總結(jié)不僅僅是總結(jié)成績,，更重要的是為了研究經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)做好工作的規(guī)律,，也可以找出工作失誤的教訓(xùn),。這些經(jīng)驗教訓(xùn)是非常寶貴的，對工作有很好的借鑒與指導(dǎo)作用,，在今后工作中可以改進(jìn)提高,，趨利避害，避免失誤,?？偨Y(jié)怎么寫才能發(fā)揮它最大的作用呢？那么下面我就給大家講一講總結(jié)怎么寫才比較好,，我們一起來看一看吧,。

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇一

泊思地機器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中，學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí),，學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系,，學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機器人競賽中,，團(tuán)隊尤為重要,，個人的表現(xiàn)必將極大的影響團(tuán)隊的成績，這就迫使學(xué)生參與團(tuán)隊建設(shè),，必須要積極思考,、相互交流分享，只有這樣,，團(tuán)隊才有可能取勝,。

泊思地機器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到vex競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點：vex機器人競賽是一場戰(zhàn)爭，它不僅僅是人與物之間的較量,，它更是人與人之間的比拼,，是一個團(tuán)隊與另一個團(tuán)隊之間的斗智斗勇。在vex競賽中,，機器人要接觸,，要彼此碰撞，就必然要修理,，必然要改進(jìn),。機器人程序方案的編寫合理還是不合理，也需要不斷思索與實踐驗證,。團(tuán)隊的搭配是否合理可靠,，也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進(jìn)機器人,、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程,。在整個vex機器人活動中,，學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望,、挫折、掙扎,、進(jìn)步,、成功等一系列的體驗，在不斷的改進(jìn)完善機器人中創(chuàng)新,，在機器人活動中全面提高自己的綜合能力,，從而真正的成長起來。

泊思地機器人培訓(xùn)從我校參加vex機器人競賽以來,，許多學(xué)生積極向上,，一方面在學(xué)業(yè)上努力進(jìn)取名列前茅，另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力,，積極參與科技方面的創(chuàng)新活動,。據(jù)不完全統(tǒng)計，參加機器人競賽的學(xué)生隊員22人中,，共獲得世界比賽一等獎1人次,，全國一等獎4人次，二等獎4人次,，三等獎5人次,，市一等獎4人次，二等獎5人次,，市三等獎8人次,。由于學(xué)生的全面發(fā)展，綜合素質(zhì)得到了極大的提高,，對此,，受到了學(xué)生、家長,、班主任以及學(xué)校,、社會等的一致好評與廣泛認(rèn)可。

活動內(nèi)容和活動步驟：

首先簡單介紹一下vex機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動（以下簡稱vex競賽）

vex競賽是由美國ifi公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺,。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍,，學(xué)生一般分成搭建手、操作手（2個）,、編程手,。隊長由其中一人擔(dān)任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機器人,，然后編寫程序,，完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進(jìn)行比賽,。學(xué)生在競賽過程中，需要學(xué)習(xí)物理,、數(shù)學(xué),、英文、計算機編程,、工程設(shè)計等相關(guān)知識,，需要綜合解決目標(biāo)問題（按照vex規(guī)程，每一年的競賽內(nèi)容會改變,，比如20xx年“大獲全勝”的目標(biāo)是投擲橄欖球,，20xx年“集結(jié)號”的目標(biāo)是取下圓環(huán)、爬上梯子）,、需要團(tuán)隊的密切合作以競爭取勝,。同時，學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn),。

第二步,，學(xué)生開始初步搭建機器人。

泊思地機器人培訓(xùn)學(xué)生在進(jìn)行vex機器人設(shè)計之初,，必然要用到長度的測量,。一個vex競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi)，那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行長度的特殊測量方法,，長寬高的測量必須精確,。

在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上，必然面臨該選擇哪一類零件的問題,。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度,、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題,。

在搭建機器人的傳動機構(gòu)時,，必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂,、力矩,、機械的效率等問題，學(xué)生必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)計算,，多次做對比實驗,，才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些,，學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù),。

機器人的電機是一個很重要的部件。學(xué)生在電機的安裝中,，總會遇到電機齒輪磨損問題（俗稱“打齒輪”）,，這就要求學(xué)生仔細(xì)閱讀英文說明書（因為目前沒有中文版的說明資料）,，弄清楚電機的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，并能夠及時更換受損電機,。

機器人即將搭建成功時,，面臨著整機的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機器人的重心,，懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系,。

學(xué)生的機器人搭建基本完畢后，必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題,，學(xué)生不得不根據(jù)整機的特點以及當(dāng)年的比賽規(guī)則，要求全面均衡考慮各方面的問題,，必須要進(jìn)行取舍,、要進(jìn)行調(diào)整，這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識,、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升,。

這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí)，必須閱讀初二和初三的物理課本,，弄懂相關(guān)知識,，提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作,，充分交流,，發(fā)揮個人特長，才有可能把機器人搭建成功,。

學(xué)生在整個搭建機器人的過程中,，教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點，適當(dāng)補充相關(guān)知識,，讓學(xué)生在搭建中思考,，在搭建中成長。

搭建機器人過程,，學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師,、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師,、家長經(jīng)常指責(zé)學(xué)生不細(xì)心,，觀察不仔細(xì)，粗枝大葉,，丟三落四,，然而經(jīng)常事與愿違，學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正,。但是當(dāng)一個學(xué)生搭建完成vex機器人過程中,，總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細(xì)導(dǎo)致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題,，學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好，這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的,。多次同樣的挫折折磨,，迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力,、動手能力,，對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步,，學(xué)生的機器人初步搭建好以后,，學(xué)生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓(xùn)這時，就是教師進(jìn)行程序教學(xué)的最好時機,。首先充分介紹程序c語言（中文版的）的程序設(shè)計流程圖,，讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義，再根據(jù)學(xué)生搭建的機器人設(shè)計出手動程序（遙控器使用）,，再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進(jìn)入機器人的主控器,。

每當(dāng)學(xué)生能夠用遙控器控制機器人，讓機器人動起來時,，幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼,。學(xué)生從此真正開始愛上機器人了。

學(xué)生在給機器人編程的過程中,，教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點,，最好先使用中文版軟件進(jìn)行教學(xué)，在后期則改用英文版,。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠,，還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中,，要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間,，注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工,，主要就是這兩大塊：結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計,，分工不分家，團(tuán)結(jié)協(xié)作最重要,。在實踐中提高學(xué)生碰到問題,、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中,，我們還要求每個學(xué)生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄,，做好每次進(jìn)行機器人訓(xùn)練的工程記錄，每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思，要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排,。

第四步,，操控機器人，進(jìn)行對抗賽學(xué)生的機器人搭建好了,，也能夠動起來了,，這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生,，都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具（男女學(xué)生都喜歡,，男孩子更甚）。試用機器人,，發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)機器人,。

學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時，會自行組成機器人隊伍來進(jìn)行對抗,。我們的經(jīng)驗是,，根據(jù)學(xué)生自己的選擇，4～5個同學(xué)組成一支比賽隊伍,。一支機器人隊伍中有兩臺機器人，兩個以上的操控手,，其他同學(xué)主攻編程,，或者主攻搭建，或者主攻后勤保障（比如拍攝對抗賽的科學(xué)dv）或者主攻隊長一職（隊長需要最全面的知識與能力,，但不一定操控最好）,。我們要求，每一個同學(xué)都必須懂得vex機器人的各個方面：搭建,、編程,、操控、后勤保障,。

在對抗比賽中,，學(xué)生們空前團(tuán)結(jié)，因為學(xué)生們都知道：團(tuán)隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團(tuán)隊的失敗,。為了成功,，每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù)，意識到自己的責(zé)任,，隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí),，交流溝通，學(xué)生們會彼此提醒,，彼此督促,，潛心研究規(guī)則，商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，仔細(xì)體會操控細(xì)節(jié),，反復(fù)揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處,，對薄弱處進(jìn)行改進(jìn)。在對抗賽后,，總會有更進(jìn)一步的總結(jié),、反思與進(jìn)一步的演練。

我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀,，適時地給出隊員綜合評價表進(jìn)行自評,、組評和師評，強化目標(biāo)意識與責(zé)任意識,，使我?！爸敬娓哌h(yuǎn)、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心,。

我們非常欣喜的看到,，學(xué)生在進(jìn)行機器人完善與比賽的過程中，學(xué)生的責(zé)任意識與意志力得到極大提高,，學(xué)生的團(tuán)隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,，學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高，學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善,。

第五步,，正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后，學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽,。盡管正式比賽的時間很短,，只有兩三天。然而,，在這個比賽時段,，學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地,，要進(jìn)行機器人的現(xiàn)場調(diào)試,，整個團(tuán)隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中．學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下，各司其職,，圍繞著共同的目標(biāo)準(zhǔn)備著,。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序，操控手默默的在操控機器人,，靜靜的體會機器人的動作過程,，搭建手在旁邊準(zhǔn)備著電池供給和科學(xué)dv記錄，隊長也不會閑著,，他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn),，根據(jù)具體情況,，作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……

期待已久的正式比賽開始了。

不管比賽的結(jié)果是輸是贏,，學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團(tuán)隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn),，寫出相關(guān)的體會感受，寫出最終的工程檔案手冊（包括參賽團(tuán)隊機器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單）,，準(zhǔn)備機器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃,。有余力者，還可以在教師的指導(dǎo)下,，準(zhǔn)備制作科學(xué)dv,、或者是進(jìn)行科技小發(fā)明，或者是撰寫科技小論文,，也有同學(xué)開始做查新報告等,。

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇二

轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,，學(xué)校為了使我們更多了解機電產(chǎn)品,、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認(rèn)識,，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識,，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,，熟悉典型零件的加工工藝,，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實習(xí),。為期五，六天的生產(chǎn)實習(xí),，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司,。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識,，各廠工人的工作情況等等,。親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應(yīng)用了,，精密機械制造在機器制造的應(yīng)用了,，等等理論與實際的相結(jié)合。

我通過完成畢業(yè)實習(xí)過程,，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查,，達(dá)到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來，提高實際工作能力與分析能力,，以達(dá)到學(xué)以致用的目的,。

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,，匯集優(yōu)秀人才,，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式,、袖筒式,、枕式三大系列，160多個品種,。產(chǎn)品科技含量高,，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),，國際領(lǐng)先,。

1、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，工業(yè)領(lǐng)域的焊接,、噴漆、搬運,、裝配,、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機器人,。另外在軍事,、海洋探測、航天,、醫(yī)療,、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),，也都開始使用機器人,。

2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面

從機器人的用途來分,，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人,。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察,、探險等工作,。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）,、水下軍用機器人和空間軍用機器人等,。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式,、半自主操控式、遙控式等多種方式,。

在民用機器人中,，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍,；其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用,。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè),。工業(yè)機器人一般由機械本體,、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,，是一種仿人操作,、自動控制、可重復(fù)編程,、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備,。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn),。它對穩(wěn)定,、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率,，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用,。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高,、抗惡劣環(huán)境的能力,，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

機器人技術(shù)是綜合了計算機,、控制論,、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù),、人工智能,、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍,，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,。機器人應(yīng)用情況,，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）,、控制器,、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作,、自動控制,、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備,。特別適合于多品種,、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定,、提高產(chǎn)品質(zhì)量,，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用,。機器人技術(shù)是綜合了計算機,、控制論、機構(gòu)學(xué),、信息和傳感技術(shù),、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),，是當(dāng)代研究十分活躍,，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況,，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志,。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支,。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率,。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工,、效率低,；后者因設(shè)計復(fù)雜,，需較多繼電器，接線繁雜,，易受車體振動干擾,，而存在可靠性差、故障多,、維修困難等問題,。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便,、線路設(shè)計合理,、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性,，降低了維修率,，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué),、機械學(xué),、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù),、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,，它有多個自由度,，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,，機械手的使用已經(jīng)越來越普及,。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動化生產(chǎn),。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,，因為他們要面對工人流失率高,，以及交帶來的挑戰(zhàn),。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高,，實現(xiàn)工件的裝卸,、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍,、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工,、裝配等作業(yè)的自動化,，已愈來愈引起人們的重視,，同時也要求供料機構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,，自60年代初問世以來,，機器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時間里，從理論設(shè)計到實際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展,，并逐步走向成熟的階段,。機器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機器人進(jìn)行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編,。

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇三

這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進(jìn)行機器人應(yīng)用培訓(xùn),。富-士-康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見,。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律,，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活,，都給我們留下了深刻的印象,，與我們的國企相比，富-士-康更有活力,，更有紀(jì)律,。

我們此次學(xué)習(xí)的機器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群,，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具,、刀具、金屬加工等產(chǎn)品,。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一,，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力,。機器人事業(yè)處由留美博士,，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人,，和藹可親,，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候,，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展,。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高,，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方,，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家,，之后又由于一些艱苦而簡單,，重復(fù)性的工作沒人愿意干,，導(dǎo)致了工業(yè)機器人的大量使用。

學(xué)習(xí)的第一天上午我們,，我們見識了這些機器人,，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的,，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂,。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹,，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應(yīng)用案例,。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu),，都是由一些伺服馬達(dá),，減速機等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間,，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員,。

接著兩天我們學(xué)習(xí)了機器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機器人,，掌握了一些基本操作,，對于機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí),。

我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能,，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比,，我們的編程水平有所提高,，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。

在學(xué)習(xí)完軟件編程后,，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后,，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課,，通過自己這幾天的學(xué)習(xí),，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課,，富-士-康的工作人員作為評委,；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來,，完成一個配合取料,、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信,；第三個項目是出三個操作和編程的題目,，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候,，我們既相互合作，又有相互之間的競爭,，經(jīng)過努力,，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求,。

考試完后的三天,，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu),，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器,、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)注意事項,，機器人的日保養(yǎng),、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容,，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解,。

總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實,。

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇四

在這學(xué)期我參加了尋跡機器人的開放實驗,，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作,。

我首先在創(chuàng)新實驗中初步了解了機器人,，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據(jù)程序做出正常的動作,。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎(chǔ),。

這一階段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地,。能力風(fēng)暴as-uii使用手冊,，更深一步的了解能力風(fēng)暴as-uii。

2,、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料,、查找相關(guān)的視頻、圖片,。例如尋跡小車設(shè)計說明書,、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步了解。

3,、確定小車頂板的形狀,。形狀與能力風(fēng)暴as-uii頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu),。設(shè)計成四輪小車,，兩個電機驅(qū)動。

4,、了解傳感器的工作原理及類型,。

了解電機的型號。

了解頂板材料的性能,。

5,、學(xué)習(xí)autocad、peo-e繪圖軟件的操作,。為頂板的設(shè)計打下基礎(chǔ),。

雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲,，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺,。

針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法,。

1,、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計,。

2,、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作,。

3,、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號,。

新學(xué)期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作,，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間,。

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇五

機器人是十二中的一項必修課程,，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人,。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科,。

第一節(jié)課令我印象很深,，老師讓我們做一個陀螺,。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長,。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用,。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快,。

我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,，使運用更加熟練。

隨著課時的增加,，我們的制作由易轉(zhuǎn)難,，最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出,。也不是最快的,，也不是最好的。也就算能完成任務(wù),。

每次制作機器人時,，我們都會在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機器人模型,，再自己制作,。編程時，我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,，再編好,。

學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),，在錯誤時還要做調(diào)整,。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài),。

有時在做機器人不到位,，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試,。有時編程序編錯了,，就要仔細(xì)對照書上的，或問問老師,，一遍又一遍的修改完善,。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,，就會有很大成就感,。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期,，學(xué)校開展了機器人必修課,，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上,，我們運用各種零件進(jìn)行組合,，搭建出不同構(gòu)造的機器人,，使它們擁有不同的功能,。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解,。

這個學(xué)期,，主要以機器人的編程為主，了解了聲感,、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法,。

在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊合作的方式,，完成了一個又一個老師安排的任務(wù),，讓我從中體會到團(tuán)隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識,，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用,！

如果說,，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成,，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序,！

工業(yè)機器人實訓(xùn)總結(jié)600字篇六

機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科,。機器人是集機械,、電路,、程序為一體自動控制的典型代表,，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具。現(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去,。2012年，我校把機器人引進(jìn)了校園。成立了“機器人課外活動小組”,，并將其作為校本課程進(jìn)行授課,。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師,，在幾年的機器人教學(xué)實踐中,，總結(jié)到一些經(jīng)驗,，下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法,。

據(jù)我所知,，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高,、國內(nèi)的中鳴,、廣茂達(dá)、納英特等,，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,，如紅外傳感器、馬達(dá),、超聲波傳感器,、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體,。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分,，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿,、齒輪配比,、輪子和輪軸、梁,、摩檫力,、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,，但是他們對上面的搭建知識一知半解,。根據(jù)學(xué)生這一特點，我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候,，先讓學(xué)生搭建一些小車,，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿,、齒輪,、摩擦力,、重心的知識,。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法,，這樣對以后的編程控制有很大的幫助,，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯,，不知道那個模塊接在那個端口,，程序出錯后也不會調(diào)試,。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車,、遙控車沒什么兩樣,，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制,，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車,、遙控車不同,，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

每堂課都以學(xué)生為中心,，以問題為牽動,，促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí)，充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,，老師只是作為課堂組織者,、合作者。學(xué)生自己去研究,，去觀察,，去發(fā)現(xiàn)。通過生動,、直觀,、有趣的實際情境，激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情,。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時,，我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié)，當(dāng)學(xué)生的機器人都能成功出巢時,，我安排學(xué)生嘗試前驅(qū),、后驅(qū)、左驅(qū),、右驅(qū),，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后,，再拋出第二個探究任務(wù),，最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅(qū),，哪些車是后驅(qū),，哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活，調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情,，充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性,。

老師對學(xué)生的每一點成功，每一點進(jìn)步,，每一個創(chuàng)意,，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感,。例如：我們每課的任務(wù)完成了,，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面,。為了讓學(xué)生能想得到,、做得到、實現(xiàn)得了,，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討,，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試,，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力,，終于感受到成功的快樂,，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。

第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音,，也有助于思維敏捷,，創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重,，互助互學(xué),。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,，讓學(xué)生自主設(shè)計,、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時,，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚,，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量,，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。

評價可以包括自我評價,、同學(xué)評價及教師評價,。智能機器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量,，用最簡單的方式,、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的,、鼓勵性的評價。另外,，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性,，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定,。

總之,，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講,，需要教師一直在實踐中不斷地探究,、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑,、調(diào)整,、改進(jìn)等，對機器人提出想法,，對工作提出自己的思路,。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題,，精心設(shè)計任務(wù),，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵,。只有這樣,，智能機器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng),。