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gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)心得篇一

l 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：安康地區(qū)

此次實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)組成部分，參加生產(chǎn)單位的具體工程項(xiàng)目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力,。此次隨陜西公路勘察設(shè)計(jì)院一起,，對阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陜川界地段進(jìn)gps公路勘測測量。四月的安康地區(qū)山清水秀,，綠意盎然,。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉,，景色宜人,，在勘測的同時(shí)也一睹祖國的大好河山,。著對我來說，是意外收獲,。

l 工程簡介

安康至陜川界是西部開發(fā)干線公路阿榮旗至北海線在陜西境內(nèi)的一段,，是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分，它的建設(shè)對于促進(jìn)西部大開發(fā)戰(zhàn)略實(shí)施,，完善全國及我省公路主骨架網(wǎng)絡(luò),，增強(qiáng)西北與西南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系，促進(jìn)沿線豐富的自然資源和旅游資源開發(fā),，加快沿線群眾脫貧致富步伐,，促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。該公路起于漢濱區(qū)五里鎮(zhèn)尹家營村,，接小河至安康高速公路的終點(diǎn),，經(jīng)流水鎮(zhèn)、紫陽縣,、高灘鎮(zhèn),、毛壩鄉(xiāng)至陜川交界的白揚(yáng)溪，路線全長公里,，工程投資億元,，擬利用世行貸款億美元，已列入國家利用世行貸款xx～xx財(cái)年計(jì)劃,，并按世行簡化項(xiàng)目評估周期12個(gè)月進(jìn)行項(xiàng)目前期工作,，確保xx年上半年開工建設(shè)。

l 實(shí)習(xí)時(shí)間：xx-4-9--------xx-4-23

l 實(shí)習(xí)內(nèi)容：公路gps勘測測量

公路野外勘測的總體目的是把研究的路線走向方案通過適當(dāng)?shù)目睖y放在實(shí)地,，并取得相關(guān)的設(shè)計(jì)資料,，根據(jù)《公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)文件編制辦法》的規(guī)定，公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目一般采用兩階段設(shè)計(jì),，即初步設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)(初測和定測),。

l 實(shí)習(xí)目的和任務(wù)：

1.通過實(shí)習(xí)鞏固和熟練專業(yè)知識(shí)，將大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通,，以達(dá)到學(xué)以致用的效果,。

2.初測目的：根據(jù)測量資料進(jìn)行紙上定線和相關(guān)的內(nèi)業(yè)工作，初步確定采用的路線方案,，為編制初步設(shè)計(jì)提供所需的基礎(chǔ)資料,。

3.定測目的：通過現(xiàn)場測量進(jìn)行優(yōu)化，再實(shí)地放線定樁確定人工構(gòu)造物的位置,，為施工圖設(shè)計(jì)提供詳細(xì)可靠的資料

l 工程資料

安康～陜川界高速公路控制測量技術(shù)設(shè)計(jì)書

一,、概述

安康～陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海陜西境內(nèi)的一段。線路起點(diǎn)接小河~安康高速公路終點(diǎn)安康立交,，沿途經(jīng)過流水鎮(zhèn),、洞河鎮(zhèn)、紫陽縣,、高灘鄉(xiāng),、毛壩鎮(zhèn)、麻柳鎮(zhèn),，線路終點(diǎn)位于四川省萬縣境內(nèi),。測區(qū)路線全長約120公里。

二,、資料收集及作業(yè)依據(jù)

(一),、資料的收集級(jí)利用：

① 解放軍總參測繪局1981年出版的1/10000彩印圖。

② 陜西省繪局iii等以上三角點(diǎn)成果(見下表),。

③ 陜西省繪局iii等以上水準(zhǔn)點(diǎn)成果(見下表),。

④ 安康～陜川界高速公路工程可行性研究報(bào)告。

已知三角點(diǎn),、水準(zhǔn)點(diǎn)成果表

表 1-1 點(diǎn)

名 x y h 備

注 長槍嶺

****** ii等 竹扒寨 ****** ii等 黃草梁

****** ii等 西光35 ****** ****** i等 漁安10 ****** ****** ii等 漁安16 ****** ****** ii等 漁安23 ****** ****** ii等

(二),、技術(shù)依據(jù)：

①jtj061-99《公路測量規(guī)范》。

②jtj/t 066-98《公路全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》,。

③gb12898-91《國家三,、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》。

三,、工作計(jì)劃安排

我隊(duì)計(jì)劃于xx年4月9日進(jìn)入工地,，xx年4月25日完成任務(wù)，外業(yè)勘測歷時(shí)30天左右,，計(jì)劃完成以下工作量：

①,、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。

②,、施測gps點(diǎn)約51個(gè)

③,、施測一級(jí)導(dǎo)線約 100 公里。

④,、聯(lián)測四等三角高程路線約90公里,。

四、坐標(biāo)系統(tǒng)及精度要求

(一),、投影及坐標(biāo)系統(tǒng)：

①,、平面坐標(biāo)系為公路獨(dú)立坐標(biāo)系，采用高斯正形投影3度帶,，中央子午線為108° 30￠,，平均緯度32° 28￠。測區(qū)長度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,，然后再按統(tǒng)一的3度帶投影到高斯面上,。

②,、高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn)。

③,、gps點(diǎn)采用wgs--84地心直角坐標(biāo)系,，再轉(zhuǎn)換成公路獨(dú)立坐標(biāo)系。

(二),、gps點(diǎn)的成果精度要求：

gps點(diǎn)的平面坐標(biāo)由wgs84系轉(zhuǎn)換成54系后,，其最弱點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差不得大于±5厘米，最弱邊的邊長相對中誤差不得低于1/萬,。

(三),、一級(jí)導(dǎo)線測量

測區(qū)呈帶狀分布，首級(jí)控制為三級(jí)gps網(wǎng),，導(dǎo)線布設(shè)在兩對gps點(diǎn)之間,。每個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)均埋設(shè)混凝土標(biāo)石。標(biāo)石尺寸為頂部10 ′10厘米,，底部為20 ′20厘米,，高45厘米.導(dǎo)線最大邊長為米，最小邊長為米,，平均邊長為米,。

測角和測距采用tcr702全站式電子速測儀。測角方法為測回法,，每站三測回,，測站進(jìn)行溫度、氣壓,、加乘常數(shù)及投影改正,。

內(nèi)業(yè)計(jì)算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件nasew 97進(jìn)行計(jì)算，導(dǎo)線精度指標(biāo)應(yīng)遵循下表,。

一級(jí)導(dǎo)線測量主要技術(shù)指標(biāo)表

表 1-2 等

級(jí) 導(dǎo) 線 長 度

平均邊長

閉 合 差 限

差

觀測值 中誤差 相對閉合差 備

注 一級(jí) 10 500 ≤17 ￡1/15000 規(guī)范要求

(四),、高程控制測量

測區(qū)首級(jí)高程控制網(wǎng)為四等水準(zhǔn)，水準(zhǔn)網(wǎng)沿導(dǎo)線敷設(shè),，水準(zhǔn)點(diǎn)高程采用電磁波測距三角高程,，施測方法為中絲測高法，對向觀測,，豎角觀測三測回,，測距一測回。

高程系統(tǒng)采用1985年國家高程基準(zhǔn),，高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件nasew 97進(jìn)行嚴(yán)密平差,，平差精度指標(biāo)見下表所示。

四等水準(zhǔn)電磁波測距三角高程主要技術(shù)指標(biāo)表

表 1-3 等

級(jí) 路線 長度

儀器 類型 測回?cái)?shù) 垂直角 較

差

指標(biāo)差 較

差

每公里高 差中誤差

高程閉 合差 備

注 ⅳ 80 dj2 3 ￡7 ￡7 ￡10 規(guī)范要求

一 實(shí)習(xí)目的與意義

(1)通過實(shí)習(xí),，熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識(shí),，加深對測量學(xué)的基本理論的理解,。

(2)了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,，提高分析問題,、解決問題的能力，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用,，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化,。

(3)地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖,，圖形繪制和面積量算，并對資料的檢查與整理,。

(4)學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數(shù)據(jù)的處理,，培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力。

二 實(shí)習(xí)內(nèi)容

數(shù)據(jù)采集的方法

(1)手持gps的設(shè)置：按menu鍵,，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”,，選擇“地圖單位”后，可進(jìn)行以下設(shè)置：

a.導(dǎo)航單位設(shè)置：設(shè)置為公里米公里/小時(shí)

b.北參考選擇：選擇真北

c.坐標(biāo)投影：緯度/經(jīng)度設(shè)置為度/分/秒,自定義坐標(biāo)系選擇“橫向墨卡托”后,，進(jìn)行以下設(shè)置：原點(diǎn)緯度：,原點(diǎn)經(jīng)度：,設(shè)置好后進(jìn)入下一頁設(shè)置比例因子：,，通用米單位：，原點(diǎn)向東偏移：,，原點(diǎn)向北偏移：,，按“完成”即可。

d.參考橢球：選擇“用戶”后,，根據(jù)所要測的坐標(biāo)系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數(shù)的設(shè)置,，再進(jìn)入下一頁設(shè)置“自定義基準(zhǔn)”，x旋轉(zhuǎn)：+,，y旋轉(zhuǎn)：+,，z旋轉(zhuǎn)：+，比例因子：+,，則完成好設(shè)置,，最后按esc鍵直到顯示要測數(shù)據(jù)。

(2)手持gps定位測定方法：手持gps站于待測點(diǎn),，等到精度達(dá)到要求時(shí),，按下mark鍵，則顯示出已設(shè)定好要測量的數(shù)據(jù),，記錄下顯示出的數(shù)據(jù)后可按esc鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定,。

2.圖上坐標(biāo)高程的量算

如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線上，則該點(diǎn)的高程就等于該等高線的高程,，否則需采用比例內(nèi)插的方法確定,。

如上圖所示：e點(diǎn)位于高程

為51m的等高線上,，則e點(diǎn)的 高程就為51m，而f點(diǎn)位于48

與49這兩根等高線之間,，可以

通過f點(diǎn)作一大致與兩根等高

線垂直的直線交于這兩根等高

線于m,n點(diǎn),，從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設(shè)等高距為h，則f點(diǎn)的高程為：

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計(jì)算方法,，可根據(jù)不同的目的,、用途和精度要求而定,。規(guī)則的圖形通?？刹捎脦缀螆D形量算法和坐標(biāo)解析量算法;不規(guī)則圖形通?？刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法,平行線法,，計(jì)數(shù)器編程法,，cad法和求積儀法等,。

不規(guī)則圖形的面積量算：

(1)格網(wǎng)法

使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,，首先讀出完整的方格數(shù),，然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數(shù)。最后累加出圖形輪廓線內(nèi)的總方格數(shù),。用總方格數(shù)去乘每一方格代表的實(shí)地面積,，即得欲測圖形的總面積。

若整格數(shù)為n，不滿整格的一律以二分之一格

算,，得到方格總數(shù),，乘以每個(gè)方格所代表的面積，得到圖形的面積,。

(2)格點(diǎn)法：圖形范圍內(nèi)的點(diǎn)數(shù)a,，與輪廓線接觸的 點(diǎn)數(shù)b，每個(gè)點(diǎn)代表的面積s,，則圖形面積為：

p =(a + b/2)*s

(3)平行線法

將圖形分割成高為h的梯形,，然后利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決于平行線之間的間隔大小，平行線間隔愈小,，則面積量算精度愈高,。

4.實(shí)習(xí)過程

本次實(shí)習(xí)時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習(xí)，主要是手持gps進(jìn)行測定,，并量算和地形圖的野外認(rèn)識(shí)及填圖,。

xx年12月14日上午，各組在林學(xué)樓305聽老師講解實(shí)習(xí)內(nèi)容及任務(wù),，并領(lǐng)取各組的儀器,，之后，在我小教學(xué)區(qū)進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)置及應(yīng)用,，找到教學(xué)區(qū)布設(shè)好的點(diǎn),，用gps測一些點(diǎn)，學(xué)會(huì)及熟悉使用gps;下午,，在老師的安排下,，我們在籃球場集中以待出發(fā),，目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前,，老師進(jìn)行了指導(dǎo),，設(shè)定了各組的gps參數(shù)，一卻都準(zhǔn)備好后,，我們就沿路勘測選點(diǎn),，并測定、記錄,。到劉家山后,，老師帶我們測定許多點(diǎn)，這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區(qū)域,，目的是進(jìn)行野外認(rèn)識(shí)地形圖,，并在圖上繪出行進(jìn)路線，量算閉合區(qū)域的面積,。

次日早晨,，我組8點(diǎn)半在a6集中，安排好測量任務(wù),，對我校教學(xué)區(qū)已經(jīng)布設(shè)好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測定,。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn)，布設(shè)測點(diǎn),，并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標(biāo),、經(jīng)緯度、高程,，我們組輪換工作,，測了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°,、西安80-3°帶的坐標(biāo)。

5.本人完成情況

我在這次實(shí)習(xí)過程中,，主要是負(fù)責(zé)本組的相關(guān)事情和相應(yīng)的測量,，組織本組的組員一同完成本次實(shí)習(xí)內(nèi)容。由于gps儀器較少,，實(shí)習(xí)中,，合理安排小組工作，實(shí)習(xí)的各項(xiàng)工作每人都有機(jī)會(huì)參與,，小組內(nèi)各成員之間團(tuán)結(jié)協(xié)作,，提高工作效率，得到鍛煉,。

實(shí)習(xí)之初,，我進(jìn)行了gps的設(shè)置,，學(xué)習(xí)如何使用gps，并教不會(huì)設(shè)置和測量的成員,。在校園里測點(diǎn)時(shí),，我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄，并設(shè)置gps為西安80坐標(biāo)系測定一些點(diǎn),，協(xié)助本組成員一同完成了校園內(nèi)的22個(gè)點(diǎn)的測定,。在去劉家山的過程中，我測定了從籃球場至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn),，測定東三環(huán)時(shí),，我指導(dǎo)測量，也親自測了一些點(diǎn),，測完之后,，我整理好數(shù)據(jù)，并描繪在地圖上,，寫好本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)報(bào)告,。

三 地圖比較與分析

從實(shí)習(xí)報(bào)告書上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出，xx年6月航拍的西安80坐標(biāo)系3°帶地形圖上地物符號(hào),，地貌符號(hào)和注記符號(hào)都比較詳細(xì)(在同一比例尺下),。

從西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上可看出，現(xiàn)在的東三環(huán),，我校的工學(xué)樓,，圖書館，林學(xué)樓,，標(biāo)本館等地物符號(hào)都沒有,，說明當(dāng)時(shí)這些都沒有建造。在現(xiàn)在的東三環(huán)路上及沿線兩側(cè),，由于修建而拆遷了許多建筑,，現(xiàn)在世博交易中心、市兒童福利院,、市第一,、二看守所等在其他兩幅圖上沒有，而校門口下面的農(nóng)場在西安80坐標(biāo)系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒有,，說明xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了,。

四 數(shù)據(jù)分析

gps測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規(guī)測量來說其特點(diǎn)明顯，測站之間無需通視,，這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便,，但測站上空要求開闊，以使衛(wèi)星信號(hào)不受干擾,。不受天氣因素的影響,，這就使得全天候作業(yè)成為可能,。觀測時(shí)間短。

gps測量靈活,，方便,，能大大節(jié)省人力物力，減少野外的工作量,，減少一些不必要的過渡點(diǎn),，gps由于接收衛(wèi)星信號(hào)，在直接收到衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),，還可能收到經(jīng)天線周圍地面物反射的衛(wèi)星信號(hào),，多種信號(hào)疊加就會(huì)引起測量參考點(diǎn)的位置變化，gps測量還存在衛(wèi)星傳播信號(hào)誤差,，電離層折射誤差,，對流層折射誤差，人為誤差等等,。

gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程,，其精度非常低，而在圖上量算高程時(shí),，比較麻煩,，要進(jìn)行計(jì)算，容易出錯(cuò),，也有一定的誤差,，精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí),，由于地形圖上等高線的密度,，高程標(biāo)注及明暗程度等使得量算困難。

根據(jù)表現(xiàn)形式的不同,，通常將誤差分為偶然誤差和系統(tǒng)誤差,，在測量時(shí)，都存在儀器誤差，而且gps受外界環(huán)境的影響,，使得測定結(jié)果有一定的誤差。采用方格法量算面積，誤差來源于所數(shù)方格數(shù)的多少,，描點(diǎn)，連線時(shí)線條的粗細(xì)以及對不滿整格的處理等等,。

采用計(jì)數(shù)器編程法計(jì)算面積,，誤差來自點(diǎn)的輸入，程序的編制,，但程序正確,，則精度高于方格法所求的面積,。

通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響，但不能完全消除偶然誤差的影響,，系統(tǒng)誤差通過正確的操作可以消除,。

使用方格法求面積，簡便易行,，只要操作認(rèn)真,，精度可以得到保證，缺點(diǎn)是比較費(fèi)工費(fèi)時(shí),。

方格法量算面積為了保證量算精度,，首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,，為提高量算精度,，最好將方格紙或模片放置不同方向，進(jìn)行兩次量算,。

五 實(shí)習(xí)體會(huì)及建議 通過這次實(shí)習(xí),，讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的,，就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來,。此次實(shí)習(xí)學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力，更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團(tuán)結(jié),、默契,，而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù),，我們小組分工進(jìn)行測量,，一次測量實(shí)習(xí)要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的,，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成,，而這些，就是在測量之外所收獲的,。小組成員的合作很重要,，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。我在測量的過程中克服困難,，沒有感到辛苦,，反而從中能自得其樂。

測量是一項(xiàng)精確的工作,，各項(xiàng)都要達(dá)到一定的精度,。測量應(yīng)遵循“從整體到局部”、“先控制后碎部”,、“由高級(jí)到低級(jí)”的原則,，并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。

但就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說,，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是那么的困難,，只要我們親手去做過，就不難掌握,，同時(shí)鞏固,、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí)，獲得測量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能,，培養(yǎng)我們的工作能力,，并對地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解,，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問題,、解決問題的能力,，從而對控制測量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固,、深化,。

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法

實(shí)習(xí)目的

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.實(shí)習(xí)地點(diǎn)

岳陽工程學(xué)院

實(shí)習(xí)內(nèi)容

測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.實(shí)驗(yàn)原理

很多非專業(yè)的人肯定是不知道gps定位的原理，其實(shí)就是gps衛(wèi)星發(fā)射的測距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用gps接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星,測出測站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī),對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測站點(diǎn)的三維坐標(biāo).實(shí)驗(yàn)過程

(一).參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格,。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作,。

1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物(大面積水域,、大型建筑物等),，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道,、過往行人的干擾,。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào),。

3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔,、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路,、通訊線路50米外,。

作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),，若重啟動(dòng)后必須重新校正,。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無誤后,方可開機(jī).打開主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),，主機(jī)上的dl指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的rx指示燈開始每秒鐘閃1次,。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開始發(fā)射,，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。

(二).移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對中桿上,，并將接收天線接在主機(jī)頂部,，同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。

2.打開主機(jī),，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下),，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào),。

3.打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件,。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→flashdisk→setup→),。

4.啟動(dòng)軟件后,，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”),。

5.軟件在和主機(jī)連通后,，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng),。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”),。

6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后,，開始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱,、橢球系名稱,、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),，最后確定，工程新建完畢,。

進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫)求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫界面中點(diǎn)擊“增加”,，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無誤后,，單擊“保存”,，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面,，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名,。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”,，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢,。方可進(jìn)行測量.八實(shí)習(xí)總結(jié):1實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)心得篇二

關(guān)于gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)習(xí)報(bào)告范文推薦

篇一：gps靜態(tài)測量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、實(shí)習(xí)目的

（1）,、運(yùn)用所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能,，利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練，對gps靜態(tài)作業(yè)流程進(jìn)行熟悉,，鞏固課堂教學(xué)知識(shí),，加深對gps靜態(tài)測量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐,，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一,，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力,，從而對gps測量的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際的應(yīng)用,，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化,。

（2）,、通過實(shí)際的操作掌握和熟練gps測量的操作流程，數(shù)據(jù)處理過程,，掌握gps機(jī)靜態(tài)處理過程,。對學(xué)生進(jìn)行g(shù)ps測量的基本技能訓(xùn)練，提高動(dòng)手能力和獨(dú)立工作能力,。通過實(shí)習(xí),，熟悉并掌握gps的作業(yè)程序及施測方法。

（3）,、在校區(qū)范圍內(nèi)建立一個(gè)獨(dú)立的gps網(wǎng)用于校區(qū)范圍內(nèi)的地形測量任務(wù),。通過完成gps靜態(tài)測量實(shí)際任務(wù)的鍛煉，提高學(xué)生獨(dú)立從事測繪工作的計(jì)劃,、組織與管理能力,，培養(yǎng)學(xué)生良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德，達(dá)到綜合素質(zhì)培養(yǎng)的教學(xué)目的,。

二,、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排

實(shí)習(xí)地點(diǎn)：

南京信息工程大學(xué)校園內(nèi)

實(shí)習(xí)儀器：

海星達(dá)h32系列g(shù)nss（共4臺(tái)）如圖 1,；

海星達(dá)h32系列g(shù)nss接收機(jī)特點(diǎn)

◇ 強(qiáng)大的linux系統(tǒng)

◇ 1g大容量主機(jī)內(nèi)存

◇ 采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核

◇ 內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，基準(zhǔn)站與移動(dòng)站能完全互換

◇ 1+x多模通信單元

◇ 長距離外掛電臺(tái)隨心選配

◇ wcdma 3g通信功能

◇ 智能化的故障自我診斷功能

◇ 更大的電池容量,，單電池達(dá)到5000mah

◇ 支持gnss,、glonass和galileo全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位。

◇ 靜態(tài)數(shù)據(jù)雙格式存儲(chǔ)（*.gns / rinex數(shù)據(jù)）

◇ 向?qū)秸Z音提示輔助快速完成工作模式設(shè)置

◇ 支持多種語音播報(bào),，可定制各地特色方言

◇ 批量設(shè)置工作參數(shù),，組內(nèi)通用

◇ 遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)遠(yuǎn)程升級(jí)和注冊

◇ 多樣化的數(shù)據(jù)采集及控制終端（ihand 28g手簿/pc主機(jī)/平板電腦

圖1海星達(dá)h32系列g(shù)nss接收機(jī)

實(shí)習(xí)分組：

為便于實(shí)習(xí)和平行作業(yè),，本次實(shí)習(xí)分為若干個(gè)實(shí)習(xí)小組，各組設(shè)組長1人,，（本組共12名成員：周偉,，錢輝，張振秋,，甄旋,，韓京，王亮,，柯立,，姚佩超，董燕,，顧望清,，周珊珊，張曉雅）協(xié)助指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)組織本小組的各項(xiàng)實(shí)習(xí),、儀器的借用與保管,、資料的收集與整理等各項(xiàng)具體工作，并處理好與其它實(shí)習(xí)小組的協(xié)調(diào)工作,。

全部實(shí)習(xí)由指導(dǎo)教師統(tǒng)一指揮,，班干部及各組組長應(yīng)積極配合教師做好本班、本組的各項(xiàng)工作,。

三,、測區(qū)概況

南京信息工程大學(xué)坐落于古城南京浦口區(qū)，整個(gè)測區(qū)位于北緯32°12′到北緯32°13′之間,，東經(jīng)118°42′到118°44′之間,。地屬平原，地形平坦,，屬于校園地區(qū),，人口密集，交通方便,，氣候宜人,，屬于亞熱帶季風(fēng)氣候，建筑物

多而林立有序，多為低層建筑物,，建筑物之間間距較大,，不致影響gps信號(hào)接收。

四,、施測過程

測前

（1）點(diǎn)之記的制作

整個(gè)測區(qū)共有10個(gè)gps控制點(diǎn),，均勻地分布在校區(qū)內(nèi)，東苑5個(gè),，中苑2個(gè),，西苑3個(gè)。通過翻閱資料我們自己制作了一張表格,，用于記錄個(gè)gps點(diǎn)的位置和周邊情況（見附錄）,。

（2）網(wǎng)型設(shè)計(jì)

gps網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率,，努力降低成本,。因此，在進(jìn)行g(shù)ps的設(shè)計(jì)和測量時(shí),，既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本,，而放棄對質(zhì)量的要求,。

由于我們組有4臺(tái)gps儀考慮到效率和精度，我們組決定使用4邊網(wǎng)的形式,，網(wǎng)型設(shè)計(jì)草圖如圖所示（圖 1）測量順序按照如圖的（1）——（2）——（3）——（4）——（5）順序進(jìn)行,，連接方式采用網(wǎng)連式，搬站方式采取,。這樣保證了有8個(gè)點(diǎn)有2——4次的重復(fù)設(shè)站,，保證了網(wǎng)的穩(wěn)定性和精確度，同時(shí)按照這樣的設(shè)站順序也提高了效率,，降低了時(shí)間,。

圖1 網(wǎng)形設(shè)計(jì)草圖

測中

外業(yè)測量時(shí)間定為6 月10日。

12個(gè)人再分為4個(gè)小組,，周偉,、董燕、顧望清為一組,，錢輝,，韓京，周珊

篇二：gps測量實(shí)習(xí)報(bào)告

1.1 實(shí)習(xí)目的

（1）掌握利用gps技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航,、數(shù)據(jù)采集,、控制測量,、放

樣等測繪工作的基本方法和基本技能，使所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合,，鞏固和加深對gps相關(guān)概念和新知識(shí)的理解,，增強(qiáng)動(dòng)手能力。

（2）熟悉gps靜態(tài)相對定位原理,、以及南方gps接收機(jī)的

使用,；掌握gps網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)并獨(dú)立設(shè)計(jì)出校園gps控制網(wǎng)的布網(wǎng)方案；學(xué)會(huì)“南方測繪gps數(shù)據(jù)處理”軟件的簡單使用,。（3）掌握rtk的測量原理和作業(yè)流程,；學(xué)會(huì)rtk手簿的使

用。掌握利用gps技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航,、數(shù)據(jù)采集,、控制、放樣等

1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容

（1）gps靜態(tài)測量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析：采用gps 靜態(tài)測量技術(shù),，在華北水院花園校區(qū)布設(shè)一個(gè)控制網(wǎng)，包括技術(shù)設(shè)計(jì),、選點(diǎn),、外業(yè)觀測計(jì)劃、外業(yè)觀測,、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換,、基線解算、網(wǎng)評差,、成果質(zhì)量控制,、技術(shù)總結(jié)。

（2）gps動(dòng)態(tài)測量：

① 單機(jī)準(zhǔn)站式rtk:放樣點(diǎn)坐標(biāo)上傳,、基準(zhǔn)站設(shè)置,、流動(dòng)站設(shè)

置、坐標(biāo)系建立,、外業(yè)放樣,、數(shù)據(jù)檢查。

② 網(wǎng)絡(luò)rtk測量：學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)trk的具體操作步驟,；會(huì)用手簿藍(lán)

牙連接主機(jī),，會(huì)利用移動(dòng)站接收機(jī)接收cors中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位。

（3）gps導(dǎo)航：利用導(dǎo)航gps76接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航,，會(huì)存儲(chǔ)并查看導(dǎo)航點(diǎn)坐標(biāo),、方位，以及航點(diǎn)在航

跡線或數(shù)字地圖上的實(shí)時(shí)位置,，最后利用導(dǎo)航方法計(jì)算某一區(qū)域的航跡面積,。

(1)地點(diǎn)：花園校區(qū)南大門及北環(huán)路,；

(2)點(diǎn)數(shù)：每人3 個(gè)以上；

(3)點(diǎn)間距：大于5m,。

1.3 實(shí)習(xí)原理：

（1）靜態(tài)相對定位原理：gps靜態(tài)相對定位也稱為差分gps,，采用載波相對定位觀測量以及相位觀測量的線性組合技術(shù)，消弱各類定位誤差,。作業(yè)時(shí)用兩臺(tái)gps接收機(jī)安置在基線的兩端,，同步觀測4顆以上gps衛(wèi)星，以確定基線端點(diǎn)在wgs-84坐標(biāo)系下的相對位置,。gps相對定位是通過測量gps衛(wèi)星到接收機(jī)天線相位中心的時(shí)間,，測定站星間的偽距。

（2）rtk原理：在兩臺(tái)靜態(tài)型測量儀器間加上一套無線電數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)（也稱數(shù)據(jù)鏈）,，將相對獨(dú)立的gps信號(hào)接收系統(tǒng)連成一個(gè)有機(jī)整體,。由流動(dòng)站和基準(zhǔn)站組成?；鶞?zhǔn)站把接收到的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準(zhǔn)站的一些信息（如基準(zhǔn)站的坐標(biāo),、天線高等）都通過通訊系統(tǒng)傳送到流動(dòng)站。流動(dòng)站本身在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí),，也接收基準(zhǔn)站傳送的衛(wèi)星數(shù)

據(jù),，在流動(dòng)站完成初始化后，并將基準(zhǔn)站的載波觀測信號(hào)與本身接收到的載波觀測信號(hào)進(jìn)行差分處理（基線）,，同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo),，轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，即可實(shí)時(shí)求的實(shí)用的未知坐標(biāo),。（3）gps導(dǎo)航原理：利用gps76接收機(jī)首先利用gps星系再全球的分布,，只要有四顆衛(wèi)星能覆蓋的地方就可以精確定位一個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。將gps定位模塊得到的經(jīng)緯度信息,，反映到地圖相應(yīng)的點(diǎn)上,，也就是當(dāng)定位完成后，你可以再導(dǎo)航儀的電子地圖上看到你當(dāng)前的位置,，然后定位芯片每秒中進(jìn)行多次刷新定位,，從而在你的位置運(yùn)動(dòng)過程中不斷的定位到你的位置，這時(shí)你在導(dǎo)航儀上就能看到你的位置再地圖上的運(yùn)動(dòng)變化,。當(dāng)然導(dǎo)航軟件除了電子地圖外還有一套路徑引導(dǎo)的計(jì)算軟件,，根據(jù)你的需要，當(dāng)你指定某個(gè)目的地時(shí)候它幫你規(guī)劃出一條行走路線,，然后引導(dǎo)你向目的行走,。可以建立航點(diǎn),，航跡,，求相應(yīng)的航跡面積,。

1.4 實(shí)習(xí)器材：

萊卡gps接收機(jī)3臺(tái)套，每套包括：天線,、控制器,、電池、鋼卷尺,、電纜,、腳架、電瓶,、背包和儀器箱等,。對講機(jī)3臺(tái)，動(dòng)態(tài)測量,，導(dǎo)航用trimble r8和南方靈銳s86接收機(jī),，手持gps型號(hào)garmin gps76，計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)處理軟件,。

1.5 人員組成

本班實(shí)習(xí)各成員職責(zé)如下：

班長陳福亮：與實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師進(jìn)行聯(lián)系,，匯報(bào)

gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)心得篇三

gps動(dòng)態(tài)(rtk)測量實(shí)習(xí)報(bào)告

80912 劉少權(quán) 10

目錄

一.實(shí)習(xí)目的??????????????????2

二.實(shí)習(xí)地點(diǎn)??????????????????2

三.實(shí)習(xí)內(nèi)容??????????????????2

四.實(shí)習(xí)原理??????????????????2

五.實(shí)習(xí)過程??????????????????3

（一）基站設(shè)置

（二）移動(dòng)站設(shè)置

（三）目標(biāo)點(diǎn)測量

六.實(shí)習(xí)總結(jié)??????????????????5

七.收獲體會(huì)??????????????????6一.實(shí)習(xí)目的

通過實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.二.實(shí)習(xí)地點(diǎn)

石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三.實(shí)習(xí)內(nèi)容

使用rtk測量學(xué)校整體平面圖.四.實(shí)驗(yàn)原理

rtk(real-time-kinematic)技術(shù)是gps實(shí)時(shí)載波相位差分的簡稱。這是一種將gps與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合,，實(shí)時(shí)解算并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，在1～2秒時(shí)間內(nèi)得到高精度位置信息的技術(shù)。rtk的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體(稱為流動(dòng)站)上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間,、同一gps衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到gps差分改正值,。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其gps觀測值,，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。五.實(shí)習(xí)過程

儀器工具：南方雙頻gps接收機(jī)2臺(tái)（基準(zhǔn)站1臺(tái),，移動(dòng)站1臺(tái)）,，手簿1個(gè)，腳架1個(gè),，碳纖對中桿1根,，數(shù)據(jù)記錄表一張，畫圖紙一張

（一）.基準(zhǔn)站設(shè)置

1.架在已知點(diǎn)

首先較好腳架,，固定天線,，安放基座和基準(zhǔn)站gps接收機(jī)，對中整平后,，測量儀器高,，將基準(zhǔn)站開機(jī),，然后調(diào)到基站模式。

2.架在未知點(diǎn)

首先較好腳架,，固定天線,，安放基座和基準(zhǔn)站gps接收機(jī)，大致整平后,，將基準(zhǔn)站開機(jī),，然后調(diào)到基站模式。

（二）.移動(dòng)站設(shè)置

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對中桿上,，將接收天線接在主機(jī)上,，調(diào)節(jié)gps接收機(jī)至移動(dòng)站模式。

2.打開主機(jī),，主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的dl指示燈開始1秒鐘閃1次,，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào),。

3.打開手簿，啟動(dòng)工程之星軟件,。

4.啟動(dòng)軟件,，在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后進(jìn)行如下設(shè)置：

（1）.設(shè)置文件保存路徑：工程→新建工程（橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置,、七參數(shù)設(shè)置）,，工程→選擇工程，工程→新建文件,，工程→選擇文件,；

（2）．連接儀器：設(shè)置→連接儀器→掃描→（選擇主機(jī)）連接；

（3）.電臺(tái)設(shè)置：工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇3→點(diǎn)擊“切換”,；

（4）.設(shè)置移動(dòng)站參數(shù)：設(shè)置差分格式：rtcm3,，設(shè)置天線高；

5.進(jìn)行校正

校正向?qū)Вüぞ摺Ｕ驅(qū)В?，校正分基?zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)和基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)兩種模式,。

4（1）.基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上

選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”,，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高,，并且選擇天線高形式（斜高），輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”,。,，檢查無誤后“確定”校正完畢。

（2）.基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上

選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”,，點(diǎn)擊“下一步”,。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo),、天線高和天線高形式（桿高），當(dāng)前狀態(tài)為“固定解”且碳纖桿水準(zhǔn)氣泡居中后并且點(diǎn)擊“校正”,。

（三）.目標(biāo)點(diǎn)測量

當(dāng)以上步驟設(shè)置完畢后,，可以按鍵盤上的a鍵進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)測量，然后按enter鍵保存,。

六.實(shí)習(xí)總結(jié)

(一)實(shí)習(xí)中遇到的問題能分析

在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問題.在測量 過程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.（二）參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格

因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作,。

1．周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號(hào)反射物（大面積水域,、大型建筑物等）,，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道,、過往行人的干擾,。

2．參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào),。

3．參考站要遠(yuǎn)離微波塔,、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路,、通訊線路50米外,。

４．rtk作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng),，若重啟動(dòng)后必須重新校正,。

七：收獲體會(huì)

總的來說，這次實(shí)習(xí)讓我體會(huì)到了外業(yè)的艱辛,，內(nèi)業(yè)的耐心,，工作的細(xì)心，甚至還有了對建國初的測繪人員的敬畏 之心,。鍛煉了實(shí)際的能力,，讓我在未來面對選擇時(shí)更有信心和勇氣,。在測量過程中,，要有團(tuán)隊(duì)合作精神。

測量rtk時(shí),，總是遇到手簿與gps接收機(jī)連接問題,，移動(dòng)站設(shè)置上總是出現(xiàn)不成功以及山路測量的難度，我們不斷地克服困難,，使測量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求,。

gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)心得篇四

gps測量實(shí)習(xí)報(bào)告

（除第七項(xiàng)外均要求手寫，字跡要工整,，內(nèi)容要詳實(shí)）

一,、實(shí)習(xí)目的二,、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

三、實(shí)習(xí)設(shè)備

四,、實(shí)習(xí)內(nèi)容

五,、gps控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)

1．布網(wǎng)范圍

2．布網(wǎng)方案及網(wǎng)形設(shè)計(jì)

3．精度標(biāo)準(zhǔn)

4．坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)

六、gps測量的外業(yè)實(shí)施

七,、gps測量數(shù)據(jù)處理（用軟件處理后的成果表,，可打印）

八,、實(shí)習(xí)總結(jié)

1,、問題討論：對實(shí)習(xí)中的現(xiàn)象、產(chǎn)生的誤差等進(jìn)行討論和分析,，盡可能地結(jié)合相關(guān)理論,，以提高自己的分析問題、解決問題的能力,，也為以后的科學(xué)研究打下一定的基礎(chǔ),。

2、注意事項(xiàng)：對本次實(shí)習(xí)進(jìn)行總結(jié)得出應(yīng)注意的問題,。

3,、收獲體會(huì)：，經(jīng)過本次實(shí)驗(yàn)個(gè)人的收獲體會(huì),。

gps rtk測量實(shí)驗(yàn)報(bào)告

（除第七項(xiàng)外均要求手寫,，字跡要工整，內(nèi)容要詳實(shí)）

一,、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)地點(diǎn)

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

四,、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

五,、實(shí)驗(yàn)原理

六、實(shí)驗(yàn)過程

1,、外業(yè)觀測過程

2,、內(nèi)業(yè)處理過程

七、實(shí)驗(yàn)成果（碎部點(diǎn)坐標(biāo),、cad圖）

八,、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

1、問題討論：對實(shí)驗(yàn)中的現(xiàn)象,、產(chǎn)生的誤差等進(jìn)行討論和分析,，盡可能地結(jié)合相關(guān)理論，以提高自己的分析問題、解決問題的能力,，也為以后的科學(xué)研究打下一定的基礎(chǔ),。

2、注意事項(xiàng)：對本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)得出應(yīng)注意的問題,。

3,、收獲體會(huì)：，經(jīng)過本次實(shí)驗(yàn)個(gè)人的收獲體會(huì),。

gps動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)心得篇五

目 錄

一,、實(shí)習(xí)安排???????????????????3

二、實(shí)習(xí)分組???????????????????3

三,、靜態(tài)定位測量?????????????????4

四,、動(dòng)態(tài)定位測量?????????????????9

五、實(shí)習(xí)總結(jié)???????????????????11

一,、實(shí)習(xí)安排

1.1實(shí)習(xí)目的

? 鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容 ? 培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力

? 掌握gps靜態(tài)測量,、動(dòng)態(tài)測量的方法和步驟

? 掌握gps測量數(shù)據(jù)的處理方法

1.2組織分工與儀器配備

? 各組設(shè)組長1人，負(fù)責(zé)本組實(shí)習(xí)組織和任務(wù)安排,。

? 各組靜態(tài)測量儀器一套：v8接收機(jī)3臺(tái)（附腳架,、鋼卷尺）? 各組動(dòng)態(tài)測量儀器三套：irtk接收機(jī)1臺(tái)

? 自己準(zhǔn)備用品：記錄紙、移動(dòng)手機(jī)卡等,。

1.3實(shí)習(xí)任務(wù)

? 靜態(tài)測量

每個(gè)組在校園內(nèi)選7-8個(gè)點(diǎn)（選擇兩個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn)）,，其余5-6個(gè)點(diǎn)自選，選點(diǎn)需滿足《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》（gbt 18314-2009）規(guī)定的要求,，每個(gè)時(shí)段觀測不低于40min（按照《全球定位系統(tǒng)(gps)測量規(guī)范》e級(jí)網(wǎng)的要求）,。? 動(dòng)態(tài)測量

選擇亞青村區(qū)域，每個(gè)組完成一幅地形圖測量,。

二,、實(shí)習(xí)分組

本組為地信1502第二小組 組長：聞翔 沈克強(qiáng)

組員：朱夢萍 于小學(xué)孫笑笑 張倩倩 陸啟軍 潘健 蘇宇 鎖子易 唐懌塵 楊庭湘 祝煒

三、靜態(tài)定位測量

3.1知識(shí)基礎(chǔ)

gps靜態(tài)定位測量,，是利用測量型gps接收機(jī)進(jìn)行定位測量的一種,。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行g(shù)ps靜態(tài)測量時(shí),，認(rèn)為gps接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測過程中的位置是靜止,，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量,，通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點(diǎn)的坐標(biāo),。在測量中,，gps靜態(tài)測量的具體觀測模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測站上進(jìn)行靜止同步觀測,，時(shí)間由40分鐘到十幾小時(shí)不等。

3.2基本步驟：

（1）觀測組應(yīng)嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，以保證同步觀測同一衛(wèi)星組,。當(dāng)情況有變化需修改調(diào)度計(jì)劃時(shí),，應(yīng)經(jīng)作業(yè)隊(duì)負(fù)責(zé)人同意，觀測組不得擅自更改計(jì)劃,。

（2）接收機(jī)電源電纜和天線應(yīng)連接無誤,，接收機(jī)預(yù)置狀態(tài)應(yīng)正確，然后方可啟動(dòng)接收 機(jī)進(jìn)行觀測,。

（3）各觀測時(shí)段的前后各量取天線高一次,，兩次量高之差不大于 3mm。取平均值作為 最后天線高,，記錄在手簿,。若互差超限，應(yīng)查明原因,，提出處理意見記入手簿備注欄中,。

（4）接收機(jī)開始記錄數(shù)據(jù)后，作業(yè)人員可使用專用功能鍵選擇菜單,，查看測站信息,、接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào),、各通道信噪比,、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及存貯介質(zhì)記錄情況等。

（5）儀器工作正常后,，作業(yè)員及時(shí)（每隔 15min）逐項(xiàng)填寫測量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容,。

（6）一個(gè)時(shí)段觀測過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)以重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測試（發(fā) 現(xiàn)故障除外）,；改變衛(wèi)星截止高度角,；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置,；按動(dòng)關(guān)閉文 件和刪除文件等功能,。

（7）觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng),，防止人和其 它物體靠近天線,，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

（8）接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)和手機(jī)等通訊設(shè)備,；雷雨過境 時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測,，并卸下天線以防雷擊。

（9）觀測中應(yīng)保證接收機(jī)工作正常,，數(shù)據(jù)記錄正確,，每日觀測結(jié)束后,，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù) 下載到計(jì)算機(jī)硬、軟盤上,，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失,。

3.3觀測方案

觀測儀器：4 5 6 實(shí)際觀測時(shí)段數(shù)：18段，移動(dòng)測站次數(shù)：5次,。

3.4數(shù)據(jù)處理

gps靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的流程主要有：gps基線向量解算和gps網(wǎng)平差,。具體步驟如下：

運(yùn)行“hgo數(shù)據(jù)處理軟件”，新建項(xiàng)目,，設(shè)置控制網(wǎng)等級(jí)和坐標(biāo)系統(tǒng),。打開hgo軟件，選擇“新建項(xiàng)目”,，填寫項(xiàng)目名稱，路徑默認(rèn),。項(xiàng)目屬性填寫項(xiàng)目單位等等,，限差里控制等級(jí)選擇e級(jí)（根據(jù)工程需要），坐標(biāo)系統(tǒng)目標(biāo)橢球根據(jù)需要,，投影也根據(jù)需要,，點(diǎn)擊確定保存。

2.導(dǎo)入數(shù)據(jù),，修改每個(gè)觀測文件的天線高,、天線類型和天線高測量方法。右擊觀測文件,，修改每個(gè)觀測文件的點(diǎn)名,、天線高、天線類型和天線高測量方法,，保存到該站,。導(dǎo)入完成后，工作區(qū)域會(huì)顯示測區(qū)網(wǎng)圖,。

3.處理全部基線,。基線處理前設(shè)置“處理選項(xiàng)”,，我們只要修改常規(guī),，根據(jù)外業(yè)修改高度截止角和采樣間隔：基線可以單個(gè)選擇處理，也可以一次性全部處理 對于方差比（ratio）小于3和誤差大的基線,，觀察其基線殘差圖,，刪除不好的衛(wèi)星或部分觀測數(shù)據(jù)?；蛟凇办o態(tài)基線處理設(shè)置”中設(shè)置采樣間隔和高度截止角,，重新處理此基線,。

4.搜索重復(fù)基線、基線閉合差,、閉合環(huán)。如超限可對誤差較大的基線改變設(shè)置或以刪星或刪部分觀測數(shù)據(jù)的方法重新處理,。如果仍然超限,，可選擇刪除基線。重新搜索重復(fù)基線,、基線閉合差,、閉合環(huán)，直至閉合差符合限差,。

5.網(wǎng)圖檢查,，設(shè)置平差參數(shù)。在平差設(shè)置里選擇平差參數(shù),，高程擬合中,，有2個(gè)控制點(diǎn)選擇固定差改正，3個(gè)選擇平面擬合,，4個(gè)及以上選擇二次曲面擬合,。6.輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)和高程，進(jìn)行網(wǎng)平差,。平差前要設(shè)置控制點(diǎn),，一般2-3個(gè)控制點(diǎn)，選中點(diǎn),，右擊點(diǎn)選擇轉(zhuǎn)化為控制點(diǎn),，在控制點(diǎn)里輸入已知坐標(biāo)值 7.最后生成兩項(xiàng)報(bào)告

四、動(dòng)態(tài)定位測量

4.1知識(shí)基礎(chǔ)

實(shí)時(shí)gps測量以載波相位觀測值為基礎(chǔ),，不同于早先的實(shí)時(shí)差分gps(rtd),rtd是建立在c/a碼偽距觀測值的基礎(chǔ)之上的一種實(shí)時(shí)定位技術(shù),。靜態(tài)測量是用兩臺(tái)或兩臺(tái)以上gps接收機(jī)同步觀測，對觀測值進(jìn)行處理,，可等到兩測站間精密的wgs-84基線向量,，再經(jīng)過平差、坐標(biāo)傳遞,、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作,，最終等到測點(diǎn)的坐標(biāo)。

4.2具體步驟

1）前期準(zhǔn)備：組員準(zhǔn)備好草圖,，實(shí)地勘測后在老師給的圖上刺好待測點(diǎn),。2）測量時(shí)先把儀器安裝好，儀器開機(jī),；將手薄開機(jī),，進(jìn)行儀器連接,，在移動(dòng)站手薄中設(shè)置參數(shù)，共有10個(gè)參數(shù),，基本上都是用的默認(rèn)參數(shù)值,，在儀器高度上設(shè)置為1.8m；

3）開始進(jìn)行測量,，找出該地形的特征點(diǎn),，例如：綠地的邊線的交點(diǎn)處、房子的頂角處等,，將移動(dòng)站立在該點(diǎn),，對中桿上的圓水準(zhǔn)氣泡居中，觀察手薄上顯示的是否為固定解,，當(dāng)為固定解時(shí),，按enter鍵，測定該點(diǎn)并記錄,，后轉(zhuǎn)到下一個(gè)點(diǎn),，同時(shí)配繪草圖，標(biāo)上記號(hào),，以便繪圖時(shí)需要,；

4）按照上述要求，重復(fù)進(jìn)行,，依次輸入點(diǎn)號(hào),。注意草圖上的點(diǎn)號(hào)和手薄上輸入的點(diǎn)號(hào)相對應(yīng)；

5）小組成員配合完成測量亞青村c區(qū)的整個(gè)地形,。測量結(jié)束后關(guān)閉儀器,，收拾好儀器。

4.3內(nèi)業(yè)處理

將數(shù)據(jù)通過傳輸電纜傳到計(jì)算機(jī)中,，通過cass軟件進(jìn)行繪圖,，得出亞青村c區(qū)的地形圖。

4.4出現(xiàn)的問題

（1）測量物中由于很多是高大房屋,，所以在角上測量時(shí)會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不好的現(xiàn)象,，比如出現(xiàn)浮動(dòng)，偽距甚至是單點(diǎn),，誤差較大,。（2）cass成圖時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒有能測到的點(diǎn)。

4.5相應(yīng)的方法

（1）方法一：在測量時(shí)遇到某點(diǎn)出現(xiàn)不是固定解時(shí),，盡量使其調(diào)整至浮動(dòng),，然后與已測固定解的點(diǎn)相比對，通過判斷來選取合適的數(shù)值進(jìn)行記錄,。方法二：在測量某些點(diǎn)出現(xiàn)單點(diǎn)時(shí),，將rtk拉至該點(diǎn)的正前后方或正左右方某個(gè)能觀測到固定解的點(diǎn),，用皮尺丈量出相應(yīng)的距離，并在該點(diǎn)測量出的坐標(biāo)中進(jìn)行修改,。方法三：有些點(diǎn)實(shí)在不好測量的在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加,。（2）再次去到現(xiàn)場中確定那些點(diǎn)的點(diǎn)位，并通過補(bǔ)測或在草圖中標(biāo)出并在后期cass中做出相應(yīng)添加,。

4.6成果展示

五,、實(shí)習(xí)總結(jié)

就整個(gè)實(shí)習(xí)過程來說，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是很困難,，但由于我們是第一次接觸gps儀器和進(jìn)行實(shí)際測量,，儀器不會(huì)操作,，所以要學(xué)的知識(shí)很多,。所以實(shí)習(xí)中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態(tài)時(shí),，我們小組的選點(diǎn)布網(wǎng),、儀器的調(diào)度和人員的分配都存在一定的問題，造成最后靜態(tài)數(shù)據(jù)不合格,，內(nèi)業(yè)無法解算,，最后進(jìn)行了返工，影響了實(shí)習(xí)進(jìn)度,！同時(shí)由于儀器數(shù)量有限,，每小組人數(shù)較多，比較混亂,，出現(xiàn)了溝通不暢,，默契不夠，造成了觀測不同步,，進(jìn)度緩慢等問題,！這些都讓我體會(huì)到了測繪確實(shí)是需要很細(xì)心，不能馬虎大意,，很多東西要提前做好充分準(zhǔn)備,。同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到人員等的安排對工作的影響很大，一項(xiàng)工作要完整的做完,，單單靠一個(gè)人的力量是有困難的,，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，小組成員的合作很重要,。同時(shí),，小組成員間也應(yīng)該互相幫助，互相體諒,。儀器數(shù)量有限,，而大家學(xué)習(xí)的欲望都很大,，所以要考慮別人的感受，學(xué)會(huì)的同學(xué)要多給別人機(jī)會(huì),，并幫助他們,，不能有一人獨(dú)霸一臺(tái)儀器的行為，因?yàn)檫@會(huì)影響同學(xué)之間的和諧和小組氣氛,，而實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)習(xí)的進(jìn)度,。

這次實(shí)習(xí)不僅是對理論知識(shí)的一次綜合性鞏固，更主要的是提升我們的動(dòng)手能力,。我們不能局限于書本上的理論知識(shí),，畢竟測繪是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，我們不能只會(huì)紙上談兵,?？偟膩碚f，這次實(shí)習(xí)的收獲還是很大,，通過實(shí)習(xí)不僅讓我們進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí),，掌握了gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測量、碎步測量以及放樣的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.而且也讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,，實(shí)習(xí)的目的,，也就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來。還有就是一些只有在實(shí)踐中才能學(xué)到的寶貴經(jīng)驗(yàn),！同時(shí),，這次實(shí)習(xí)也讓我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處，對于理論知識(shí)理解不夠透徹,，實(shí)際測量和儀器的操作還不夠熟練,，缺乏面對困難的忍耐力和解決能力，還需要多學(xué)習(xí),，多鍛煉,。