從某件事情上得到收獲以后，寫一篇心得體會(huì),，記錄下來(lái),，這么做可以讓我們不斷思考不斷進(jìn)步。心得體會(huì)對(duì)于我們是非常有幫助的,，可是應(yīng)該怎么寫心得體會(huì)呢,？以下我給大家整理了一些優(yōu)質(zhì)的心得體會(huì)范文，希望對(duì)大家能夠有所幫助,。

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇一

選擇合適的網(wǎng)絡(luò)

對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)是很重要的,，甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的概念,。首先,，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未

來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次,，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求來(lái)選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行;另外,，綜合考慮系統(tǒng)成本,、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題,，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),。一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能可從時(shí)間、可靠性和應(yīng)用對(duì)象三個(gè)方面來(lái)衡量,。

掌握plc掃描原理

與其它控制設(shè)備比較,，plc最重要的特征是“掃描”。plc上電后,，自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行程序掃描和i/o掃描,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在輸入采樣階段，plc以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入i/o映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi),，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，i/o映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在用戶程序執(zhí)行階段,，plc按由上而下,、先左后右的順序依次地掃描程序(梯形圖)，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新ram存儲(chǔ)區(qū)或i/o映象區(qū)對(duì)應(yīng)單元的狀態(tài),。在輸出刷新階段，根據(jù)i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),，這時(shí)，才是plc的真正輸出,?？梢?jiàn)，采用plc程序控制的過(guò)程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的,，特別是涉及到梯級(jí)的次序,、脈沖信號(hào)的捕捉等,，與plc的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中,，大量的程序問(wèn)題均源于此,，常常會(huì)出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此,，設(shè)計(jì)plc程序,，必須精通plc的基本原理。

力求結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)

全面提高程序的質(zhì)量,，提高編程效率,，使程序具有良好的可讀性、可靠性,、可維護(hù)性以及良好的結(jié)構(gòu),，是每位程序設(shè)計(jì)者的目標(biāo)。iec61131-3是國(guó)際電工委員會(huì)(iec)于1999年推出的用于工業(yè)控制領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言,，具有開(kāi)放性,、可移植性、結(jié)構(gòu)化編程和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),、檢錯(cuò)和糾錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn),，適用于plc編程。采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),，便于構(gòu)造程序(尤其是復(fù)雜的程序),、多人設(shè)計(jì)，調(diào)試以及軟件管理,。雖然軟件工程的思想已被絕大部分程序員所接受,，但要將這種思想轉(zhuǎn)化為軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的自覺(jué)行為卻不是一件很容易的事。

重視抗干擾措施

自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用于惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，抗干擾措施尤為重要,。實(shí)踐中，經(jīng)常出現(xiàn)由于干擾導(dǎo)致調(diào)試失敗甚至設(shè)備損壞的事例,。自動(dòng)化系統(tǒng)的干擾，有以下3類來(lái)源：1)空間輻射干擾;2)系統(tǒng)外部線路,，包括電源線,、信號(hào)線、接地系統(tǒng)等引入的干擾;3)系統(tǒng)內(nèi)部電磁輻射及線路干擾,。針對(duì)這些干擾,，在工程實(shí)施中要考慮以下措施：1)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與設(shè)備選型時(shí)，充分考慮環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性;2)采用性能優(yōu)良的電源,，抑制電網(wǎng)引入的干擾;3)合理選擇和敷設(shè)電纜,、電線;4)硬件上采取隔離裝置或?yàn)V波裝置;5)軟件上采取提高可靠性的措施,，如數(shù)字濾波、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,、信息冗余等;6)正確選擇接地方式,，一般采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地。

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇二

又是一個(gè)夏季,，流光似火,。新入廠的學(xué)生們陸續(xù)進(jìn)入到新奇而又陌生的工作崗位，開(kāi)啟人生新的旅程,。在__股份公司這個(gè)大家庭里,，實(shí)習(xí)生們將跟著師傅們熟悉工作環(huán)境，學(xué)習(xí)各種技能,，在實(shí)習(xí)中提升能力,，把學(xué)校學(xué)到的知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，用理論去指導(dǎo)實(shí)踐,，做到知行合一,，體現(xiàn)自身價(jià)值。

實(shí)習(xí)期,，是非常關(guān)鍵的一步,，是一個(gè)由學(xué)校向社會(huì)接軌的環(huán)節(jié)，邁好這一步,，培養(yǎng)好工作本領(lǐng),，顯得尤為重要。__股份公司有著“老帶新”的優(yōu)良傳統(tǒng),，學(xué)生們?cè)趲煾档慕虒?dǎo)下,，快速成長(zhǎng)起來(lái)，成為各個(gè)崗位不可或缺的力量,！

轉(zhuǎn)眼間來(lái)到__股份公司特種事業(yè)部快一年了,，對(duì)于電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的我而言，在這段時(shí)間里學(xué)習(xí)了太多以往沒(méi)有接觸過(guò)的知識(shí),，在這一年里,，在領(lǐng)導(dǎo)和同事們的指導(dǎo)和幫助下，我虛心向師傅們請(qǐng)教經(jīng)驗(yàn),，正是在這個(gè)過(guò)程中,，我深刻體會(huì)到了部門團(tuán)隊(duì)的力量和魅力，也認(rèn)識(shí)到了自己的不足,，這段實(shí)習(xí)生涯對(duì)我而言無(wú)疑是受益匪淺的,。

實(shí)習(xí)第一天

我來(lái)到了特種事業(yè)部車間的篩選班，篩選班主要的工作就是篩選各零件的尺寸及外觀,。剛開(kāi)始到篩選班的時(shí)候,，師傅們教我篩選零件的外觀,，實(shí)際上那會(huì)自己心里對(duì)合格品和不合格品的判斷標(biāo)準(zhǔn)還不是特別清楚，所以有時(shí)候也很糾結(jié),。在師傅們的指導(dǎo)下,，慢慢的我心里也有了自己的一桿稱。對(duì)有劃痕,、坑點(diǎn),、打傷、碰傷,、變形,、毛刺等的零體，也有了自己的判斷標(biāo)準(zhǔn),。篩選了一段時(shí)間的外觀之后,，我又開(kāi)始篩選尺寸，尺寸篩選基本上只要能認(rèn)識(shí)千分尺和卡尺,，能正確的夾好零件就可以了,，在篩選孔的尺寸的時(shí)候會(huì)用到塞規(guī)，在篩選螺紋尺寸的時(shí)候會(huì)用到環(huán)規(guī),，有時(shí)還會(huì)用到一些專門的工裝,，從而完成尺寸的篩選工作。在篩選班實(shí)習(xí)之后,，我清楚的知道在篩外殼的時(shí)候,，要格外注重外觀篩選，相比于插孔和插針,，外殼更容易磕傷,、碰傷，對(duì)有劃痕,、抗點(diǎn),、毛刺的外殼要及時(shí)的挑出并分開(kāi)單獨(dú)放置；在篩插孔的時(shí)候,，除了要量尺寸,、篩外觀之外，還要試吊克力,，還要注意插孔孔底的篩選,，還要看插孔的收口是否在在歪頭及錯(cuò)位等狀況；在篩插針的時(shí)候,，要做好頭部尺寸的篩選,，碰見(jiàn)打彎的內(nèi)導(dǎo)體,，還要做好打彎角度的篩選,。

實(shí)習(xí)第二個(gè)階段

我來(lái)到了鉗工班,，鉗工班基本上都在和毛刺打交道，圍繞的核心點(diǎn)就是去毛刺,。在這段時(shí)間里,，我學(xué)到幾種去毛刺的方法。其一是用刀片刮毛刺,，常見(jiàn)的法蘭盤的毛刺,、絕緣子灌封孔孔口的毛刺基本上都是用刀片刮掉的；其二是用鉆頭捅毛刺,，常見(jiàn)的絕緣子孔里的毛刺就是用鉆頭捅出來(lái)的,；其三是劈槽子，劈槽子用于去除插孔槽子里的毛刺,，去毛刺的.方法類似于“v字型”,，刀片從槽子頂部順著槽子一邊緊貼著劈下去，接著從另一邊刮上來(lái),，這樣就能很好的去除槽子里的毛刺,；其四是鉸孔，鉸孔是為了去除孔內(nèi)的毛刺,，這一方法也應(yīng)用于插孔孔內(nèi)壁毛刺的去除,；其五是用銼刀去毛刺，常見(jiàn)的去毛刺的銼刀有三角銼和圓銼,，圓銼用于去除卡環(huán)里的毛刺,，三角銼可以去孔面及法蘭面上的毛刺，其六是用磨砂紙去毛刺,，相比而言,，用磨砂紙去毛刺更簡(jiǎn)單一點(diǎn)，但是在用磨砂紙去毛刺的時(shí)候一定要將活拿平,，否則很容易將活磨成斜的,。除此之外老師傅們?nèi)ッ痰姆椒ㄟ€有很多，通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí),，不僅鍛煉了我的動(dòng)手操作能力,，也讓我對(duì)毛刺有了清晰的認(rèn)識(shí)，使我能夠選用合適的辦法去除毛刺,，另外來(lái)到鉗工班,，我還學(xué)會(huì)了插孔的收口。印象非常深的是一批打雙彎的內(nèi)導(dǎo)體,，這一工序是通過(guò)三個(gè)工裝的互相配合完成的,，老師傅們的智慧令人非常的敬佩，不管是從工裝的設(shè)計(jì)上，還是從手法的配合上來(lái)看,，都是非常專業(yè)的,。

實(shí)習(xí)第三階段

我來(lái)到了數(shù)控雕銑車床，在我看來(lái),，這個(gè)車床主要就是工程制圖和程序代碼的配合,，所以學(xué)好繪圖軟件自然也是非常重要的。雖說(shuō)我不是機(jī)械專業(yè)畢業(yè)的,，但在校期間也學(xué)習(xí)了cad等制圖軟件,，所以在雕刻銑車床實(shí)習(xí)的時(shí)候，我主要學(xué)習(xí)的就是程序代碼及參數(shù)的設(shè)定,。在實(shí)習(xí)期間車床的師傅們給我找到了相關(guān)的資料供我們查閱,，之后我就照著書上的內(nèi)容練習(xí)。實(shí)際上雕刻銑車床所用的程序是自動(dòng)生成的,，但參數(shù)要自己去設(shè)定,，例如進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速,、下刀速率,、參考高度、深度,、切削間距等數(shù)據(jù)都是需要自己去設(shè)定的,，在最開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候，我也只能班門弄斧的挪挪老師傅們?cè)O(shè)定的參數(shù),，再后來(lái)我逐漸能夠自己畫出相應(yīng)的圖并編好參數(shù),，動(dòng)畫模擬加工過(guò)程，特別是每次自己繪的圖,、編的程序能夠模擬出預(yù)期想要的動(dòng)畫效果的時(shí)候,，自己心里也是非常開(kāi)心的。在雕刻銑車床實(shí)習(xí)的這段時(shí)間讓我了解并學(xué)習(xí)了很多零件法蘭盤及孔的加工過(guò)程,，也讓我知道了雕刻銑車床的另一大技能及去毛刺,，傳統(tǒng)的人工手動(dòng)去毛刺的方法相比于車床去毛刺便顯得非常拙劣了，車床去毛刺借鑒的是倒角的工作原理,。通過(guò)車床去完的毛刺,，不僅更穩(wěn)定，而且外觀狀態(tài)更好,。

實(shí)習(xí)第四階段

我來(lái)到了c0520儀表車,，儀表車主要加工的是絕緣子，從棒料開(kāi)始加工,，最終加工出絕緣子的外形并保證絕緣子的尺寸,。除此之外,，切斷釘、?？傞L(zhǎng),、螺紋攻絲、返修絕緣子等工序也是在儀表車上完成的,，相比于雕刻銑機(jī)床，儀表車并沒(méi)有多智能化,，每加工一個(gè)零件便需要人工手動(dòng)調(diào)一次床子,，所以加工起來(lái)也比較麻煩。最開(kāi)始去儀表車的時(shí)候,，看著轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭,，我的心里是非常膽怯的，但經(jīng)過(guò)幾天的練習(xí),，便不再害怕了,，在儀表車實(shí)習(xí)的時(shí)間并不長(zhǎng)，但在此期間我的收獲還是非常大的,。

實(shí)習(xí)第五階段

我來(lái)到了數(shù)控車床,，數(shù)控車實(shí)際上是雕刻銑車床的前一道工序，零件的外形,、總長(zhǎng),、螺紋等基本都是在數(shù)控車完成的。數(shù)控車床和雕刻銑車床有很多異曲同工之處,，兩者都是通過(guò)程序代碼來(lái)控制機(jī)床的,，所以在數(shù)控車床學(xué)好代碼是非常重要的。在實(shí)習(xí)期間我知道了快速直線插補(bǔ),、直線插補(bǔ),、順時(shí)針圓弧插補(bǔ)、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ),、螺紋循環(huán),、打孔循環(huán)、正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn),、開(kāi)油、關(guān)油,、夾頭打開(kāi),、夾頭夾緊等代碼指令；也認(rèn)識(shí)了各種刀具,，例如切斷刀,、外槽刀,、成型刀,、內(nèi)螺紋刀、外螺紋刀,、車外圓刀以及鏜刀等刀具。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的學(xué)習(xí),，我也能夠根據(jù)圖紙說(shuō)出整段程序代碼的含義,，在此期間我也學(xué)了很多知識(shí)。

實(shí)習(xí)第六階段

我來(lái)到了裝配線,，裝配線上是非常有意思的,，裝配的步驟可以分為以下幾步：

第一步篩選，篩選這道工序和在篩選班的整個(gè)流程基本上是一致的,，零件在組裝之前,，外觀和尺寸都是需要100%篩選的，并且等級(jí)要求越高,，篩選越嚴(yán)格,；

第二步清洗，篩完尺寸之后需要進(jìn)行清洗,，清洗后的零件不能有污漬,、油漬等多余物，清洗完之后還需要烘干,；

第三步印字或者刻字,，需要按照?qǐng)D紙的要求完成此道工序；

第四步裝配,，裝配這道工序是裝配車間的重,、難點(diǎn)，需要嚴(yán)格的對(duì)照?qǐng)D紙完成零件的組裝,，有些比較簡(jiǎn)單的活直接按照?qǐng)D紙借助沖床就可以完成,；有些稍微復(fù)雜的還需要灌封然后在壓配，灌封要嚴(yán)格的按照《環(huán)氧樹(shù)脂灌封工藝細(xì)致》來(lái)執(zhí)行,，環(huán)氧樹(shù)脂和固化劑要按照1：0,。4的比例來(lái)配制并且還要攪拌均勻直到?jīng)]有氣泡產(chǎn)生的時(shí)候才能進(jìn)行灌封，灌封的時(shí)候要找比灌封孔稍微小一點(diǎn)的針管,，這樣灌封出來(lái)的效果才更佳,，灌封完成之后需要靜置24小時(shí)，還需要刮去灌封孔表面多余的膠,；對(duì)于那些緊配合的活直接壓到圖紙要求就可以了,，對(duì)于那些松配合的活，灌封完靜置2小時(shí)還需要定位,。通過(guò)自己動(dòng)手我還發(fā)現(xiàn)緊配合的更省膠,，松配合的更費(fèi)膠,；還有些更復(fù)雜的，在完成壓配之后還需要收鉚,，雖說(shuō)收鉚是借助工裝完成的,，但是那些比較費(fèi)力的活需要在高二的大沖床上完成，所以在裝配的這段時(shí)間我也學(xué)會(huì)了調(diào)大沖床,；第五步便是測(cè)試,，一般常測(cè)的有接觸電阻、絕緣電阻,、抗電強(qiáng)度,、漏率以及駐波，在實(shí)習(xí)期間我也學(xué)習(xí)了這些測(cè)試方法,。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多知識(shí),，雖然也曾困惑過(guò),，但每次問(wèn)題得到解決的時(shí)候，內(nèi)心還是非常滿足的,。實(shí)習(xí)的生涯已經(jīng)接近尾聲,，但需要改進(jìn)的地方還有很多，在今后的工作中,，我將加強(qiáng)理論知識(shí)學(xué)習(xí),，鍛煉動(dòng)手能力，多向前輩請(qǐng)教,，了解機(jī)械行業(yè)的發(fā)展方向,，從而提升自己能力，以便更好的適應(yīng)工作崗位需要,。

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇三

時(shí)間過(guò)的真快,，轉(zhuǎn)眼間兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過(guò)了，在過(guò)去的兩周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了為期兩周的實(shí)訓(xùn)練習(xí),。通過(guò)這段時(shí)間的切身實(shí)踐,，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用,，另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力,；還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì)中為人處事的道理。

本次實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師,。在實(shí)訓(xùn)拉開(kāi)帷幕時(shí),，指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了一下本次實(shí)訓(xùn)的目的、要求,、主要內(nèi)容及任務(wù)安排,。從他的講解我們了解到本次實(shí)訓(xùn)分兩個(gè)階段進(jìn)行,，階段一是在第一周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的前三個(gè)單元站——即供料單元、搬運(yùn)單元和操作手單元,，階段二是在第二周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的后三個(gè)單元站——即檢測(cè)單元,、加工單元和提取安裝單元，并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告和實(shí)訓(xùn)小結(jié),。

實(shí)訓(xùn)開(kāi)始后,，我們按照指導(dǎo)老師的要求，每5至6人組成一個(gè)小組,，根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況,，我們團(tuán)隊(duì)共有6位成員組成（鐘__、陳__,、陳__,、王__、林__和我）,，經(jīng)過(guò)推舉我作為小組組長(zhǎng),。

組成團(tuán)隊(duì)后，為了便于開(kāi)展實(shí)訓(xùn)工作,，同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù),，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的要求我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線個(gè)單元站的編程調(diào)試工作，并寫出此次實(shí)訓(xùn)各站的控制要求和控制工藝流程,，以及畫好各站的機(jī)械簡(jiǎn)圖,、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序,。因此,，我根據(jù)整個(gè)實(shí)訓(xùn)的安排進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)分工，使團(tuán)隊(duì)成員在每個(gè)階段工作時(shí)都能夠各司其職,，才盡其用,。經(jīng)過(guò)討論我安排鐘__、陳__,、王__三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫,；林__和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作；陳__則負(fù)責(zé)文本的書寫,。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案,。

本次實(shí)訓(xùn)，是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉,，也是一種考驗(yàn),。從中獲得的諸多收獲，也是很可貴的,，是非常有意義的,。不過(guò)在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見(jiàn)的,。

就像剛開(kāi)始做第一個(gè)單元的時(shí)候，我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開(kāi)始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,。由于技術(shù)原因,，電腦和plc一直無(wú)法連接，在經(jīng)過(guò)多種途徑都無(wú)法解決問(wèn)題的時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師,，原來(lái)調(diào)節(jié)電腦的搜索plc波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到plc,。

還有在供料單元的調(diào)試過(guò)程中，可能是由于人為的原因,，擺動(dòng)氣缸在擺動(dòng)到吸取工件位置的時(shí)候,，無(wú)法使真空吸盤吸取工件，檢查其原因,，發(fā)現(xiàn)原來(lái)是擺臂和工件位置沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)應(yīng),。因此，在不得已的情況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置,，這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件,。而在調(diào)試過(guò)程中，我們也發(fā)現(xiàn)若擺動(dòng)氣缸擺臂在推料的同時(shí)還是處于工件位置,，很容易就會(huì)造成機(jī)械碰撞,，以至使器件損壞,。因此,，我們?cè)诔绦蛏咸砑恿艘粭l能夠讓擺臂在推料的同時(shí)向右旋轉(zhuǎn)一定角度，避免發(fā)生機(jī)械碰撞,。

實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題是無(wú)奇不有,，但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問(wèn)題的時(shí)侯我也感受到,，只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤,；同時(shí)，洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,，并解決問(wèn)題的關(guān)鍵,。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識(shí),。原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué),，現(xiàn)在想來(lái)，有些其實(shí)并不難,，關(guān)鍵在于理解,。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì),，也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神,。最后,，我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實(shí)訓(xùn)。同時(shí),，也要感謝為這次實(shí)訓(xùn)默默付出的老師,。

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇四

首先是在于本次的實(shí)習(xí)，東風(fēng)發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司給我們安排上課的工程師,。

他們理論聯(lián)系實(shí)際的講解,，以及用具體的實(shí)例給我們上了幾次生動(dòng)而又具體實(shí)在的課程，比如有關(guān)“數(shù)控改造”的介紹,，如下：在這一堂課中,，是我們實(shí)習(xí)的第一堂課，同時(shí)也是我聽(tīng)得最好的一堂課,。哪個(gè)姓趙的工程師,，給我們講解了有關(guān)數(shù)控改造的發(fā)展趨勢(shì)、數(shù)控機(jī)械改造的優(yōu)勢(shì),、數(shù)控改造的市場(chǎng),、數(shù)控系統(tǒng)的選擇、數(shù)控改造的步驟等等,，以及用了一個(gè)有關(guān)數(shù)控改造的具體實(shí)列給我們講解有關(guān)數(shù)控改造,。在沒(méi)有聽(tīng)到這些介紹之前，以自己認(rèn)為來(lái)看,，數(shù)控改造就是對(duì)機(jī)械的其中一部分進(jìn)行改造,，但當(dāng)聽(tīng)到這些介紹后，使自己對(duì)于數(shù)控改造有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí),，就是它不僅僅是對(duì)其中的一部分進(jìn)行改造,，同時(shí)需要考慮這些改造對(duì)機(jī)械本身的運(yùn)行、功能以及它的發(fā)展等等,，都需要全面的考慮,。

其次是在聽(tīng)有關(guān)工廠供電的介紹，電對(duì)于每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是再熟悉不過(guò)了,。

可是真正懂得它和利用它的人卻不是很多,，這對(duì)于我個(gè)人而言是深有體會(huì)，那是在以前在家里的時(shí)候,，時(shí)不時(shí)的看見(jiàn)有的電線著火或是用電器被燒壞,，甚至還親自被電觸過(guò)。在這次聽(tīng)有關(guān)姓張的工程師的講解,，感觸很深,。如他介紹的有關(guān)電力網(wǎng)的知識(shí)，這對(duì)于我們以后走進(jìn)工作崗位或是在家里安裝電線的時(shí)候能有一個(gè)很好指導(dǎo),，這樣可以避免很多不必要的損壞和減少許多危險(xiǎn)的隱患,。還有就是關(guān)于電壓的等級(jí)以及指標(biāo)等,，這些都對(duì)供電有很大的影響。更重要的是介紹有關(guān)電在實(shí)際中的應(yīng)用,，如電力網(wǎng)的電力選擇,、高壓電力的網(wǎng)的接線圖、電壓的調(diào)整的目的和方法等等,，這些都是實(shí)際中應(yīng)該存在和應(yīng)該了解的,。

第三是這次的實(shí)習(xí)讓我見(jiàn)識(shí)不少，其中給我影響最深的是這里的工廠建設(shè)和每個(gè)車間里面的配置,。

尤其是各個(gè)生產(chǎn)流水線上的龐大機(jī)器,，這些是我在經(jīng)歷了華中科大金工實(shí)習(xí)后的又一次接觸到的，而且這里的各種各樣的機(jī)器更大,，自動(dòng)化集程度更高,，如這里的磨床和以前我所見(jiàn)過(guò)的磨床相比，那可簡(jiǎn)直是不可同日而語(yǔ)啊,，它不光大了很多,，更重要的`可以自動(dòng)根據(jù)物品的到來(lái)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和加工，然后加工結(jié)束后,，又自動(dòng)的將他們送走,，還有就是銑床，這里的銑床是在我們以前見(jiàn)過(guò)的那些銑床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝過(guò)的,，而且全部由電腦進(jìn)行控制,，如當(dāng)需要加工的物品到來(lái)時(shí)，該銑床會(huì)自動(dòng)將它送到加工部位,，然后根據(jù)該物品的需要加工的程度自動(dòng)的進(jìn)行配料,，然后檢測(cè),，直到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候才將他們送出,。幾乎在每個(gè)車間都是這樣的，像生產(chǎn)曲軸這個(gè)生產(chǎn)流水線,，光是這個(gè)車間都足足比我們南胡的一個(gè)籃球場(chǎng)還要大,，里面的設(shè)備更是不用說(shuō)，一根根曲軸由毛胚,，剛從處加工的另一個(gè)車間運(yùn)來(lái),，然后由吊車將他們一根根的放到下面有軌道的正在運(yùn)轉(zhuǎn)的鐵車上，而后隨著鐵車的向前的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),，那些曲軸每來(lái)到一個(gè)加工處,，就由機(jī)器自動(dòng)的對(duì)它進(jìn)行調(diào)轉(zhuǎn)、鉆孔,、摸洗,，然后又運(yùn)轉(zhuǎn)到下一個(gè)環(huán)節(jié),，這樣后面的曲軸跟著這樣的，一直到最后,。而他們?cè)谡麄€(gè)被加工的過(guò)程中,，能由人工親自動(dòng)手的地方卻不是很多，工人真正需要的是在那些重要的部位,，如監(jiān)控處以及各種測(cè)量處,，有的甚至連測(cè)量處都是有機(jī)器自動(dòng)完成，這樣不僅節(jié)約勞力,，更重要的是提高效率,，減少誤差。

第四,、這里的每一個(gè)車間的上空部位,，掛滿了許許多多的標(biāo)語(yǔ)。

他們都是用醒目的牌子掛著,，各式各樣的標(biāo)語(yǔ)隨處可見(jiàn),，如：以人為本、激發(fā)潛能,，員工是企業(yè)的財(cái)富,，學(xué)習(xí)、創(chuàng)新,、超越,，不接受不制造、不傳遞不良品,，團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí),、知識(shí)共享，用戶的滿意是我們的追求,，理念產(chǎn)生規(guī)則,、規(guī)則形成體系，誠(chéng)信,、和諧,、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新,，產(chǎn)品即是人品,，把最簡(jiǎn)單的事千百次做好就是不簡(jiǎn)單，安全重于泰山,，只要大家努力,、什么都能做到……。這些標(biāo)語(yǔ)都是有關(guān)生產(chǎn)理念的，有關(guān)團(tuán)隊(duì)精神的,，有關(guān)安全意識(shí)的也有關(guān)職業(yè)道德,。從這些標(biāo)語(yǔ)中可以看出該生產(chǎn)車間的一切都在向著最高的目標(biāo)邁進(jìn)，它不光告訴每一個(gè)工作人員他們做的一切是建立在安全的角度上,、發(fā)揮出最好的優(yōu)勢(shì),、做出更好的成績(jī)來(lái)，同時(shí)也說(shuō)明自己的一切都正在向著顧客的最大利益進(jìn)攻,。

第五,、這里的管理制度是非常的好，當(dāng)我們第一天剛來(lái)的,。

由于大家在一塊興致很高又沒(méi)有感覺(jué)太累就組織幾個(gè)來(lái)東風(fēng)發(fā)動(dòng)機(jī)廠里面的籃球廠打籃球,，當(dāng)我們來(lái)到那里，門口站的都是那些即將接班的工作人員,，那是離下班時(shí)間還有五分鐘,，可我卻看見(jiàn)的是哪個(gè)保安卻沒(méi)有提前開(kāi)門，而且那些工作員工也沒(méi)有在門外有一些反常的舉動(dòng),，一連幾天我見(jiàn)到的都是這樣的情形,，還有在工作期間，在生產(chǎn)線上根本看不見(jiàn)一個(gè)工作人員在吸煙,，由此可見(jiàn)這里的管理制度是相當(dāng)?shù)膰?yán)格,。

第六，這次的實(shí)習(xí)我們專業(yè)的整體素質(zhì)表現(xiàn)得都很高,。

沒(méi)有出現(xiàn)一件違規(guī)的行為,，而且大家在整個(gè)的實(shí)習(xí)過(guò)程中有的表現(xiàn)得很積極。在這次的實(shí)習(xí)中的業(yè)余時(shí)間里,，組織的活動(dòng)也是豐富有趣的,，這給我們大家利用這個(gè)難得的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)在一起多多的增加友誼提供了條件。

這次的實(shí)習(xí)是對(duì)我們自動(dòng)化專業(yè)的一次很好的鍛煉,，雖然總體上感覺(jué)沒(méi)有自己親自動(dòng)過(guò)手,，但想必那些也是為了安全考慮的角度，整個(gè)的實(shí)習(xí)是聽(tīng)課以及參觀,，在這僅有的四次聽(tīng)課中,，感覺(jué)受益非淺,，了解了一些實(shí)際的東西,，增加了一些常識(shí)中的知識(shí)。在參觀的過(guò)程中,，看見(jiàn)了一些大型的機(jī)器生產(chǎn)過(guò)程,，以及整天在馬路上飛奔而過(guò)的汽車的總的生產(chǎn)過(guò)程，尤其是對(duì)車子的核心部位——發(fā)動(dòng)機(jī)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，明白了一些發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理,。還有的就是這里的生產(chǎn)車裝置比我想象的要先進(jìn)很多,。對(duì)于這次的實(shí)習(xí)，讓我見(jiàn)識(shí)不少,，許許多多以前想都沒(méi)有想過(guò)的東西,，這次卻在這里親眼看見(jiàn)。感覺(jué)很不一般,，真的希望能再有這樣的機(jī)會(huì)!

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇五

在深圳度過(guò)了充實(shí)的一個(gè)月,，實(shí)習(xí)日期為7月12日到8月12日。在這個(gè)月我主要是負(fù)責(zé)在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調(diào)試鎖螺絲機(jī),、拆螺絲機(jī),、自動(dòng)上料機(jī)。

背景：

這個(gè)項(xiàng)目是富士康為新的生產(chǎn)線而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制造的機(jī)子,，總共有100多臺(tái),，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢,，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是富士康的自動(dòng)控制部門,，線路設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),、plc程序設(shè)計(jì)據(jù)說(shuō)反復(fù)修改了好幾次,。由于沒(méi)有足夠多的工人來(lái)裝機(jī)，請(qǐng)龍華第三工業(yè)園富欣達(dá)有限公司的工人來(lái)安裝機(jī)器,，現(xiàn)在的工業(yè)分工分明,，裝機(jī)的工人分為電控線路和機(jī)構(gòu)兩撥人，他們按照?qǐng)D紙來(lái)安裝,，發(fā)現(xiàn)大部分這些工人都不是很懂為什么這么設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能,。就是他們只是來(lái)裝機(jī)的，只要會(huì)看圖,，手腳靈活就就行,。富士康的人也要派過(guò)來(lái)把他們裝好的機(jī)器調(diào)試下然后運(yùn)到富士康再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，沒(méi)問(wèn)題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了,。由于我們公司賣了好多產(chǎn)品給這個(gè)項(xiàng)目,，當(dāng)時(shí)富士康的調(diào)試人手不夠，就叫我們公司派人來(lái)記述維護(hù),，其實(shí)是幫他們干活,。

收獲的知識(shí)：

plc接線部分：

plc是弱電控制強(qiáng)電的裝置。plc輸入單元連接按鈕,、限位開(kāi)關(guān),、操作開(kāi)關(guān),、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān),、撥碼器等開(kāi)關(guān)量,，既然是開(kāi)關(guān)量，就沒(méi)分正負(fù),，正極接哪一端都行,。輸出單元把弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)接觸器,、電磁閥,、電磁鐵、調(diào)速閥等執(zhí)行元器件,。plc輸出單元分為繼電器輸出單元,、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元,，每個(gè)plc的輸出單元的類型已經(jīng)固定好了,。繼電器觸點(diǎn)有電氣壽命，在需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合（如脈沖輸出）就不能選用它,。

plc源型,、漏型晶體管：

漏極（drain）——相當(dāng)于負(fù)極，源極（source）——相當(dāng)于正極,，柵極（gate）——控制極,。

奇偶校驗(yàn)：

讓原有數(shù)據(jù)序列中（包括校驗(yàn)位）1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)的叫奇校驗(yàn)，偶數(shù)為偶校驗(yàn),。比如1100111x,，最后一位是校驗(yàn)位，已經(jīng)含有奇數(shù)個(gè)1,，所以x=0,。

繼電器接線方式：

繼電器是小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。自動(dòng)上料機(jī)的plc跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈in兩端連接輸入觸點(diǎn)（如5.08）端連接的是電磁閥的1p24和輸出觸點(diǎn)（如11.08）,。當(dāng)5.08輸出0v即觸點(diǎn)閉合時(shí),，線圈得電，11.08和1p24的電磁閥電路就有電流通過(guò)了,。還有一種繼電器接線方式是線圈接p24和n24,，即線圈一直得電，那么常開(kāi)的兩端觸點(diǎn)就會(huì)常閉,，這時(shí)繼電器沒(méi)有作用,，可能是用來(lái)保護(hù)電路的。

伺服電機(jī)接線：

鎖螺絲機(jī)是用韓國(guó)世泰（setech）的一整套伺服控制系統(tǒng),，包括螺絲緊固機(jī),、伺服控制器,、觸摸屏（可選）組成,。伺服控制器由單相220v電源連接輸入端（l1,，l2），有3個(gè)串口接口,，cn1是連接plc控制i/o接口,，cn2是電機(jī)編碼器電纜線接口，cn3是傳感器信號(hào)電纜線連接口,。螺絲緊固機(jī)是一種伺服電機(jī),，用來(lái)連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口,，反饋控制是連接控制器的cn2.扭矩傳感器連接控制器的cn3.控制器的b1,、b2、b3用來(lái)阻抗連接,。

調(diào)試方法總結(jié)：

今天在調(diào)試322dca本體鎖螺絲機(jī),，在過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及大致的解決方法如下：

1、保證電源及氣源已連接,，觸摸屏與plc的串口通信插口已連接,。

2、用觸摸屏按順序控制各種氣缸動(dòng)作,，首先要讓氣缸能夠動(dòng)作,，如果不動(dòng)作，把氣閥閥門旋鈕旋到最大值,，觀察電磁閥能不能左右交換工位,，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問(wèn)題,，這時(shí)候要負(fù)責(zé)電控接線的師傅,，讓他來(lái)排查接線問(wèn)題。

3,、不能動(dòng)作還有一種情況是這個(gè)氣缸動(dòng)作必須要在其他氣缸在某個(gè)位置后才能動(dòng)作,，在這種情況下要先把與之對(duì)應(yīng)的氣缸的傳感器調(diào)亮。

4,、電磁閥能夠動(dòng)作了如果氣缸還不能動(dòng)就可能是氣管接反了或者接錯(cuò)了,，接反了就把氣管調(diào)過(guò)來(lái)，接錯(cuò)了就只能把氣管都拔出來(lái)一個(gè)個(gè)測(cè)試,。

5,、能夠動(dòng)作了就看i/o表把這個(gè)工況下的對(duì)應(yīng)傳感器調(diào)亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調(diào)傳感器時(shí)有的傳感器很小,，位置很狹窄,，很難動(dòng)作,。在換氣管時(shí)氣管很難拔，我不會(huì)用尖嘴鉗拔氣管,，還要叫安裝機(jī)器的師傅來(lái)拔,。總結(jié)起來(lái)起來(lái)是我的動(dòng)手能力很弱,。另一方面是因?yàn)閷?duì)機(jī)器不熟悉,，對(duì)傳感器的位置和i/o編號(hào)經(jīng)常搞反了。

今天調(diào)試了一臺(tái)自動(dòng)上料機(jī),，出現(xiàn)了幾個(gè)問(wèn)題,，調(diào)到中間夾料缸時(shí)，觸摸屏顯示的動(dòng)作和實(shí)際看到的動(dòng)作不一致,，原因是電磁換向閥接反了,，本來(lái)是一對(duì)的跟旁邊的電磁閥組成了一對(duì)，用螺絲刀換過(guò)來(lái)就行了,。還有一個(gè)是觸摸屏按了沒(méi)動(dòng)作,，下面的電磁閥也不亮，換過(guò)了氣管也不亮,，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是plc連出來(lái)的觸點(diǎn)跟繼電器接觸不良,，這種錯(cuò)誤特別常見(jiàn)。以前我們都是找電控的師傅,，現(xiàn)在明白了原理我們就可以自己接了,。最大的收獲是我以前一直以為plc的i/o接點(diǎn)連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以plc輸出的是+24v,，后來(lái)師傅說(shuō)傳感器是一根導(dǎo)線,，不是電燈，如果接了24v,，傳感器會(huì)壞掉,。plc輸出的是低電平（0v），當(dāng)要傳感器亮?xí)rplc輸出低電平,，要滅時(shí)plc的觸點(diǎn)是接地或者是絕緣的,，那樣傳感器就不會(huì)亮了。

步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)是接收脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角位移或線位移,。跟伺服電機(jī)的最大區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：

1,、步進(jìn)對(duì)信號(hào)響應(yīng)快,，適合低速度高響應(yīng)運(yùn)行；伺服輸出力矩平穩(wěn),，適合高速度長(zhǎng)行程運(yùn)行,。

2,、響應(yīng)效應(yīng):步進(jìn)電機(jī)同步響應(yīng)；伺服電機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)有一定延遲,。

3,、響應(yīng)效果：步進(jìn)電機(jī)即時(shí)定位；伺服電機(jī)要尋找定位,。我覺(jué)得以上區(qū)別都是因?yàn)樗欧姍C(jī)有編碼器反饋,，是閉環(huán)控制,。

總電路接線：

電線上有標(biāo)注l1,、l2、l3,，l1,、l2、l3三根代表火線,，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的,，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380v,任意一根火線與零線之間的電壓為220v,這是民用電壓220v的來(lái)源,。顏色我看到的是灰色,、綠色、藍(lán)色,。n線是工作零線,，只能用于工作，不能接地,，用的是黑色的線,。pe是地線，用的是黃綠相間的線,。機(jī)器上有一個(gè)24v直流變壓器,，將220v交流電轉(zhuǎn)化為24v直流電，出來(lái)有兩條線,，1個(gè)標(biāo)“p24”,，代表24v正極，另一個(gè)標(biāo)“n24”,代表24v負(fù)極,，24v電是給電磁閥,、接近開(kāi)關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現(xiàn)接近開(kāi)關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極,，藍(lán)色接負(fù)極,。

對(duì)于三相電，n線是工作零線,，中性線,，可能有電流通過(guò),。pe線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型（y型）接法,，星型接法將各相電源或負(fù)載接在一點(diǎn)上,，可以將中點(diǎn)引出作為中性線，形成三相四線制,，也可不引出,，形成三相三線制，都可以添加地線,，形成三相五線制或三相四線制,。三角接法是將各相電源或負(fù)載依次首尾相連，這種接法沒(méi)有中性點(diǎn),，也不可引出中心線,，因此只有三相三線制，添加地線后,，成為三相四線制,。

星形接法中線電壓等于相電壓的根號(hào)3倍，相電流等于線電流,，星形接法是一般使用的接法,。線電壓等于相電壓的根號(hào)3倍的原因是向量的減法運(yùn)算！三角形接法中線電壓等于相電壓,，相電流等于線電流的根號(hào)3倍,。不過(guò)三角形接法不常用，因?yàn)闀?huì)耗電流

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的主控制電路,，各種電氣設(shè)備供電都從三相五線的主電源接出,。接線板的上下是個(gè)通路，相當(dāng)于一根導(dǎo)線,，也可以用短接片與旁邊的接點(diǎn)連成一片同電勢(shì),。看了主電路后思路就清晰多了,，plc是主控制單元,，輸入i/o單元連接的是接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器等傳感器,，傳感器有兩個(gè)出線,，棕色的跟plc接，也就是說(shuō)cjim-id261輸出的是24v,，藍(lán)色的跟電源的n24接,。輸出i/o單元跟電磁閥等單元連接，當(dāng)有輸入時(shí)程序設(shè)計(jì)下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開(kāi)關(guān),、熔斷器,、接觸器等是保護(hù)主電路和電器的安全，防止出現(xiàn)過(guò)流,、過(guò)載等現(xiàn)象,，電路還有分弱電和強(qiáng)電，這個(gè)電路左邊走強(qiáng)電,，右邊走弱電,，強(qiáng)電接的是plc、24v電源轉(zhuǎn)換,、電動(dòng)機(jī)等,，弱電24v接的是繼電器、熔斷器,、接觸器,、觸摸屏,、報(bào)警燈等,。

鎖螺絲機(jī)的二線式傳感器接線方式是棕色接信號(hào)，藍(lán)色接n24.師傅說(shuō)歐姆龍傳感器都是com接低電平,，也就是漏極晶體管輸出方式,。還有知道為什么有“2l2”等標(biāo)號(hào)，電源進(jìn)入時(shí)是“l(fā)1”“l(fā)2”“l(fā)3”,通過(guò)一個(gè)三相斷路器后變?yōu)椤?l1”“2l2”“2l3”,再通過(guò)一個(gè)接觸器后變?yōu)椤?l1”“3l2”“3l3”,，這些編號(hào)是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線,。

其他的知識(shí)點(diǎn)：

cj1w-nc位置控制單元。cw/ccw是雙脈沖工作方式,，cw為正脈沖信號(hào),，ccw為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)；原點(diǎn)接近信號(hào)是外部傳感器的信號(hào),，原點(diǎn)輸入信號(hào)是編碼器,、伺服器給的信號(hào)；感興趣的是波峰焊工序,，把傳感器放在焊錫池外面感應(yīng)pcb到來(lái),，高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)指定脈沖后噴頭開(kāi)始噴焊錫。

漏電流的類型：1半導(dǎo)體元件漏電流：pn結(jié)截止時(shí)流過(guò)的微小電流2相線和中線與emi濾波器間流過(guò)的漏電流3電容加上直流電時(shí)會(huì)有漏電流產(chǎn)生,。

學(xué)會(huì)了刻錄光盤,，用的是nero刻錄軟件，發(fā)現(xiàn)dvd–r和dvd+r只能刻一次,，dvdrw可以多次刻錄,。

今天去工廠，空氣壓縮機(jī)壞了，就沒(méi)辦法調(diào)試機(jī)器,，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機(jī),。那臺(tái)空氣壓縮機(jī)有兩個(gè)氣缸，壞了一個(gè),，胡工把壞的那個(gè)氣缸的控制電路的外殼拆開(kāi),，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成,，還有一個(gè)跳線,。發(fā)現(xiàn)是保險(xiǎn)絲燒壞了，換了個(gè)3a的保險(xiǎn)絲后還是不行,，就拿萬(wàn)用表測(cè)試加電時(shí)電路的各點(diǎn)電壓情況,，看看有沒(méi)有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點(diǎn),，就可以了,。電路板我注意了一下，因?yàn)槲以趯W(xué)校學(xué)過(guò)smt的知識(shí),。電路板電路不是很復(fù)雜,，大部分是分立元件，很少是貼裝元件,，蠻大的電容,，焊點(diǎn)用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集,。那個(gè)空氣壓縮機(jī)用控制電路控制電機(jī)壓縮空氣,，大部分壓縮機(jī)都有出水口，因?yàn)閴嚎s空氣時(shí)會(huì)有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水,。

感受與思考：

非常感謝福大公司能給我這個(gè)寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì),，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習(xí)技術(shù),。在這一個(gè)月時(shí)間里,，我主要是在龍華第三工業(yè)園調(diào)試富士康的鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)和自動(dòng)上料機(jī),。在那里我看到了只在書本上見(jiàn)到的plc,、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),，學(xué)習(xí)了plc,、繼電器、伺服電機(jī)等的接線方式,，每天都很充實(shí)和快樂(lè),。很遺憾的是實(shí)習(xí)時(shí)間太短了，很多知識(shí)都只是了解，沒(méi)有深入學(xué)習(xí),。我會(huì)記住朱經(jīng)理說(shuō)的做事要有責(zé)任心,，要認(rèn)真，學(xué)技術(shù)是很快樂(lè)的,。

在這次實(shí)習(xí)中我也看到了我的很多缺點(diǎn)和不足,，電工技術(shù)基礎(chǔ)和數(shù)電模電知識(shí)不牢靠。在接下來(lái)在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習(xí),，針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題好好彌補(bǔ),。

自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)篇六

轉(zhuǎn)眼之間，兩個(gè)月的實(shí)習(xí)期即將結(jié)束,，回顧這兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作,，感觸很深，收獲頗豐,。這兩個(gè)月,，在領(lǐng)導(dǎo)和同事們的悉心關(guān)懷和指導(dǎo)下，通過(guò)我自身的不懈努力,，我學(xué)到了人生難得的工作經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)見(jiàn)識(shí),。我將從以下幾個(gè)方面總結(jié)電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作實(shí)習(xí)這段時(shí)間自己體會(huì)和心得：

一、努力學(xué)習(xí),，理論結(jié)合實(shí)踐,，不斷提高自身工作能力。

在電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作的實(shí)習(xí)過(guò)程中,，我始終把學(xué)習(xí)作為獲得新知識(shí)、掌握方法,、提高能力,、解決問(wèn)題的一條重要途徑和方法，切實(shí)做到用理論武裝頭腦,、指導(dǎo)實(shí)踐,、推動(dòng)工作。思想上積極進(jìn)取,，積極的把自己現(xiàn)有的知識(shí)用于社會(huì)實(shí)踐中,，在實(shí)踐中也才能檢驗(yàn)知識(shí)的有用性。在這兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作中給我最大的感觸就是：我們?cè)趯W(xué)校學(xué)到了很多的理論知識(shí),，但很少用于社會(huì)實(shí)踐中,，這樣理論和實(shí)踐就大大的脫節(jié)了，以至于在以后的學(xué)習(xí)和生活中找不到方向,，無(wú)法學(xué)以致用,。同時(shí)，在工作中不斷的學(xué)習(xí)也是彌補(bǔ)自己的不足的有效方式。信息時(shí)代,，瞬息萬(wàn)變,，社會(huì)在變化，人也在變化,，所以你一天不學(xué)習(xí),，你就會(huì)落伍。通過(guò)這兩個(gè)月的實(shí)習(xí),，并結(jié)合電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作的實(shí)際情況,，認(rèn)真學(xué)習(xí)的電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作各項(xiàng)政策制度、管理制度和工作條例,，使工作中的困難有了最有力地解決武器,。通過(guò)這些工作條例的學(xué)習(xí)使我進(jìn)一步加深了對(duì)各項(xiàng)工作的理解，可以求真務(wù)實(shí)的開(kāi)展各項(xiàng)工作,。

二,、圍繞工作，突出重點(diǎn),，盡心盡力履行職責(zé),。

在電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作中我都本著認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度去對(duì)待每項(xiàng)工作。雖然開(kāi)始由于經(jīng)驗(yàn)不足和認(rèn)識(shí)不夠,，覺(jué)得在電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作中找不到事情做,，不能得到鍛煉的目的，但我迅速?gòu)淖陨沓霭l(fā)尋找原因,，和同事交流,，認(rèn)識(shí)到自己的不足，以至于迅速的轉(zhuǎn)變自己的角色和工作定位,。為使自己盡快熟悉工作,，進(jìn)入角色，我一方面抓緊時(shí)間查看相關(guān)資料,，熟悉自己的工作職責(zé),，另一方面我虛心向領(lǐng)導(dǎo)、同事請(qǐng)教使自己對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作的情況有了一個(gè)比較系統(tǒng),、全面的認(rèn)知和了解,。根據(jù)電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作的實(shí)際情況，結(jié)合自身的

優(yōu)勢(shì),，把握工作的重點(diǎn)和難點(diǎn),， 盡心盡力完成電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作的任務(wù)。兩個(gè)月的實(shí)習(xí)工作,，我經(jīng)常得到了同事的好評(píng)和領(lǐng)導(dǎo)的贊許,。

三,、轉(zhuǎn)變角色，以極大的熱情投入到工作中,。

從大學(xué)校門跨入到電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作崗位,，一開(kāi)始我難以適應(yīng)角色的轉(zhuǎn)變，不能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，從而解決問(wèn)題,，認(rèn)為沒(méi)有多少事情可以做，我就有一點(diǎn)失望,，開(kāi)始的熱情有點(diǎn)消退,，完全找不到方向。但我還是盡量保持當(dāng)初的那份熱情,，想干有用的事的態(tài)度,，不斷的做好一些雜事，同時(shí)也勇于協(xié)助同事做好各項(xiàng)工作,，慢慢的就找到了自己的角色,，明白自己該干什么，這就是一個(gè)熱情的問(wèn)題,，只要我保持極大的熱情,，相信自己一定會(huì)得到認(rèn)可，沒(méi)有不會(huì)做,，沒(méi)有做不好,，只有你愿不愿意做。轉(zhuǎn)變自己的角色,，從一位學(xué)生到一位工作人員的轉(zhuǎn)變,，不僅僅是角色的變化，更是思想觀念的轉(zhuǎn)變,。電氣自動(dòng)化實(shí)習(xí)專業(yè)技術(shù)總結(jié),。

四、發(fā)揚(yáng)團(tuán)隊(duì)精神,，在完成本職工作的同時(shí)協(xié)同其他同事。

在工作間能得到領(lǐng)導(dǎo)的充分信任,，并在按時(shí)完成上級(jí)分配給我的各項(xiàng)工作的同時(shí),，還能積極主動(dòng)地協(xié)助其他同事處理一些內(nèi)務(wù)工作。個(gè)人的能力只有融入團(tuán)隊(duì),，才能實(shí)現(xiàn)最大的價(jià)值,。實(shí)習(xí)期的工作，讓我充分認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)精神的重要性,。

團(tuán)隊(duì)的精髓是共同進(jìn)步,。沒(méi)有共同進(jìn)步,，相互合作，團(tuán)隊(duì)如同一盤散沙,。相互合作,，團(tuán)隊(duì)就會(huì)齊心協(xié)力，成為一個(gè)強(qiáng)有力的集體,。很多人經(jīng)常把團(tuán)隊(duì)和工作團(tuán)體混為一談,，其實(shí)兩者之間存在本質(zhì)上的區(qū)別。優(yōu)秀的工作團(tuán)體與團(tuán)隊(duì)一樣,，具有能夠一起分享信息,、觀點(diǎn)和創(chuàng)意，共同決策以幫助每個(gè)成員能夠更好地工作,，同時(shí)強(qiáng)化個(gè)人工作標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn),。但工作團(tuán)體主要是把工作目標(biāo)分解到個(gè)人，其本質(zhì)上是注重個(gè)人目標(biāo)和責(zé)任,，工作團(tuán)體目標(biāo)只是個(gè)人目標(biāo)的簡(jiǎn)單總和,，工作團(tuán)體的成員不會(huì)為超出自己義務(wù)范圍的結(jié)果負(fù)責(zé)，也不會(huì)嘗試那種因?yàn)槎嗝蓡T共同工作而帶來(lái)的增值效應(yīng),。

五,、存在的問(wèn)題。

幾個(gè)月來(lái),，我雖然努力做了一些工作,，但距離領(lǐng)導(dǎo)的要求還有不小差距，如理論水平,、工作能力上還有待進(jìn)一步提高,，對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)崗位工作崗位還不夠熟悉等等，這些問(wèn)題,，我決心實(shí)習(xí)報(bào)告在今后的工作和學(xué)習(xí)中努力加以改進(jìn)和解決,，使自己更好地做好本職工作。?