教學(xué)的難點(diǎn),。

四,、教學(xué)流程

（一）復(fù)習(xí)舊知

師提問：上一節(jié)我們學(xué)習(xí)了浮力的概念，那么什么是浮力呢,？

回答：浮力是浸在液體中的物體受到的液體向上和向下的壓力差

師：用秤重法測量物體受到的浮力時(shí),，需要采用哪些具體的步驟？

生：先測重力g,；再測視重f拉,；浮力f浮=gf拉

老師講解：浮力的測量方法 二次稱重法（可以直觀的看出物體所受到的浮力大小）

二）學(xué)生感受活動(dòng)：把空的飲料瓶輕輕的壓入水中（不要裝滿）,，觀察水面的變化,，并且說說你手臂的感受。

2．把飲料瓶壓的越深,，水面上升越多

3．把飲料瓶壓的越深,，瓶子受到的浮力越大

物體的密度和體積決定了物體的質(zhì)量（物體的重量）

老師引導(dǎo)合作探究：解決問題怎樣測出被液體排開的液體的重力？

學(xué)生過程整理收集排開的液體,，并測量出這些液體的重力（排水法測物體的體積,，阿基米德的貢獻(xiàn)）

學(xué)生動(dòng)手探究浮力與排開液體重力的關(guān)系

a．如圖1放置燒杯，使水正好不溢出（裝滿水）

b．如圖2用彈簧測力計(jì)測出石塊重g

c．如圖3用彈簧測力計(jì)測出空桶重g1

e．如圖5測出小桶和排開水的重力g2

f．利用公式,，算出石塊受到的浮力

（四）分析評估

師：我們通過表格可以看出什么嗎,？引導(dǎo)學(xué)生分析表中數(shù)據(jù)可以得到

生：物體受到的水的浮力的數(shù)量和物體排開的水的重力大小相等

先用彈簧測力計(jì)測出鐵塊在浸沒水中和部分浸入水中時(shí)受到的浮力，再用溢水杯和薄塑料袋收集所溢出的水,，并測出所排的水重即g排液,，從而進(jìn)一步建立浮力與所排液體重力大小的關(guān)系：f浮=g排液。

（五）老師針對阿基米德原理總結(jié)：1．物體排開液體體積相等時(shí),，液體密度越大,，浮力越大。2．液體密度相等時(shí),，物體排開液體體積越大,，浮力越大3．阿基米德原來適用于氣體。

生：因?yàn)槿嗽诼呷胨氐臅r(shí)候排開水的體積不斷增大,，所以他受到的浮力增大,，水池底部給她的支持力也減小。

師：假如一位重500n的同學(xué)正在體驗(yàn)這種感受,，求人所受浮力的大?。颗砰_水的體積是多少,？（g=10n/g,，水的密度1.0×103g/3）

生：解答,。

機(jī)械原理教案設(shè)計(jì)篇六

當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場新的技術(shù)革命，新概念,、新理論,、新方法、新工藝不斷出現(xiàn),，作為向各行各業(yè)提供裝備的機(jī)械工業(yè),，也得到了迅猛的發(fā)展。

現(xiàn)代機(jī)械日益向高速,、重載、高精度,、高效率,、低噪聲等方向發(fā)展，對機(jī)械提出的要求也越來越苛刻,。有的需要用于宇宙,，有的要在深海作業(yè)，有的小到能沿人體的血管爬行,，有的又是龐然大物,，有的速度數(shù)倍于聲速，有的又要作亞微米級(jí)甚至納米級(jí)的微位移,，如此等等,。處于機(jī)械工程發(fā)展前沿的機(jī)械原理學(xué)科，為了適應(yīng)這種情況,，新的研究課題與日俱增,，新的研究方法日新月異。

為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要,，當(dāng)前在自控機(jī)構(gòu),，機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu),、柔性及彈性機(jī)構(gòu)和機(jī)電光液廣義機(jī)構(gòu)等的研制上有很大進(jìn)展,。在機(jī)械的分析與綜合中，也由只考慮其運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能的影響,；考慮到機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形,，運(yùn)動(dòng)副中的間隙和構(gòu)件的誤差對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響；以及如何對構(gòu)件和機(jī)構(gòu)進(jìn)一步作好動(dòng)力平衡的問題等,。

在連桿機(jī)構(gòu)方面,，重視了對空間連桿機(jī)構(gòu)，多桿多自由度機(jī)構(gòu),，連桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力平衡的研究,；在齒輪機(jī)構(gòu)方面,，發(fā)展了齒輪嚙合原理，提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng),，加快了對高速齒輪,、精密齒輪、微型齒輪的研制,；在凸輪機(jī)構(gòu)方面,，十分重視對凸輪結(jié)構(gòu)的研究，為了獲得動(dòng)力性能好的凸輪機(jī)構(gòu),，在凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的開發(fā),、選擇和組合上作了很多工傷。此外,，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度,、快節(jié)拍、優(yōu)性能的需要,、還發(fā)展了高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu),、具有優(yōu)良綜合性能的組合機(jī)構(gòu)以及各種機(jī)構(gòu)的變異和組合等。

目前,，在機(jī)械的分析和綜合中日益廣泛地應(yīng)用了計(jì)算機(jī),，發(fā)展并推廣了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì),、考慮誤差的概率設(shè)計(jì),、提出了多種便于對機(jī)械進(jìn)行分析和綜合的數(shù)學(xué)工具，編制了許多大型通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算程序,。此外,，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，測試手段的日臻完善,，也加強(qiáng)了對機(jī)械的實(shí)驗(yàn)研究,。

總之，作為機(jī)械原理學(xué)科,，其研究領(lǐng)域鹽十分廣闊,，內(nèi)涵豐富。在機(jī)械原理的各個(gè)領(lǐng)域,，每年都有大量內(nèi)容新穎的文獻(xiàn)資料涌現(xiàn),。但是，作為一門技術(shù)基礎(chǔ)課程,，將只有研究有關(guān)機(jī)械的一些最基本的原理和方法,。

下工作的機(jī)器人和機(jī)械手。例如宇宙飛船上用于收回衛(wèi)星的機(jī)械臂,；在核電站安裝設(shè)備的機(jī)器人,；在深海海底作業(yè)的機(jī)器人等,。此外,微技術(shù)的發(fā)展,還創(chuàng)造了一些微型機(jī)械。如可在人的腹腔內(nèi)進(jìn)行外科手術(shù)的手術(shù)刀,甚至可在人的血管中爬行的微型機(jī)器人等都已經(jīng)使用,。

2,、為了對這些新型機(jī)械的分析及設(shè)計(jì),機(jī)械原理學(xué)科近年來也發(fā)展了許多新的理論和方法,并引入了一些不同的數(shù)學(xué)及力學(xué)工具,特別是計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用,為機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展提供了極有利的條件。計(jì)算機(jī)輔助分析,、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、優(yōu)化設(shè)計(jì)（包括多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)）都得到迅速發(fā)展,并且漸趨成熟。

3,、由于機(jī)械向高速度,、高精度、高負(fù)荷,、高效率等方向發(fā)展,，也給機(jī)械原理學(xué)科提出了一些新的課題，開辟了一些新的研究領(lǐng)域,。例如，對于高速重載機(jī)械來說,，不僅要研究其運(yùn)動(dòng)性能,，還要研究其動(dòng)力性能，有時(shí)還要考慮構(gòu)件的彈性形變,、質(zhì)量分布,、連接間隙及機(jī)械中摩擦等對機(jī)械工作的影響，考慮機(jī)械的振動(dòng),、沖擊和平衡問題,。

隨著宇航技術(shù)、核技術(shù),、海洋開發(fā),、醫(yī)療器械、工業(yè)機(jī)器人及微技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)的興起和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用 ,極大地促進(jìn)了機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展,創(chuàng)立了不少新的理論和研究方法,開拓了一些新的研究領(lǐng)域,。

1,、在機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論方面,主要是機(jī)構(gòu)的類型綜合、桿數(shù)綜合和機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算,。對平面機(jī)構(gòu)來說,雖然機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的分析與綜合研究得比較成熟,但仍有一些新的發(fā)展,。例如將關(guān)聯(lián)矩陣、圖論,、拓?fù)鋵W(xué),、網(wǎng)絡(luò)理論等引入對結(jié)構(gòu)的研究;用拆副、拆桿,、甚至拆運(yùn)動(dòng)鏈的方法將復(fù)雜桿組轉(zhuǎn)化為簡單桿組,以簡化機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析;仿照機(jī)構(gòu)組成原理對機(jī)構(gòu)功能原理的研究;關(guān)于機(jī)構(gòu)中虛約束的研究及無虛約束機(jī)制的綜合;以及組合機(jī)構(gòu)的類型綜合等,。近年來對空間機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與綜合的研究也有不少的進(jìn)展,特別是在機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)方面取得了較多成就,。

2、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和力分析方面,主要是大力發(fā)展了計(jì)算機(jī)輔助分析方法的研究,并且已經(jīng)研制了一些應(yīng)用軟件,。 對于高級(jí)別平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及力分析問題,可以采用型轉(zhuǎn)化法或選不同的構(gòu)件為機(jī)架以降低機(jī)構(gòu)級(jí)別的方法進(jìn)行,也可以采用分解合成的分析方法,。對空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及力分析則多采用按桿組分析的方法。另外,為了便于利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析,建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及力分析的邏輯體系,并期望將機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,、運(yùn)動(dòng)分析,、動(dòng)力分析構(gòu)成一個(gè)整體的系統(tǒng)。

失效等問題的研究,；對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度及誤差的研究,。對于平面機(jī)構(gòu)平衡問題的研究,得出了一般n桿機(jī)構(gòu)可以用n/2 個(gè)配重達(dá)到平衡的結(jié)論。對空間機(jī)構(gòu)平衡問題的研究,也得到了不少的成果,。此外,還研究了具有變質(zhì)量構(gòu)件和在運(yùn)動(dòng)過程中結(jié)構(gòu)有變化的機(jī)構(gòu)的平衡問題,機(jī)構(gòu)在非穩(wěn)定狀態(tài)及瞬變過程中的時(shí)間,、位移、速度和加速度等的動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算問題等,。

4,、在機(jī)構(gòu)學(xué)方面,對平面連桿機(jī)構(gòu)的研究仍在繼續(xù)深入,并轉(zhuǎn)而注重于多桿多自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的研究,提出了這類機(jī)構(gòu)的分析和綜合的一些方法。研究了提高機(jī)構(gòu)動(dòng)力性能為目標(biāo)的綜合方法,多精確點(diǎn)的四桿機(jī)構(gòu)的綜合方法(如點(diǎn)位縮減法)等,。由于電子計(jì)算機(jī)的普遍應(yīng)用,連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)得到了迅速發(fā)展,包括多目標(biāo)優(yōu)化,。并且編制了一些表征機(jī)構(gòu)主要尺度參數(shù)與其運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能之間關(guān)系的數(shù)表及圖譜,編制了大量適用范圍廣,、節(jié)省機(jī)時(shí),、使用方便的機(jī)構(gòu)分析與綜合的軟件。

5,、在凸輪機(jī)構(gòu)方面,高速凸輪的彈性動(dòng)力學(xué)是一個(gè)受到普遍重視的研究課題,并且已研究得比較深入,。推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇和擬合,凸輪機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),凸輪機(jī)構(gòu)工作過程中的振動(dòng)、減振和穩(wěn)定性的研究,也都受到重視,并已取得不少研究成果,。

6,、在齒輪機(jī)構(gòu)方面,首先是齒輪嚙合原理的研究,再如新型齒廓的選用(如圓弧、拋物線等非漸開線齒廓),輪齒的修正和修形等課題的研究,也都取得不少的新成就,。

題也得到大力開展,，并取得一些成績。除上述連桿,、凸輪和齒輪三大常用的基本機(jī)構(gòu)以外,，組合機(jī)構(gòu)的研究近年來也發(fā)展得十分迅速。對齒輪—連桿,、凸輪—連桿等類型的組合機(jī)構(gòu)的分析和綜合,，已有較詳細(xì)的研究。

近年來機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展是非常迅猛的。不論在基本原理方面,，還是在研究方法方面,，都有較大的進(jìn)展。在機(jī)構(gòu)的類型方面也有一些新的創(chuàng)造,，有些已突破傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的范疇,，而進(jìn)入所謂“廣義機(jī)構(gòu)學(xué)的”領(lǐng)域，創(chuàng)造了具有氣,、液,、光、電等環(huán)節(jié)的機(jī)構(gòu),。當(dāng)前尚有由三本基本機(jī)構(gòu)組成的組合機(jī)構(gòu),，和包括撓性構(gòu)件組合機(jī)構(gòu)。對空間組合機(jī)構(gòu)的研究也已進(jìn)行了不少工作,。此外,，對于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的組合機(jī)構(gòu)也有所研究。隨著機(jī)械向高速,、重載方向的發(fā)展,，機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究發(fā)展很快。由于電子計(jì)算機(jī)的普遍應(yīng)用,，機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)得到較快發(fā)展,。從機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展可以看出，生產(chǎn)發(fā)展的需要是學(xué)科發(fā)展的主要?jiǎng)恿?。而學(xué)科的發(fā)展又反過來促進(jìn)了生產(chǎn)的發(fā)展，提高了生產(chǎn)的水平,?？梢云谕S著生產(chǎn)對技術(shù)現(xiàn)代化的要求不斷提高,，機(jī)械原理學(xué)科也會(huì)繼續(xù)迅速的得到發(fā)展,。

參考文獻(xiàn)