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人工智能機器人論文題目篇一

人工智能（artificial intelligence）,，英文縮寫為ai,，是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為（如學(xué)習(xí)、推理,、思考,、規(guī)劃等）的學(xué)科，主要包括計算機實現(xiàn)智能的原理,、制造類似于人腦智能的計算機,。二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù),、人工智能）,。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程、納米科學(xué),、人工智能）三大尖端技術(shù)之一,。

（1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀(jì)的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法,。十九世紀(jì),，英國數(shù)學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開端,。十九世紀(jì)二十年代,，英國科學(xué)家巴貝奇設(shè)計了第一架“計算機器”，它被認(rèn)為是計算機硬件,，也是人工智能硬件的前身,。1936年,，24歲的英國數(shù)學(xué)家圖靈提出了“自動機”理論,，把研究會思維的機器和計算機的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時,，圖靈做出了解釋,，如果一臺機器能夠通過稱之為圖靈實驗的測試，那它就是智慧的,，圖靈實驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區(qū)別是機器的行為還是人的行為,。（2）上世紀(jì)三四十年代,，維納、弗雷治,、羅素的數(shù)理邏輯,，和丘奇、圖靈的數(shù)字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏dartmouth會議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出,，麥卡錫曾是stanford人工智能實驗室主任）的誕生20世紀(jì)60年代以來,，采用生物模仿來建立功能強大的算法，包括進(jìn)化計算等,，人工生命以進(jìn)化計算為基礎(chǔ),，研究自組織、自復(fù)制,、自修復(fù)以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應(yīng),。70年代以來，conrad等研究人工仿生系統(tǒng)中的自適應(yīng),、進(jìn)化和群體動力學(xué),，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代,，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展,。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專家系統(tǒng)在90年代興起,，模擬人類專家解決領(lǐng)域問題,。

強人工智能的觀點認(rèn)為有可能制造出真正能推理和解決問題的智能機器，并且,，這樣的機器能將被認(rèn)為是有知覺的,，有自我意識的。弱人工智能的觀點認(rèn)為不可能制造出能真正地推理和解決問題的智能機器,，這些機器只不過看起來像是智能的,，但是并不真正擁有智能，也不會有自主意識?，F(xiàn)在主流科研集中在弱人工智能上,，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

目前人工智能主要研究內(nèi)容是：知識表示,、自動推理和搜索方法,、機器學(xué)習(xí)和知識獲取、知識處理系統(tǒng),、自然語言理解,、計算機視覺、智能機器人、自動程序設(shè)計等方面,，分布式人工智能與多智能主體系統(tǒng),、人工思維模型、知識系統(tǒng),、知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘,、遺傳與演化計算、人工生命應(yīng)用等等,。未來人工智能可能會向以下幾個方面發(fā)展：模糊處理,、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機器情感,。

ibm公司“deep blue”電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍,，美國sandia實驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現(xiàn)實”實驗室，擬通過數(shù)據(jù)頭盔和數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)更友好的人機交互,。國際各大計算機公司相繼開始將人工智能作為其研究內(nèi)容,，幾乎包括所有it企業(yè)，以及很多金融巨頭,，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部,，利用“智能”來解決問題。無人駕駛車的誕生,，打破了汽車靠人駕駛的時代,。

mit開發(fā)出了shrdlu，student系統(tǒng)可以解決代數(shù)問題,，而sir系統(tǒng)則開始理解簡單的英文句子了,，sir的出現(xiàn)導(dǎo)致了新學(xué)科的出現(xiàn)：自然語言處理。在70年代出現(xiàn)的專家系統(tǒng)成了一個巨大的進(jìn)步,，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類專家進(jìn)行工作,。在理論方面，計算機開始有了簡單的思維和視覺,，而不能不提的是人工智能語言prolog語言誕生了,，它和lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

（1）人工智能對自然科學(xué)的影響,。在需要使用數(shù)學(xué)計算機工具解決問題的學(xué)科,，ai帶來的幫助不言而喻。更重要的是,，ai反過來有助于人類最終認(rèn)識自身智能的形成,。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專家系統(tǒng)更深入各行各業(yè),，帶來巨大的宏觀效益,。ai也促進(jìn)了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)的發(fā)展。但同時,，也帶來了勞務(wù)就業(yè)問題,。由于ai在科技和工程中的應(yīng)用，能夠代替人類進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動,，會造成社會結(jié)構(gòu)的劇烈變化,。（3）人工智能對社會的影響。ai也為人類文化生活提供了新的模式?，F(xiàn)有的游戲?qū)⒅鸩桨l(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂手段,，今天，游戲中的人工智能應(yīng)用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開發(fā)中,。

伴隨著人工智能和智能機器人的發(fā)展,，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來的眼光開展現(xiàn)代的科研,，因此很可能觸及倫理底線,。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預(yù)防,，而不是等到問題矛盾到了不可解決的時候才去想辦法化解,。

智能機器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器,，因而具有超過一般人的視覺,、聽覺、嗅覺,、觸覺的能力,，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為,，處理環(huán)境發(fā)生的變化,，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù),。而且有自我學(xué)習(xí),、歸納、總結(jié),、提高已掌握知識的能力,。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人,，還差得很遠(yuǎn),。

當(dāng)然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿,，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的,，并不象我們期待的那樣迅速,，也曾因計算機計算能力的限制無法模仿人腦的思考以及與實際需求的差距過遠(yuǎn)而走入低谷。人工智能的問題的在于,，一方面哲學(xué),、認(rèn)知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象,；另一方面ai邏輯符號,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少,，這種背景下提出的各種ai理論,，就只能是或者完全不同于人類思維，與人類的思維模式相距太遠(yuǎn),，同時在人類思維方式的理解上也有待突破,，不然很難形成更新的ai框架和理論體系。盡管如此,，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來了足夠引人注目的增長,。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考,，這種思考來自于什么,，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問題。但經(jīng)過這幾十年的發(fā)展,，我們相信它會給世界帶來難以預(yù)料的變化,。

[1][美]l[美]peternorvig人工智能：一種現(xiàn)代的方法（第3版）。

[2]人工智能及其應(yīng)用蔡自興徐光佑,。

[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]matbuckland.

[4]機器人學(xué)導(dǎo)論[美]克來格（craig,，j.j）。

[5]計算智能導(dǎo)論（第2版）（南非）英吉布雷切特,。

人工智能機器人論文題目篇二

論人工智能與自然智能的關(guān)系

摘要：人工智能從其產(chǎn)生開始,，就表現(xiàn)出強大的生命力，已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的工具,，它開拓了解放人類智能的道路,。但與人類智能相比，其局限性也非常明顯,，只有在人類智能的配合下,，它才能真正發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的功能。不論從人工智能與自然智能的關(guān)系以及能動與被動的關(guān)系看,，還是從認(rèn)識論的基本原理看,，人工智能超過人類智能、甚至統(tǒng)治人類智能都是不可能的,。

中圖分類號：b80文獻(xiàn)標(biāo)志碼：a文章編號：1009-4474(2007)02-0137-04

延長和增強人腦的智能,，提高主體認(rèn)識能力,，是研究人工智能的目的。在某些局部功能上,，人工智能已經(jīng)可以代替甚至超過人類智能,，但從全局看，造出一個與人一樣能夠思維的機器來,，是不可能的。人的認(rèn)識能力是無限發(fā)展的,，人的智能水平處于進(jìn)化之中,，作為人類認(rèn)識工具的人工智能也在不斷發(fā)展，但人工智能與人的智能的差距始終存在,，人的主體地位是改變不了的,。

當(dāng)我們對智能機器作哲學(xué)分析時，應(yīng)當(dāng)實事求是,、恰如其分地評價,，否則，對人工智能這門新學(xué)科的發(fā)展是不利的,。實際上,，人工智能的重大突破，還有待智能科學(xué),、思維科學(xué)的發(fā)展?，F(xiàn)在距離真正的智能系統(tǒng)尚很遠(yuǎn)，盡管就其潛力而言,，人工智能是2l世紀(jì)的科學(xué),。

一、人工智能的發(fā)展

人工智能是相對人類智能而言的,，它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能,，也稱“機器智能”或“智能模擬”。人工智能的發(fā)展主要有兩條途徑：一是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法,，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的智能活動,，即結(jié)構(gòu)模擬；二是以控制論,、信息論為理論基礎(chǔ),，采取黑箱的方法，用電子計算機從功能或行為方面模擬和代替人的某些智能,，即功能模擬,。

人工智能作為具有高度綜合性的學(xué)科范疇，包含著非常豐富深廣的內(nèi)容,。它是系統(tǒng)論,、控制論,、信息集約論、電子學(xué),、仿生學(xué),、心理學(xué)、語言學(xué),、機器人學(xué),、數(shù)理邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué),、神經(jīng)生理學(xué)等多學(xué)科橫斷跨界,、交融結(jié)合的產(chǎn)物，其包羅各門學(xué)科的廣泛性,，可以說除哲學(xué)之外,，任何一門科學(xué)都不能與之相比。概括地說,，人工智能是自然科學(xué)技術(shù),、社會科學(xué)技術(shù)和思維科學(xué)技術(shù)三大領(lǐng)域有機綜合的產(chǎn)物，其誕生和發(fā)展將促使人類認(rèn)識改造客觀世界及主體自身升華到一個劃時代的新高度,。

雖然人工智能這個控制論的分支,，從產(chǎn)生到現(xiàn)在還只有很短的歷史，但無論在理論方面,，還是在應(yīng)用研究方面都已取得很大成績,。

二、人工智能的優(yōu)越性

人工智能作為本世紀(jì)中葉新崛起的,、綜合性最強的新興前沿科學(xué),，它涉及非常廣泛的學(xué)科領(lǐng)域，它也可以同各門科技成果相結(jié)合,，形成獨立的綜合性智能科學(xué)體系,。在當(dāng)代新的科學(xué)技術(shù)革命浪潮中，它愈來愈顯示出強大的生命活力,，具有無限廣闊的發(fā)展前景,。

1、人工智能是人類智能的必要補充,。人工智能是隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，在人們創(chuàng)造了各種復(fù)雜的機器設(shè)備，大大延伸和擴展了自己的手腳功能,，迫切需要相應(yīng)地延伸思維器官和放大智力功能的情況下,，產(chǎn)生發(fā)展起來的。它是機器進(jìn)化的結(jié)果,，也是人類智能的物質(zhì)化,。它和人腦功能相互聯(lián)系,、相互促進(jìn)，使人類的認(rèn)識范圍不斷地向微觀和宏觀兩極擴展,，使人能通過間接方式達(dá)到對事物更深層次的本質(zhì)的認(rèn)識,，使意識的內(nèi)容得到極大豐富和增長。它已成為人類科學(xué)認(rèn)識和社會實踐活動不可缺少的技術(shù)“助手”,。

中國科學(xué)院吳文俊在機器證明方面取得的成果,，引起了國內(nèi)外學(xué)術(shù)界的重視。他在這個領(lǐng)域內(nèi)找到了一個快速判定過程,，將幾何問題表示為代數(shù)問題,，于1977年證明了初等幾何主要一類定理證明可以機械化。后又于1978年證明了初等微分幾何中主要一類定理證明可以機械化,，而且找到了實現(xiàn)機械化證明切實可行的方法,。1980年,，他只用了幾十個小時就在一臺微型機上得出一個不算簡單的新定理,。吳文俊的工作對人工智能有兩點啟發(fā)：一是強調(diào)在人工智能研究中從機器模擬人的求解目的轉(zhuǎn)向討論機器求解問題的方法；二是使人們重新注意定理證明技術(shù)在實際中的具體應(yīng)用,，特別是在實現(xiàn)信息檢索機械化中的重要作用,。

2、人工智能開辟了人類智力解放的道路,。人工智能預(yù)示著第三次工業(yè)革命的到來,，成為改變社會生活面

貌的巨大杠桿。現(xiàn)在,，自動化技術(shù)不僅滲透到工業(yè),、 農(nóng)業(yè)、 建筑,、交通,、航天和武器等生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域，例如,，現(xiàn)代軍事技術(shù)的重要分支——戰(zhàn)術(shù)模擬技術(shù),，就是用“蒙特一卡洛法”的處理隨機因素的數(shù)學(xué)方法，在 計算機上完整地模擬包含在戰(zhàn)斗過程中可能出現(xiàn)成百上千的偶然性因素,，并使過程多次重復(fù),，從而模擬出可能出現(xiàn)的戰(zhàn)斗結(jié)局；而且滲透到產(chǎn)品訂貨,、自動售貨以及分配等流通領(lǐng)域,；還滲透到銀行 管理等金融領(lǐng)域，圖書館管理,、情報資料檢索,，電化 教育以及通信等信息領(lǐng)域,；甚至在家庭里面，也出現(xiàn)了各種自動化家用電器,。有人把這些自動化叫做四“a”革命或者五“a”革命,，即四個或五個方面的自動化：工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)自動化,、信息自動化,、辦公自動化或家庭自動化。

三,、人212智能的局限性

同人的智能比較,，人工智能有若干局限性。人工智能是利用了人和機器的共性——兩者都是一個信息轉(zhuǎn)換系統(tǒng),，而拋開了人和機器的區(qū)別,。但實際上這種區(qū)別是存在的，而且是不容忽視的本質(zhì)區(qū)別：人工智能不等于人的智能,，而是人的智能的物化,，它既有可能性，又有局限性,。

1,、人工智能只能模擬人的某些自然屬性，人的 社會屬性是不能模擬的,。以電子計算機為基礎(chǔ)的人工智能只是主體認(rèn)識客體的手段,。電子計算機的主要特點是它的邏輯結(jié)構(gòu)建立在二值邏輯基礎(chǔ)上，計算機只懂機器 語言,，即由“1”與“0”組成的代碼,。嚴(yán)格地說，機器連“1”與“0”也不認(rèn)識,，只不過是穿孔卡片通過光電管把代碼變成脈沖信號而已,。即使給計算機配上智能 軟件，可以稱之為智能機器,，也不能改變計算機的性質(zhì),，它仍然是 認(rèn)識工具。早期的電子計算機由人直接操作,，是人在使用工具,。目前雖已部分用程序完全代替了人的操作，使信息處理自動化,，但程序體現(xiàn)的是人的認(rèn)識活動,，它僅把人的直接操作變?yōu)殚g接操作，因此，仍然是人在使用工具,。作為認(rèn)識工具的計算機,，在本質(zhì)上是一種處理信息的機器。

人腦與這種信息轉(zhuǎn)換器不同,，它不僅是加工廠,，而且是信息源。雖然人的認(rèn)識過程也需要信息處理,，但更需要對所理解的信息進(jìn)行思維,，加以去粗取精、去偽存真,、由此及彼,、由表及里的改造，由感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識,。

2,、人工智能不具有人的主觀能動性。如果以控制論的觀點來分析,，那么所謂能動性,，就是人的大腦在獲取外界各種信息后，自動地進(jìn)行分析,、綜合而作出反映,；同時,，又與原來儲存的信息進(jìn)行比較,、概括，最后作出控制客觀對象的決策,，付諸具體的行動,。在整個過程中，相對于主觀來說,，認(rèn)識和 改造的客觀對象總是處于被動的地位,。

智能機可以模擬人的思維，甚至可以部分地超過人的思維功能,，但在人事先沒有給它安排好程序的情況下,，它不能主動地提出任何一個問題,，更不能有目的地改造客觀世界。就是說，它沒有人和人腦那樣的能動性,。相對于人來說，它只能是被動的,。由此可見,，信息處理與認(rèn)識活動之不同，就在于機器只“理解”信息的形式,，進(jìn)行符號加工,；人腦卻能理解信息的內(nèi)容,，進(jìn)行能動思維。

3,、人工智能只有在自然智能密切配合之下,，才能真正發(fā)揮自己的作用。人工智能和自然智能之間存在自然而合理的分工,，決不是相互排斥和相互取代,，而是要相互補充和相互支援，并合理地 組織優(yōu)化相互間的關(guān)系,。對這兩個系統(tǒng)而言,，人是主要的。人工智能應(yīng)處處為人 工作,，適應(yīng)并滿足人的需要,。人和自然智能不僅是人工智能的建立者和使用者，而且是人工智能的唯一掌握者,。

四,、人工智能不可能取代人類智能

隨著控制論研究的深入和智能機器的 發(fā)展，出現(xiàn)了人與計算機的關(guān)系問題,，包括機器能否思維,，人工智能與人類智能有無界限，機器能否超過人,、統(tǒng)治人等,。對于人和（人工）智能機器的關(guān)系問題，應(yīng)該進(jìn)行辯證的考察,，既要看到兩者的 聯(lián)系,，又要看到兩者的區(qū)別；既不能把有機物和無機物之間的界限絕對化,，又不能抹煞兩者在性質(zhì)上的差異,。

就人類的總體而言，智能機的 應(yīng)用,，只能保證人類思維的發(fā)展,，決不會取消或減弱人的思維活動。

1,、從人工智能與自然智能的關(guān)系看,，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的,。人的自然智能,，就是指人的智慧和能力。它與人的知識不同。如果說,，人的知識是對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識,，那么智能則是運用這種對客觀外界規(guī)律性的認(rèn)識來解決矛盾，有目的地改造客觀世界的能力,。從信息論的觀點看,，知識主要指一個人有目的地以某種很好的方式使用這些有用信息的能力。因此,，我們認(rèn)為,，知識是智能的基礎(chǔ)，智能是知識的深化和發(fā)展,。

人工智能則是用電子計算機模擬人的思維活動,，完成一部分原來需要人的大腦擔(dān)負(fù)的工作。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人腦的功能,，是人腦的延長,。人工智能只是人腦智能的放大和延伸，它是由人創(chuàng)造的,。機器智能所具有的“思維”能力,，不過是人的思維能力在機器上的投影，是模擬人的思維的結(jié)果,。人工智能僅僅是對輸入的信息根據(jù)指令進(jìn)行歸納和選擇,，它決沒有自身的目的性，不會產(chǎn)生自覺的目標(biāo),。

人工智能不具有人類智能的本質(zhì)特征,。人工智能只能在原有的知識中進(jìn)行排比、篩選,，而不能產(chǎn)生創(chuàng)造的靈感,。人腦的思維可以通過概念,、判斷,、推理等形式，直接越過一系列復(fù)雜的邏輯次序,，可以不拘泥于原來腦中儲存的信息辨認(rèn)客體,。人工智能和人類思維的不同還在于，人工智能不能模擬人類思維的社會本質(zhì),。由于人工智能不具有社會屬性,，因而它永遠(yuǎn)也不能成為獨立的思維主體。

2,、從認(rèn)識論的基本原理看,，機器超過人、統(tǒng)治人是不可能的。人工智能的本質(zhì)是用機器模擬人的思維功

能,。因為作為物質(zhì)的一種運動形式的思維活動是可以認(rèn)識的,，是有一定的物質(zhì)基礎(chǔ)的，因此人們可以制造出特定的機器來模擬思維的一定方面和特性,。機器模擬思維的前提是對思維的認(rèn)識,，其中包括對思維的物質(zhì)基礎(chǔ)、思維規(guī)律以及思維功能的認(rèn)識,。然而,，辯證唯物論的認(rèn)識論的一條基本原理就是，認(rèn)識的客體決定認(rèn)識的主體,，認(rèn)識的客體先于認(rèn)識的主體,。主體對客體的認(rèn)識總是受客體發(fā)展程度的制約。作為認(rèn)識客體和模擬對象的認(rèn)識在后,，只有隨著人腦及其思維能力的發(fā)展,，人對大腦及其思維能力的認(rèn)識才能發(fā)展，從而機器模擬大腦及其思維能力的活動才能深入,。因此,，人工智能只能理解信息的形式，而人卻能理解信息的內(nèi)容,。

3,、從能動與被動的關(guān)系看，機器超過人,、統(tǒng)治人是不可能的,。用哲學(xué)語言說，就是人具有主觀能動性,。這種主觀能動性是建立在實踐基礎(chǔ)上的,，因此，不僅機器不可能有這種能動性,，連動物也沒有這種能動性,。正是這一點，電子計算機雖然可以在某些方面,，如運算速度,、精確性及記憶容量等方面超過人，但在總體方面,，永遠(yuǎn)不可能等同于大腦,，更談不上超過人、統(tǒng)治人,。綜上所述,，人工智能是以機器為主體,，模擬人的智能而人工地制作出來的。作為模擬,，它就不是機器作為主體的智能,，而是人的智能向機器的傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)移。機器本身沒有智能,，它不能自我控制和自我調(diào)節(jié),，不能作為智能活動的主體。人與機器智能效應(yīng)是互補互促的關(guān)系,，彼此相互作用,、取長補短，互相推動,、攜手并進(jìn),，因而既要發(fā)揮人的主導(dǎo)作用，又要充分利用機器的高效處理信息的特長,。這樣,，人類將會更好地認(rèn)識世界和改造世界?？梢?，用人工智能系統(tǒng)來模擬人、模擬思維,，是自然科學(xué)中唯物主義路線的體現(xiàn),；仿生學(xué)、控制論,、自動化的成就,，是唯物主義的勝利和唯心主義的破產(chǎn)。

人工智能機器人論文題目篇三

人工智能與城市智能化發(fā)展

摘要:智能化是人類的夢想,，未來必然會是人工智能的世界,。城市智能化將通過有線、無線或混合數(shù)據(jù)傳輸方式,，實現(xiàn)區(qū)域城市內(nèi)多個子系統(tǒng)輔助管理中心,，然后再到智能化管理服務(wù)決策的有效技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)區(qū)域城市管理的智能化服務(wù),，讓人們暢享智能化生活,。智能城市的建設(shè)是城市信息化建設(shè)的新境界。

關(guān)鍵詞:人工智能 智能化 發(fā)展

1人工智能的含義

人工智能(artificial intelligence,簡稱ai)是計算機學(xué)科的一個分支,，二十世紀(jì)七十年代以來被稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù),、人工智能）,，也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)（基因工程,、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一,。人工智能是研究用計算機來模擬人在各個過程中的智力活動（如分析,、推理、判斷,、構(gòu)思和決策）,，從而擴大、延伸和部分替代人類的腦力勞動,，實現(xiàn)知識密集型生產(chǎn)和決策自動化,。目前城市規(guī)劃發(fā)展領(lǐng)域中的城市設(shè)計、控制性詳細(xì)規(guī)劃,、土地利用分區(qū)規(guī)劃與管理,、系統(tǒng)工程與規(guī)劃決策支持系統(tǒng)的發(fā)展與實施，給人工智能技術(shù)的應(yīng)用帶來了廣泛的前景,。

2當(dāng)前城市發(fā)展中面臨的挑戰(zhàn)

隨著城市的迅速發(fā)展,，城市經(jīng)濟發(fā)展面臨著日益嚴(yán)重的資源和環(huán)境壓力。城市人口規(guī)模增長過快,、城市供配電壓力沉重,、環(huán)境污染與生態(tài)破壞嚴(yán)重、交通擁堵治理困難,、安全生產(chǎn)形勢嚴(yán)峻,、城市部門管理中的違法違規(guī)現(xiàn)象屢禁不止等等，這些都成為城市發(fā)展中最為突出的矛盾,，成為城市管理中必須重視的問題,，迫切需要采用新的管理方法和科技手段來加以解決。

城市供配電壓力沉重,，節(jié)能減排問題凸顯,。隨著城市發(fā)展，各式賓館,、辦公大樓,、商場超市、醫(yī)院,、寫字樓等大型建筑日益增多,，使得供電負(fù)荷越來越大，節(jié)約能源和能效管理問題日益突顯,。在我國城市化建設(shè)進(jìn)程中,，如何與能源低消耗、大環(huán)境保護(hù)相適應(yīng),，正在成為建設(shè)資源節(jié)約型,、環(huán)境友好型社會亟待解決的問題,。

環(huán)境污染使得城市從傳統(tǒng)公共健康問題轉(zhuǎn)向現(xiàn)代的健康危機。環(huán)境污染包括工業(yè)和交通造成的空氣污染,、噪音,、震動、精神壓力導(dǎo)致的疾病等,，已成為制約城市經(jīng)濟發(fā)展的因素之一,。隨著城市垃圾處理量不斷增加，針對居民區(qū)垃圾堆放,、垃圾填埋焚燒場周邊的環(huán)境投訴日益增多,，尤其是垃圾焚燒產(chǎn)生的一級致癌物“二惡英”(dioxin)濃度的增加引起了群眾極大關(guān)注。

城市交通需求與交通供給矛盾日益突出,。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,，城市交通需求不斷擴大，城市中可用于交通的土地資源極其有限,，密集的車流,、擁擠的街道、效能低下的交通系統(tǒng)不僅導(dǎo)致了運輸成本的增加,，還產(chǎn)生了污染和能源的浪費問題,。此外，交通擁擠導(dǎo)致了事故增多,，事故增多又加劇了擁擠,，這直接影響了居民的出行時間和成本；出行成本的增加不僅影響了工作效率,，而且也會抑制人們的日?；顒樱瑥亩绊懢用竦纳钯|(zhì)量,。

公共安全監(jiān)管難度逐步加大,。面對有限的自然資源，人們對抵抗自然災(zāi)害,、事故災(zāi)難,、社會安全等風(fēng)險源的監(jiān)控與預(yù)防越來越關(guān)注，迫切要求建立和完善公共安全日常管理體系和應(yīng)急處置機制,，應(yīng)對面臨的氣象災(zāi)害,、地下空間事故、?；肥鹿?、重大刑事和恐怖事件、公共場所治安等突發(fā)事件進(jìn)行預(yù)防和應(yīng)急處理,。

3人工智與城市智能化

智能城市是在信息港和數(shù)字城市的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新方向,。在智能城市中,，主要的資源用于使城市的信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動監(jiān)控,，信息自動采集,，自動分析處理，自動決策反應(yīng)等等,。智能城市是把城市看作一個有機體培養(yǎng)它的監(jiān)控,、學(xué)習(xí)、反應(yīng),、調(diào)整和適應(yīng)能力,，信息的控制和利用能力是智能城市的基礎(chǔ)。

從技術(shù)層面來看,，“智能城市”是以網(wǎng)絡(luò)信息為基礎(chǔ)的城市信息體系,，即綜合運用地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng),、遙感系統(tǒng),、寬帶網(wǎng)絡(luò)、多媒體及虛擬仿真等技術(shù),，對城市的基礎(chǔ)設(shè)施,，功能機制進(jìn)行信息自動采集，動態(tài)監(jiān)管和輔助決策服務(wù)的技術(shù)系統(tǒng),。城市智能化的水平往往體現(xiàn)在以下幾個方面:城市決策的智能化,；城市交通的智能管理與控制；城市資源的監(jiān)測與可持續(xù)利用,；城市應(yīng)急反應(yīng)和災(zāi)難的預(yù)防治理,；城市人口管理；城市生活的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等等,。

新的智能化信息技術(shù)構(gòu)架將由以無線 網(wǎng)絡(luò)為主體的基礎(chǔ)設(shè)施,、以無界面 計算機為主體的硬件、以信息分析和決策支持為主的 軟件,、以功能實現(xiàn)為主的網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用這幾部分組成,。這種新的信息化基礎(chǔ)設(shè)施將以實現(xiàn)“三無”為目標(biāo)，即無線網(wǎng)絡(luò),、無界面計算機和無鍵盤輸入,。讓計算機和網(wǎng)絡(luò)的使用不受時間和地點的限制，不受文字輸入的限制,，也不受固定使用方式的限制,。

從現(xiàn)實操作來看，政府應(yīng)該加強與企業(yè) 聯(lián)系,，加快實現(xiàn)城市智能化 發(fā)展,。政府借助企業(yè)創(chuàng)新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，加強合作，加快信息化建設(shè)進(jìn)程,，助推城市智能化發(fā)展,，打造智能城市的全新商業(yè)模式，從而建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的現(xiàn)代化城市,?？萍计髽I(yè)與政府雙方將以“激勵創(chuàng)新、合作共贏”為原則,，發(fā)揮各自的優(yōu)勢和力量攜手推動本土創(chuàng)新,，加速實現(xiàn)城市智能化發(fā)展。

在這方面,，成都市政府走在了部分前列,。據(jù)悉，在2009中國西部國際博覽會上,，思科與成都市政府雙方結(jié)為戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,，就“天府智能互聯(lián)新城”試點建設(shè)及發(fā)展與“智能+互聯(lián)城市”技術(shù)相關(guān)的“產(chǎn)學(xué)研”一體化產(chǎn)業(yè)鏈等方面展開深度合作，以推動成都信息產(chǎn)業(yè)的本土創(chuàng)新并提升產(chǎn)業(yè)競爭力,，實現(xiàn)城市 經(jīng)濟,、 社會與 環(huán)境等領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展。

信息化是城市發(fā)展的重要推動力,，是目前城市發(fā)展中面臨的一系列問題和挑戰(zhàn)的重要解決途徑,。以金融行業(yè)舉例來說，信息技術(shù)同樣是業(yè)務(wù)創(chuàng)新,、服務(wù)創(chuàng)新的重要手段和推動力,，以技術(shù)改良為載體的金融服務(wù)創(chuàng)新不僅是現(xiàn)代商業(yè)銀行提升核心競爭力的重要手段，也體現(xiàn)了城市生活發(fā)展進(jìn)步的歷程,?；诨ヂ?lián)網(wǎng)、通訊,、語音等技術(shù)的新興智能金融服務(wù)方式的出現(xiàn),，改變了居民的生活、消費習(xí)慣,，使金融服務(wù)更為方便快捷,。

可見，在城市發(fā)展過程中,，通過運用現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)手段,，有針對性地展開試點應(yīng)用，通過技術(shù)與 經(jīng)驗的積累，以“先易后難,，從點到面,，逐步推進(jìn)”的方式，逐步實現(xiàn)政府信息資源的共享,，能夠有效提高政府為百姓服務(wù)的質(zhì)量,，從而全面提升城市智能化 管理水平。

4城市發(fā)展展望

智能城市的建設(shè)是城市建 設(shè)發(fā)展的新境界,。我國許多城市的信息化基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)不差,，急需改進(jìn)的是應(yīng)用,。而智能城市正是以應(yīng)用為核心的信息化發(fā)展思路,，在已有的信息化基礎(chǔ)上，為市民提供更加綜合的服務(wù),，為政府部門提供更加有效的信息分析和更符合實際的決策,，對包括民生、環(huán)保,、公共安全,、城市服務(wù)、 工商業(yè)活動在內(nèi)的各種需求做出更智能化的響應(yīng),，加快城市智能化建設(shè),，將帶來未來城市的全新面貌，推進(jìn)城市和諧發(fā)展,。

參考文獻(xiàn):

[1] 第二屆2010(3g)暨信息新技術(shù)國際峰會論壇,，2010年4月。

[2] 黃孝斌,，魏劍平,。物聯(lián)網(wǎng)助力城市信息化發(fā)展—探索城市管理新模式[j]。中國科學(xué)院院刊,，2010年1期,。

人工智能機器人論文題目篇四

淺述人工智能在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用

人工智能技術(shù)是用計算機去做原來只有人才能做的具有智能的工作，如符號,、語言和知識表達(dá),、狀態(tài)特征的識別、精確與模糊的信息處理,、分析推理,、判斷決策等，將這一擬人思維的技術(shù)通過計算機來彌補傳統(tǒng)控制方法的不足,，促進(jìn)了智能控制的迅猛發(fā)展,。

智能控制一般按照實際結(jié)果進(jìn)行控制，不依靠所控制對象的數(shù)學(xué)模型，傳承了人類傳統(tǒng)思想的非線性特性,。它打破了傳統(tǒng)控制理論中關(guān)于數(shù)學(xué)模型的框架,。

1 人工智能(ai)及智能控制的基本概念

人工智能是計算機學(xué)科的一個重要分支，一直處于計算機技術(shù)的前沿,，被人們稱為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù),、能源技術(shù)、人工智能）,。人工智能研究的理論和發(fā)現(xiàn)在很大程度上將決定計算機技術(shù)的發(fā)展方向,。

1.1 人工智能的定義及應(yīng)用領(lǐng)域

1.1.1 人工智能的定義

人工智能(ai)也稱機器智能，它是研究,、開發(fā)用于模擬,、延伸和擴展人的智能的理論、方法,、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué),。人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì),，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器,，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別,、圖像識別,、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。

1.1.2 人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域

①問題求解,。計算機博弈是人工智能中關(guān)于對策和斗智問題的研究領(lǐng)域,。目前，計算機博弈主要以下棋為研究對象,，但研究的主要目的不是為了讓計算機與人下棋,，而是為了給人工智能研究提供一個試驗場地。在下棋程序中體現(xiàn)出來的一些步驟,，例如能夠思考如何向前走幾步,，不僅要把對手的方法、步驟考慮進(jìn)去,，還能夠把困難問題進(jìn)行逐步分解,，最終戰(zhàn)勝對方的能力。如今的計算機軟件已具有如象棋,、圍棋的世界錦標(biāo)賽的先進(jìn)水平,。

②邏輯推理與定理證明。邏輯推理是人工智能研究中最持久的領(lǐng)域之一,，重要的一點是要找到一些對策及方法,，把大量的素材集中在一個大型數(shù)據(jù)庫中（數(shù)據(jù)庫需有很復(fù)雜的邏輯結(jié)構(gòu)，甚至還要有模糊記憶），留意可信的證明,，并在出現(xiàn)新信息時即時修正這些證明,。定理證明就是讓計算機模擬人類證明定理的方法，自動實現(xiàn)非數(shù)值符號的演算過程,。如信息檢索和醫(yī)療診斷等都可以和定理證明問題一樣加以形式化,。它方便了人類，促進(jìn)了科學(xué)發(fā)展,，達(dá)到了人類所不能及的智力……

③自然語言處理,。自然語言處理主要研究如何使計算機能夠理解和生成自然語言。現(xiàn)在的自然語言理解往往與模式識別,、計算機視覺等技術(shù)結(jié)合在一起,，在文字識別和語音識別系統(tǒng)的配合下進(jìn)行書面語言和有聲語音的理解。

④智能信息檢索技術(shù),。當(dāng)今,，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息獲取是目前計算機科學(xué)與技術(shù)研究中迫切需要研究的課題,。這一技術(shù)在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用，能使人工智能邁向更廣泛的實際應(yīng)用當(dāng)中,。

⑤專家控制系統(tǒng),。專家系統(tǒng)是基于專家知識和符號推理方法的智能系統(tǒng)，它將專家領(lǐng)域的經(jīng)驗用知識表示的方法表示出來,，放入數(shù)據(jù)庫中,，根據(jù)這些素材在推理機的作用下，解決某一專門行業(yè)內(nèi)需要專家才能解決的問題,。如在第二代專家系統(tǒng)中,，把原理和經(jīng)驗分離開來，并引入基于前者的深層推理和基于后者的淺層推理,，從而提高了系統(tǒng)運行的強壯性?，F(xiàn)在這一點已被證實。如在礦物勘測,、化學(xué)分析,、醫(yī)學(xué)診斷方面，專家系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了人類專家的水平,。例如：地質(zhì)勘探軟件程序系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了一個鉬礦沉積,，價值超過1億美元。my cin系統(tǒng)可以對人類血液傳染病,、乳腺癌的診斷治療方案能夠提供咨詢意見,；對患有細(xì)菌性血液病、腦膜炎方面的診斷和治療方案已經(jīng)超過了這一領(lǐng)域的專家水平。

1.2 智能控制理論及研究領(lǐng)域

智能控制是在人工智能及自動控制等多學(xué)科之上發(fā)展起來的一門新興,、交叉學(xué)科,，它具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，如專家控制,、智能機器人控制,、智能過程控制、智能故障診斷及智能調(diào)度與規(guī)劃等,。

1.2.1 智能控制的定義

所謂智能控制是通過定性與定量相結(jié)合的方法,，針對環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜性與不確定性，有效自主地實現(xiàn)復(fù)雜信息的處理及優(yōu)化決策與控制功能,。

1.2.2 智能控制的研究領(lǐng)域

傳統(tǒng)控制包括經(jīng)典反饋控制和現(xiàn)代控制理論,，它們的主要特征是基于精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制，在復(fù)雜問題的實際應(yīng)用中遇到了不少難題,。因此,，需將人工智能的方法引入控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化,，即通過采用仿人智能控制決策,，迫使控制系統(tǒng)向期望的方向發(fā)展。

智能控制是一類無需（或盡可能少的）人的干預(yù)就能夠獨立自主地應(yīng)付環(huán)境條件或加工對象的變化,，有效地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)其目標(biāo)的自動控制,，它是自動控制的最新發(fā)展階段，對智能控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計,，重點放在對任務(wù)和世界模型的描述,、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的設(shè)計開發(fā)上，即放在智能機模型上,。

3 發(fā)展前景

3.1 人工智能的發(fā)展趨勢

加強對人腦科學(xué)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,，深入調(diào)研分析，掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、機器人,、新型人工智能產(chǎn)品等的發(fā)展和應(yīng)用，整合現(xiàn)有資源,，形成一些這方面的國家級或省級的技術(shù)中心和實驗室,，推動人工智能關(guān)聯(lián)技術(shù)在醫(yī)療、工業(yè),、三網(wǎng)聯(lián)合等方面快速發(fā)展,。

人工智能的飛速發(fā)展，使越來越多的具有智能的機器進(jìn)入了人類的生活,，并且在人類生活中扮演著重要的角色,。它們比血肉之軀的脆弱人類更靈活,，甚至在智力的某些方面，它們已經(jīng)超過了我們,。機器寵物,、智能電腦游戲、深海機器人,、漢字識別系統(tǒng),、語音識別系統(tǒng)，這些智能機器讓我們驚覺,。

未來人工智能技術(shù)將進(jìn)一步推動關(guān)聯(lián)技術(shù)和新興科技,、新興產(chǎn)業(yè)的深度融合，推動新一輪的信息技術(shù)革命,，其人工智能技術(shù)將成為我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級嶄新的支撐點,。

3.2 智能控制的發(fā)展趨勢

智能控制的應(yīng)用領(lǐng)域已從工業(yè)生產(chǎn)滲透到生物、農(nóng)業(yè),、地質(zhì),、軍事、空間技術(shù),、醫(yī)療,、環(huán)境科學(xué)、社會發(fā)展等眾多領(lǐng)域,，在世界各國的高技術(shù)研究發(fā)展計劃中有著重要的地位,。由于這些任務(wù)的牽引，相信智能控制必將在控制理論的發(fā)展中引起新的飛躍,。