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機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇一

帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備,，在冶金,、采礦,、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物,，如礦石,、煤、砂等粉,、塊狀物和包裝好的成件物品,。由于帶式輸送機(jī)有長(zhǎng)距離、運(yùn)量大,、連續(xù)運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn),，其已經(jīng)成為煤礦最理想的高效連續(xù)輸送設(shè)備。帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井,。

由于帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它,，可以將物料在一定的輸送線上,，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。所以選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題,，由此能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力,。由于現(xiàn)在對(duì)貨物石灰比較常用，所以上行式石灰?guī)捷斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)還是很有必要的,。

1,、國(guó)外對(duì)帶式輸送機(jī)的發(fā)展研究

最佳理論s—曲線起動(dòng) 此研究1981年開始于澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織，優(yōu)化輸送帶的起動(dòng),，使瞬時(shí)應(yīng)力最小化,。在啟動(dòng)時(shí)，s曲線在輸送帶上產(chǎn)生一個(gè)可預(yù)測(cè)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力,。

輸送帶振動(dòng)理論的發(fā)展 對(duì)正交各向異性薄板理論的研究,，對(duì)運(yùn)動(dòng)的輸送帶出現(xiàn)振動(dòng)和彎曲現(xiàn)象有了第一次數(shù)學(xué)解釋，提供了一種準(zhǔn)確的方法預(yù)測(cè)帶式輸送機(jī)的回程段振動(dòng)的能量,。得出了4階偏微分方程的解,，并被應(yīng)用于具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法,，對(duì)鋼絲繩芯輸送帶和織物帶,，預(yù)測(cè)運(yùn)輸段和回程段帶的振動(dòng)形式需應(yīng)用不同的特殊邊界條件,。

滾動(dòng)損耗的研究 上世紀(jì)末，進(jìn)行了預(yù)測(cè)長(zhǎng)距離和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)摩擦力的新研究,。

紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)研究了物料和輸送帶彎曲的影響,，并且發(fā)表了許多研究成果。其他人也相繼發(fā)表了自己的研究成果,，主要體現(xiàn)在對(duì)彎曲和有關(guān)滾動(dòng)壓陷損耗的橡膠特點(diǎn)影響的理解以及壓陷損耗有關(guān)的復(fù)雜情況,。

動(dòng)力學(xué)分析 有多種方法可以解決輸送帶中彈性應(yīng)力傳播的問題，包括波動(dòng)模型,、質(zhì)量—彈簧模型,、邊界元素模型和有限元/微分方法。每一種方法都有其數(shù)學(xué)根據(jù),。例如,，對(duì)于波動(dòng)模型方法有必要考慮全部應(yīng)力波的傅立葉成分，而質(zhì)量—彈簧模型的解決方案取決于產(chǎn)生應(yīng)力各個(gè)模態(tài)的幅值,，對(duì)于有限元模型，當(dāng)運(yùn)用大量的運(yùn)算來模擬應(yīng)力時(shí)若元素邊界錯(cuò)誤就可能出現(xiàn)問題,，并且元素的模數(shù)會(huì)變成臨界的模數(shù),。應(yīng)用波動(dòng)模型需要較多的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，而質(zhì)量—彈簧模型更易于用速度快,、內(nèi)存大的計(jì)算機(jī)來處理,。

1、國(guó)內(nèi)對(duì)帶式輸送機(jī)的發(fā)展研究

我國(guó)生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種,、類型較多,。在“八五”期間，通過國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施,，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高,，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步,。如大傾角長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備,、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前,，我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示,。

2、國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距

1. 各種輸送帶式機(jī)的最大裝機(jī)功率都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的低于國(guó)外的最大裝機(jī)功率,。

2. 帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制,，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速要比國(guó)外低上至少1m/,。

3. 運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國(guó)外已達(dá)5500 t/h,。

4. 工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為3000 m,，國(guó)外為7300m。

5. 最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400 mm,，國(guó)外最大為1830 mm,。

6. 自移機(jī)尾=nr_yjxlc~ 如今高效工作需要求輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。而國(guó)內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口,，可見差距相差甚遠(yuǎn),。

7. 高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌,，輸送帶易跑偏,，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移,，需人工推移,，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩,、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備,，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏,，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象,。

8. 輸送機(jī)品種 國(guó)內(nèi)機(jī)型品種少，功能單一,，使用范圍受限,，不能充分的發(fā)揮其性能。而且由于我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大,，需要在運(yùn)輸系統(tǒng)里布置新的特殊條件,，所以需有待開發(fā)專用型的運(yùn)輸機(jī)。

差距二：核心技術(shù)上的差異

1.動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)

動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)是長(zhǎng)距離,、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵,，這種核心技術(shù)制約著大型帶式輸送機(jī)的發(fā)展。對(duì)帶式輸送機(jī)的研究中,，我國(guó)在計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范中,，使用的是剛性理論來進(jìn)行分析研究。而實(shí)際上輸送帶是粘彈性體,，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起,、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算,。因此說我國(guó)對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng),。

已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件,，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng),，大大延長(zhǎng)使用壽命,，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平,，并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低,。

2.可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)

我們需要采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，尤其是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),，對(duì)于那種大運(yùn)量產(chǎn)距離的帶式輸送機(jī),。但對(duì)軟起動(dòng)也需有所研究，軟起動(dòng)分時(shí)慢時(shí)快起動(dòng)以減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊;但又要控制起動(dòng)加速度0.3～0.1 m/ ,，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象,，減少對(duì)元部件的沖擊。各電機(jī)之間的功率平衡也應(yīng)加以控制,，并提高平衡精度,。國(guó)內(nèi)解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題，但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距,。此外,，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速,，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無級(jí)液力調(diào)速裝置,。

差距三：控制系統(tǒng)差距

1. 驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器,，國(guó)外傳動(dòng)方式多樣，如boss系統(tǒng),、cst可控傳動(dòng)系統(tǒng)等,，控制精度較高。

2. 監(jiān)控裝置 我國(guó)輸送機(jī)采用的是中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng),、正常運(yùn)行,、停機(jī)等工作過程。這種可編程序控制器沒有自動(dòng)臨近裝置,，沒有故障診斷與查詢等,。而在國(guó)外，采用的是高檔可編程序控制器plc,，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信,、處理、存儲(chǔ),、傳輸,、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),。

3.輸送機(jī)保護(hù)裝置 我國(guó)的輸送機(jī)保護(hù)裝置相對(duì)于國(guó)外來說對(duì)于很多方面都是處于一種空白狀態(tài)，也就是說國(guó)外所設(shè)計(jì)的保護(hù)裝置,，我國(guó)目前還做不到,。比如國(guó)外的帶式輸送機(jī)除了安裝了輸送帶跑偏、打滑,、撕裂,、過滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵這些基本等保護(hù)裝置外,，還開發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置,，如傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng),、煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置,、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)等等,。我國(guó)不但沒有這些開發(fā),，而且那些基本保護(hù)其可靠性、靈敏性,、壽命都較低,。

差距四：可靠性、壽命上的差距

1.輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 n/mm,，國(guó)外為3150 n/mm,。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 n/mm，國(guó)外為7000 n/mm,。

2.輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%,，國(guó)外能夠達(dá)到母帶的70%～75%。

3. 托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較,，壽命短,、速度低、阻力大,，而美國(guó)等使用的新型注油托輥,，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑,，大大地提高了托輥的使用壽命,，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣,，經(jīng)濟(jì)效益顯著,。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h,，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%,。

4. 輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h,，國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h。

5. 帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差,。

4.現(xiàn)如今帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)

1. 設(shè)備大型化,、提高運(yùn)輸能力 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大,。長(zhǎng)距離,、高帶速、大運(yùn)量,、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢(shì),，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。

3. 擴(kuò)大功能,，一機(jī)多用化 拓展運(yùn)人,、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用,，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益,。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī),、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等,。

通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥,、滾筒及驅(qū)動(dòng),、制動(dòng)、張緊,、改向,、裝載、卸載,、清掃等裝置組成。我此次設(shè)計(jì)的是上行式石灰?guī)捷斔蜋C(jī),，屬于一種通用 帶式輸送機(jī),，主要計(jì)算與選擇輸送帶類型，托輥類型,，滾筒類型以及張緊裝置,。

根據(jù)使用地點(diǎn)的具體情況、用戶要求或輸送機(jī)類型情況,，進(jìn)行輸送機(jī)的整體布置,。主要包括驅(qū)動(dòng)裝置的形式、數(shù)量和安裝位置的確定,，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定,，機(jī)頭,、機(jī)尾布置，裝載位置及形式,，清掃裝置的類型及位置的確定等,。輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上,、下雨股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上,。拉緊裝置保證輸送帶正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時(shí),，驅(qū)動(dòng)滾筒通過摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行,。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運(yùn)動(dòng)。通常利用上股輸送帶運(yùn)送物料,，并在輸送帶繞過機(jī)頭滾筒改變方向時(shí)卸載,。必要時(shí)，可利用專門的卸載裝置在輸送機(jī)中部任意點(diǎn)進(jìn)行卸載,。

目標(biāo) 帶式輸送機(jī)得研究以及設(shè)計(jì)應(yīng)用中,，我們對(duì)帶式輸送機(jī)的利用要達(dá)到效率最大化。帶式輸送機(jī)在不斷的發(fā)展,，其設(shè)計(jì)理論以及開發(fā)成果基本滿足礦工業(yè)的需求,，我們利用現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)實(shí)地點(diǎn)與理論,，設(shè)計(jì)出更好更有特色的帶式輸送機(jī),。帶式輸送機(jī)的應(yīng)用跟廣泛，所以在安全裝置上需要更加的用心,，而且根據(jù)市場(chǎng)的需求,，設(shè)計(jì)出性能以及質(zhì)量更能滿意的輸送機(jī)。

特點(diǎn) 上行式石灰?guī)捷斔蜋C(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的傳送帶-流水線-傳送帶機(jī)械,。礦井地面選煤廠及井下主要輸送道中,，大部分采用此種輸送機(jī)。通過它我們能將物料從最初的供料點(diǎn)運(yùn)輸?shù)阶罱K的卸料點(diǎn),，其輸送路線適應(yīng)性強(qiáng)且靈活,，線路長(zhǎng)度可以短到10米，長(zhǎng)到數(shù)十千米以上,，也可以安裝到小型隧道里,，甚至架設(shè)在危險(xiǎn)地面上課。對(duì)于現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)中,，這是一種不可缺少的裝置,。

3.總裝圖設(shè)計(jì) 20xx.04.04～20xx.04.24 3周

[1]孫桓等主編.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社，20xx

[2]濮良貴等主編.機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:高等教育出版社，20xx

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇二

專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化

班 級(jí)： 機(jī)制專101

學(xué) 號(hào)： xxx

學(xué)生姓名：xx

1,、課題來源

移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,。機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運(yùn),、裝卸,，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍,。近年來,，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)fms和柔性制造單元fmc中一個(gè)重要組成部分。把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,，它適應(yīng)于中,、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,，結(jié)構(gòu)緊湊,，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要,。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的,。為此,，我們把設(shè)計(jì)制作輸送線上助力搬運(yùn)機(jī)械手作為我們研究的課題。

2,、研究的目的,、意義

2.1 課題研究的目的

且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。

(2)工作時(shí)受溫度變化影響較大,。油溫變化時(shí)，液體粘度變化,，引起運(yùn)動(dòng)特性變化,。

(3)因液壓脈動(dòng)和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。

(4)為了減少泄漏,，液壓元件的制造工藝水平要求較高,，故價(jià)格較高;且使用維護(hù)需要較高技術(shù)水平。

鑒于以上這些缺陷,，本機(jī)械手?jǐn)M采用氣壓傳動(dòng),，氣動(dòng)技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):

(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中,，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一),，空氣便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣,，造成壓力明顯降低和嚴(yán)重污染,。

(3)動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏,。氣動(dòng)系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度,。氣動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制,。

(4)能源可儲(chǔ)存,。壓縮空氣可存貯在儲(chǔ)氣罐中，因此,，發(fā)生突然斷電等情況時(shí),，機(jī)器及其工藝流程不致突然中斷。

(5)工作環(huán)境適應(yīng)性好,。在易燃,、易爆、多塵埃,、強(qiáng)磁,、強(qiáng)輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中,，氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)比機(jī)械,、電器及液壓系統(tǒng)優(yōu)越，而且不會(huì)因溫度變化影響傳動(dòng)及控制性能,。

(6)成本低廉,。由于氣動(dòng)系統(tǒng)工作壓力較低，因此降低了氣動(dòng)元,、輔件的材質(zhì)和加工精度要求,，制造容易，成本較低,。

而且對(duì)于不太復(fù)雜的機(jī)械手,，用氣動(dòng)元件組成的控制系統(tǒng)己被接受，但由于氣動(dòng)機(jī)器人這一體系己經(jīng)取得的一系列重要進(jìn)展過去介紹得不夠，因此在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里,，對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手,、氣動(dòng)機(jī)器人的實(shí)用性和前景存在不少疑慮。

2.2 課題研究的意義

在機(jī)械工業(yè)中,，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：

一,、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸,、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度,，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。

二,、以改善勞動(dòng)條件,，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓,、有灰塵、噪聲,、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中,，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的,，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善,。在一些簡(jiǎn)單,、重復(fù)，特別是較笨重的操作中,，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作,，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三,、可以減輕人力,，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn) 應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面,，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作,，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此,，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上,，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍,，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn),。綜上所述,，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì),。

3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

3.1 國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè),，常用于焊接,、噴漆、上下料和搬運(yùn),。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的 手足和大腦功能,，它可替代人從事危險(xiǎn)、有害,、有毒,、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng),，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中,，特別是電器制造,、汽車制造、塑料加工,、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè),。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動(dòng)搬運(yùn)小車與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高,，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手發(fā)展主要是逐步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí),，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,，研制出示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等,?？梢詫C(jī)械手各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，如伸縮,、擺動(dòng),、升降、橫移,、俯仰等機(jī)構(gòu),，設(shè)計(jì)成典型的通用機(jī)構(gòu),，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機(jī)構(gòu),，組裝成各種用途的機(jī)械手,，即便于設(shè)計(jì)制造，又便于跟換工件,，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍,。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鍛造,。熱處理等方面,，數(shù)量、品種,、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要,。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,，重點(diǎn)發(fā)展鑄造,、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，改善作業(yè)條件,，在應(yīng)用專業(yè)機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,，有條件的要研制示教式機(jī)械手,、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時(shí)要提高速度,，減少?zèng)_擊,，正確定位，以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用,。此外還應(yīng)大力研究伺服型,、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺,、視覺等性能的機(jī)械手,，并考慮與計(jì)算機(jī)連用，逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元,。

3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀

國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多,，發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床,、橫鍛壓力機(jī)的上下料,，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè),，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作,。國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手,。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化,，作相應(yīng)的變更,。如 發(fā)生少許偏差時(shí)候，即能更正并自行檢測(cè),，重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能,。目前已經(jīng)取得一定的成績(jī)。

3.3 發(fā)展趨勢(shì)

目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均具有高精化,，高速化，多軸化,，輕量化等的發(fā)展趨勢(shì),。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3m/s,，良新產(chǎn)品可以達(dá)到6軸,，負(fù)載2kg的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100kg。更重要的是將機(jī)械手,、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相互結(jié)合,，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時(shí),，隨著機(jī)械手的小型化和微型化,，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，從而向著電子信息,、生物技術(shù),、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。

4. 發(fā)展前景及方向

4.1 重復(fù)高精度

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇三

變電所是電力系統(tǒng)中變換,、集中和分配電能的場(chǎng)所,，是工廠供電系統(tǒng)的樞紐。因此,，擁有一個(gè)設(shè)計(jì)合理的總降壓變電所對(duì)整個(gè)工廠具有重要的意義,。工廠配電系統(tǒng)是整個(gè)工廠的動(dòng)力源的命脈，它的正常運(yùn)行直接影響全廠安全?，F(xiàn)代工廠的各種設(shè)備的數(shù)量和種類繁多,，供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來越全面、系統(tǒng),，工廠用電量迅速增長(zhǎng),，對(duì)電能質(zhì)量、技術(shù)經(jīng)濟(jì)狀況,、供電的可靠性指標(biāo)也日益增高,，因此對(duì)供配電設(shè)計(jì)也有了更高,、更完善的要求。本課題是對(duì)機(jī)械廠變電所及其低壓配電系統(tǒng)設(shè)計(jì),，通過車間變電所將電壓降成滿足各車間的用電電壓,，并保證供電的安全、可靠,、優(yōu)質(zhì),、經(jīng)濟(jì)。低壓配電的設(shè)計(jì)對(duì)工廠的各設(shè)備以及它的產(chǎn)品質(zhì)量也是很重要的,。

隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展,，現(xiàn)代變電所的設(shè)計(jì)主要有以下幾個(gè)趨勢(shì)：

3.現(xiàn)代化變電所正在朝著小型化方向發(fā)展，具有結(jié)構(gòu)緊湊,，布局合理,、占耕地面積小、投資省等優(yōu)點(diǎn),。

4.有人值班向無人值班轉(zhuǎn)變,，交流傳輸向直流傳輸轉(zhuǎn)變。

1.主要工作

(2)工廠負(fù)荷計(jì)算,，確定無功補(bǔ)償容量;

(3)車間變電所接線方案的設(shè)計(jì);

(4)低壓配電系統(tǒng)設(shè)計(jì);

(5)短路電流計(jì)算及高低壓設(shè)備的選擇;

(6)繼電保護(hù)及二次回路的選擇;

(7)用autocad畫出主接線圖及車間供電平面圖,。

2.采用的方法、手段

(1)在車間負(fù)荷計(jì)算的基礎(chǔ)上進(jìn)行全廠總變電所的負(fù)荷計(jì)算,，考慮車間變電所變壓器的功率損耗,，從而求出全廠變電所計(jì)算負(fù)荷及總功率因數(shù)。負(fù)荷計(jì)算的方法有需要系數(shù)法,，利用系數(shù)法及二項(xiàng)式等幾種方法,，本次設(shè)計(jì)采用需要系數(shù)法來進(jìn)行負(fù)荷計(jì)算。

(2)按負(fù)荷計(jì)算求出變電所的功率因數(shù),，通過資料查表或計(jì)算求出達(dá)到供電部門要求數(shù)值所需要補(bǔ)償?shù)臒o功功率因數(shù),。本次設(shè)計(jì)采用低壓無功功率自動(dòng)補(bǔ)償屏來進(jìn)行補(bǔ)償。

(3)綜合考慮工廠所有車間的有關(guān)因素,，結(jié)合全廠計(jì)算負(fù)荷以及擴(kuò)建和備用的需要,，確定變壓器的臺(tái)數(shù)和容量。

(4)分別求出由系統(tǒng)最大運(yùn)行方式和最小運(yùn)行方式的短路電流計(jì)算,。

(5)參照短路電流計(jì)算數(shù)據(jù)和各回路計(jì)算負(fù)荷以及對(duì)應(yīng)的額定值,，選擇變電所高低壓側(cè)電氣設(shè)備，并根據(jù)需要進(jìn)行熱穩(wěn)定校驗(yàn)和動(dòng)穩(wěn)定校驗(yàn),。

(6)低壓配電系統(tǒng)的各支線截面積和敷設(shè)方式的選擇校驗(yàn)以及控制保護(hù)設(shè)備選擇,。

(7)電氣主接線的繪制：根據(jù)工廠具體的負(fù)荷情況及變壓器臺(tái)數(shù)和地理等情況確定電氣主接線的方式，使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件cad進(jìn)行繪制。

按照任務(wù)書的技術(shù)要求,，通過查找大量參考資料和依據(jù)國(guó)家規(guī)范的用電要求,，完成機(jī)械廠變電所及其低壓配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以滿足該廠的所有電器設(shè)備安全正常的運(yùn)行和有效保護(hù)機(jī)械廠的生產(chǎn)和設(shè)備的安全,。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中,，發(fā)生各種故障和不正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)繼電保護(hù)裝置能夠有選擇、可靠,、靈活,、迅速動(dòng)作。

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇四

摘要：分析了公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)存在的不足,，并提出改進(jìn)和完善措施,，包括提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí)、嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度,、明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì),、加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)工程機(jī)械設(shè)備的管理與維護(hù)、優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護(hù),，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平。

公路工程施工是一項(xiàng)系統(tǒng)且復(fù)雜的工作,，為保證施工進(jìn)度,，施工過程中就有必要采用機(jī)械設(shè)備。同時(shí),，為促進(jìn)機(jī)械設(shè)備作用的有效發(fā)揮,，加強(qiáng)設(shè)備管理及維護(hù)是十分必要的。影響公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)的因素是多方面的,，例如,，施工現(xiàn)場(chǎng)條件、管理維護(hù)人員,、管理維護(hù)制度等,。隨著公路工程建設(shè)數(shù)量不斷增多，人們生活水平不斷提升,，在這樣的情況下,，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備管理與維護(hù)，提高管理維護(hù)水平無疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,。雖然目前施工單位注重管理維護(hù)工作,，但由于相關(guān)制度沒有嚴(yán)格落實(shí)，一些工作人員管理維護(hù)責(zé)任意識(shí)淡薄,，導(dǎo)致管理維護(hù)仍然存在缺陷與不足,，有必要進(jìn)一步采取改進(jìn)和完善措施，從而預(yù)防施工機(jī)械設(shè)備質(zhì)量和安全事故發(fā)生,，降低不必要損失,，確保施工進(jìn)度,，提高公路工程施工效益。

機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)是公路工程施工的重要工作,，做好這項(xiàng)工作能確保機(jī)械設(shè)備處于良好性能,，實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)量和安全事故的有效預(yù)防。并促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平的提升,，推動(dòng)各項(xiàng)制度措施有效落實(shí),，提高管理維護(hù)人員責(zé)任意識(shí)。還可以將設(shè)備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài),，避免出現(xiàn)不必要損失,，保證施工進(jìn)度，促進(jìn)公路工程質(zhì)量的提升,。

1.1思想重視程度不夠

一些施工單位將工作重心放在市場(chǎng)拓展,、加快施工進(jìn)度、提高工程建設(shè)效益方面,。對(duì)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)重視程度不夠,，未能結(jié)合具體需要采取有效的管理維護(hù)措施，管理維護(hù)制度沒有嚴(yán)格落實(shí),，相應(yīng)的資金,、設(shè)備管理維護(hù)的投入不足，管理維護(hù)人員較少,，制約施工建設(shè)順利進(jìn)行,，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外,，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全,、提高設(shè)備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足,?？偟膩碚f，表現(xiàn)在以下方面：沒有對(duì)管理維護(hù)單位和工作人員的責(zé)任和義務(wù)進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定,，沒有明確管理維護(hù)的地位,，尚未完全確定其職能，沒有清晰認(rèn)識(shí)其作用,，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)不到位,。

1.2管理維護(hù)措施沒有落實(shí)

雖然公路施工單位普遍建立機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)制度，明確管理維護(hù)的目標(biāo),、流程和相關(guān)工作人員職責(zé),。但由于管理維護(hù)人員責(zé)任意識(shí)淡薄，沒有嚴(yán)格落實(shí)這些制度措施，施工中也未能采取有效的機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)方法,，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患,，不利于提高管理維護(hù)水平。此外,，機(jī)械設(shè)備故障防范工作不到位,。一些施工人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)，沒有嚴(yán)格遵循規(guī)范要求進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作,，預(yù)防性養(yǎng)護(hù)不足,，日常巡視和維護(hù)不足，施工現(xiàn)場(chǎng)管理維護(hù)不到位,，存在安全隱患,，制約機(jī)械設(shè)備性能的有效發(fā)揮。

1.3設(shè)備管理及維護(hù)方面的不足

為保證公路施工安全,，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù),，落實(shí)管理及維護(hù)制度是十分必要的。管理維護(hù)制度在保證工程質(zhì)量,、工期等方面發(fā)揮重要作用,，也得到社會(huì)普遍認(rèn)可。但這些制度未能有效落實(shí),，面臨不少問題,，機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)工作面臨更多問題和更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。例如,，施工單位的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)越來越激勵(lì)，隨著管理維護(hù)制度的建立,，施工單位數(shù)量越來越多,，它們之間的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。在這種情況下,，施工單位不得不探索新的方式方法,，以便在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，促進(jìn)自身發(fā)展,，有可能忽視機(jī)械設(shè)備的維護(hù)與管理,。但一些施工單位的機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)人員素質(zhì)不高，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識(shí)缺乏,、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不夠,，業(yè)務(wù)素質(zhì)不高，不認(rèn)真履行職責(zé),，影響機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平的提升,。

為有效應(yīng)對(duì)公路工程機(jī)械施工設(shè)備管理及維護(hù)的不足，結(jié)合公路工程施工建設(shè)具體情況，筆者認(rèn)為應(yīng)該從以下方面采取改進(jìn)和完善措施,。

2.1提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí)

施工單位和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該提高機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí),，認(rèn)識(shí)到加強(qiáng)該項(xiàng)工作對(duì)推動(dòng)施工順利進(jìn)行，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益的重要意義,。并制定和完善機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)措施,，在資金、人員等方面加大支持力度,，為提高管理維護(hù)水平奠定良好基礎(chǔ),。

2.2嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度

結(jié)合公路工程施工需要，健全機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)的各項(xiàng)制度措施,，促進(jìn)施工順利進(jìn)行,，推動(dòng)管理維護(hù)的制度化和規(guī)范化。同時(shí)還要明確相關(guān)單位和工作人員職責(zé),，嚴(yán)格落實(shí)管理維護(hù)各項(xiàng)制度措施,，建立嚴(yán)格的責(zé)任制，將制度有效落到實(shí)處,，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平不斷提升,，使機(jī)械設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮。重視機(jī)械設(shè)備管理,，合理擺放,，滿足施工需要。重視各種檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)手段應(yīng)用,，掌握設(shè)備運(yùn)營(yíng)基本情況,，提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)效果。加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備檢查工作,，開展現(xiàn)場(chǎng)巡視和檢查,，及時(shí)排除存在的隱患，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮,。

2.3明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì)

公路工程施工機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)工作的主要職責(zé)是：負(fù)責(zé)檢查和巡視施工機(jī)械設(shè)備,，定期和不定期開展檢查工作，掌握設(shè)備運(yùn)營(yíng)基本情況,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷,，使機(jī)械設(shè)備更好地運(yùn)營(yíng)和發(fā)揮作用。為此,，機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)應(yīng)該貫穿于工程建設(shè)全過程,，對(duì)保證公路施工工作安全有序進(jìn)行，促進(jìn)員工遵守管理維護(hù)各項(xiàng)規(guī)定,，保證公路工程質(zhì)量和效益具有十分重要的意義,。結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況,，可以采取以下措施來落實(shí)管理維護(hù)的各項(xiàng)措施：引進(jìn)和培養(yǎng)高素質(zhì)的管理維護(hù)人才，不斷提高從業(yè)人員素質(zhì),。加強(qiáng)公路施工管理維護(hù)人員職業(yè)道德建設(shè),，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平，嚴(yán)格遵循規(guī)章制度進(jìn)行機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)工作,。加強(qiáng)管理維護(hù)隊(duì)伍建設(shè),，建立高素質(zhì)、高水平的工作隊(duì)伍,，為提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提供保障,。注重施工人員培訓(xùn)，使他們嚴(yán)格遵循規(guī)范要求操作,，預(yù)防故障發(fā)生,。

2.4加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)工程機(jī)械設(shè)備的管理與維護(hù)

注重設(shè)備管理維護(hù)人員的管理培訓(xùn)，提高安全防范意識(shí),，嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行設(shè)備維護(hù),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷。完善機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)各項(xiàng)制度措施,。事實(shí)上,，公路工程機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)工作面臨很多問題與挑戰(zhàn)，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn),，結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況,，應(yīng)該提高思想認(rèn)識(shí)，確保機(jī)械設(shè)備處于良好性能和工作狀態(tài),。加強(qiáng)公路施工現(xiàn)場(chǎng)巡視和檢測(cè),，定期和不定期開展巡視，做好施工機(jī)械設(shè)備日常巡視工作,，確保設(shè)備處于良好性能和運(yùn)營(yíng)狀態(tài),，有利于保證施工進(jìn)度，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益,。建立并落實(shí)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)措施，及時(shí)排除存在的各種隱患,，促進(jìn)機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提升,。

2.5優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護(hù)

例如，優(yōu)化機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)體系,，對(duì)管理維護(hù)現(xiàn)狀進(jìn)行全面掌握,，明確管理維護(hù)任務(wù)。改進(jìn)管理維護(hù)方案,，明確管理維護(hù)組織職能,，完善相應(yīng)的報(bào)告機(jī)制,，提前采取預(yù)防和控制措施，減少現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備安全事故的發(fā)生概率,，提高安全事故預(yù)控能力,，有效預(yù)防機(jī)械設(shè)備安全事故發(fā)生。進(jìn)行機(jī)械設(shè)備動(dòng)態(tài)管理與維護(hù),，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)基本情況調(diào)查,，利用信息技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理維護(hù)是十分必要的,。建立機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù),，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀，分析相關(guān)數(shù)據(jù)資料,，為健全和完善管理維護(hù)體系提供參考和依據(jù),，為提高機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐。

文章主要對(duì)公路工程機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)措施進(jìn)行研究,，機(jī)械設(shè)備管理維護(hù)是一項(xiàng)系統(tǒng)和復(fù)雜的工作,，涉及到工程的方方面面。在工程建設(shè)中需要做好管理維護(hù)工作,，重視管理維護(hù)措施的有效應(yīng)用,。然而，目前還有很多方面值得研究和完善,。例如建立管理維護(hù)預(yù)警機(jī)制,，實(shí)施動(dòng)態(tài)管理維護(hù)等，需要深入研究和探討,，并將其應(yīng)用到管理維護(hù)實(shí)踐中,，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)備管理及維護(hù)水平。

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇五

3. 模具的標(biāo)準(zhǔn)化,、商品化,、機(jī)械化及專業(yè)化自動(dòng)生產(chǎn).

目前鍛造業(yè)面臨的問題大概可以歸納為一下幾個(gè)方面:

1.裝備水平低，其主要表現(xiàn)是設(shè)備老化,、精確度低.

2.管理體制亟待理順,，生產(chǎn)廠點(diǎn)過多，力量分散.

3.機(jī)械制造廠家封閉式經(jīng)營(yíng)生產(chǎn),，是產(chǎn)品缺乏競(jìng)爭(zhēng)力.

【3】王先奎. 機(jī)械制造工藝學(xué). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,，20xx

【6】鍛壓手冊(cè)(設(shè)備) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20xx

【7】鍛模設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,，1991

1,、研究?jī)?nèi)容:

(2)模具整裝配圖和模具主要零件的設(shè)計(jì);

(3)編寫設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

2、基本設(shè)計(jì)方案

1,、計(jì)算毛坯尺寸

2,、選擇成型設(shè)備及其參數(shù)

3,、用deform模擬軟件進(jìn)行有限元模擬并分析缺陷并加以改進(jìn)

4、模具工作部分尺寸的計(jì)算

5,、模具的總體設(shè)計(jì)

6,、下料

7、加熱

8,、彎曲

9,、預(yù)鍛

10、終鍛

11,、切邊

第5-6周畢業(yè)實(shí)習(xí),，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告

第9-10周 寫出開題報(bào)告，開題;進(jìn)行總體設(shè)計(jì)

第17周,，整理設(shè)計(jì)資料,，進(jìn)行畢業(yè)答辯

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇六

隨著社會(huì)的日益發(fā)展，一些強(qiáng)度較大的體力勞動(dòng)逐漸被機(jī)械生產(chǎn)所替代,，起重機(jī)則是其中運(yùn)用較廣泛的機(jī)械,，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力,，降低建設(shè)成本,，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度,，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用,。抓斗是起重機(jī)上十分重要部件，它是用來裝卸物料的裝置,。單繩抓斗的單繩是指它缺少雙繩或四繩抓斗中固定于抓斗上承梁上用以張開或倒空抓斗的支持繩,，所以單繩抓斗雖然具有可以用于任何一種件貨起重機(jī)上的優(yōu)點(diǎn)，但是抓斗必須借助于特設(shè)的輔助裝置才能張開,，因而單繩抓斗就其構(gòu)造而言,，比較復(fù)雜。由于單繩抓斗的裝卸效率比雙繩抓斗低,，故而它只能用于以件貨裝卸作業(yè)為主,，僅偶爾用于必須進(jìn)行抓斗作業(yè)的件貨起重機(jī)上。

自從本世紀(jì)之初,，德國(guó)人 pfah 在他的論文“自動(dòng)取物抓斗力之分配與抓取過程”中,，闡述了抓斗抓取過程中抓取力與阻力的相互作用與抓斗參數(shù)的影響關(guān)系以來，迄今 70 多年,。其間應(yīng)用試驗(yàn)方法對(duì)抓斗進(jìn)行機(jī)理分析和立足于適用實(shí)踐改進(jìn)抓斗結(jié)構(gòu),、開發(fā)新型抓斗者不乏其人,。我國(guó)自 50 年代末,，從改進(jìn)船用抓斗開始,，同時(shí)在理論研究生產(chǎn)實(shí)踐兩方面做了大量工作，收到了豐碩成果,。

60 年代初,，孫鴻范教授和肖乾信教授都曾對(duì)蘇聯(lián)的抓斗設(shè)計(jì)理論提出質(zhì)疑，并且應(yīng)用模型抓斗和原型抓斗進(jìn)行過探討抓斗參數(shù)影響的試驗(yàn)研究工作,。孫鴻范教授為清除長(zhǎng)江葛洲壩航道中巨石而研制的耙集式抓斗和肖乾信教授為首發(fā)明的鉗式抓斗,，代表著他們?cè)?80 年代的力作。

在今后的抓斗研究工作中,，仍需繼續(xù)加以解決的幾個(gè)問題：

（1）目前,，還缺少用來評(píng)價(jià)模型抓斗試驗(yàn)結(jié)論適用性所必需的相似定理。

（2）在進(jìn)行模型抓斗試驗(yàn)時(shí)（例如在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的試驗(yàn)測(cè)試）,，不允許忽略或者遺漏實(shí)際抓取過程中的重要條件,。但是，中外目前的試驗(yàn)研究對(duì)這一要求解決的還不夠完善,。

（3）計(jì)算抓取阻力的理論關(guān)系式,，幾乎都是建立在對(duì)抓取阻力合力的作用線進(jìn)行簡(jiǎn)化假定后的基礎(chǔ)之上，因而可靠性較差,。

（4）從散體結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)得出的公式,，是否完全適用于散貨粒度增大時(shí)抓斗研究中需要解決的問題，結(jié)論是很清楚的,。

（5）盡管大家都看到了抓斗在實(shí)際應(yīng)用中填充量將隨著散貨粒度增大而變差,，但在目前許多學(xué)者的研究工作中，散貨粒度的影響仍然很少被注意到,。

1,、研究?jī)?nèi)容：

本課題旨在設(shè)計(jì)一種起重重量為 2 噸的用于裝卸散貨的單繩抓斗。

2,、實(shí)驗(yàn)方案：

本設(shè)計(jì)將側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計(jì),主要有抓斗設(shè)計(jì),，起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),。

有軌運(yùn)行之分,。本設(shè)計(jì)采用有軌運(yùn)行方式。這種方式在專門鋪設(shè)的鋼軌上運(yùn)行,，負(fù)荷能力大,，運(yùn)行阻力小。設(shè)計(jì)過程中,，首先要確定總體的設(shè)計(jì)方案,，然后各部件機(jī)構(gòu)尺寸、型號(hào)等,，最后對(duì)部件進(jìn)行校核,。

對(duì)起重機(jī)抓斗有了比較整體的認(rèn)識(shí),，了解起重機(jī)抓斗和起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的基本組成和各部分的功用,、原理,。

設(shè)計(jì)擬定先對(duì)抓斗進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后根據(jù)抓斗計(jì)算出的參數(shù)和給定的參數(shù)再對(duì)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),，參考相關(guān)書籍,，選擇一個(gè)合理的布置方案。通過計(jì)算選用機(jī)構(gòu)中所需的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動(dòng)機(jī),、制動(dòng)器,、減速器、聯(lián)軸器,、鋼絲繩等）,。

1、搜集有關(guān)資料,，熟悉抓斗工作原理,，撰寫開題報(bào)告 1 周

2、相關(guān)外文文獻(xiàn)的資料的閱讀與翻譯（6000 字符以上） 2 周

3,、總體方案設(shè)計(jì) 2 周

4,、抓斗與起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 周

5、運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 周

6,、繪制總裝圖 3 周

7,、撰寫畢業(yè)論文 3 周

8、答辯準(zhǔn)備及畢業(yè)答辯 1 周

[2]陳道南,盛漢中主編,、起重機(jī)課程設(shè)計(jì),、冶金工業(yè)出版社,1983

[3]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)、 機(jī)械工業(yè)出版社,1980

[4]倪慶興,王煥勇編著,、起重機(jī)械,、上海交通大學(xué)出版社,1990

[5]唐照明、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)[m],、北京：機(jī)械工業(yè)出版社,、1993

[8]單祖輝、 材料力學(xué)[m],、 北京：高等教育出版社,、 20xx

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇七

摘要：分析了公路工程機(jī)械學(xué)施工設(shè)備管理及維護(hù)存在的不足，并提出改進(jìn)和完善措施,，包括提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí),、嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度、明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì)、加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)工程機(jī)械學(xué)設(shè)備的管理與維護(hù),、優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護(hù),，進(jìn)一步提升機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)水平。

公路工程施工是一項(xiàng)系統(tǒng)且復(fù)雜的工作,，為保證施工進(jìn)度，施工過程中就有必要采用機(jī)械學(xué)設(shè)備,。同時(shí),，為促進(jìn)機(jī)械學(xué)設(shè)備作用的有效發(fā)揮，加強(qiáng)設(shè)備管理及維護(hù)是十分必要的,。影響公路工程機(jī)械學(xué)施工設(shè)備管理及維護(hù)的因素是多方面的,，例如，施工現(xiàn)場(chǎng)條件,、管理維護(hù)人員,、管理維護(hù)制度等。隨著公路工程建設(shè)數(shù)量不斷增多,，人們生活水平不斷提升,，在這樣的情況下，加強(qiáng)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理與維護(hù),，提高管理維護(hù)水平無疑具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,。雖然目前施工單位注重管理維護(hù)工作，但由于相關(guān)制度沒有嚴(yán)格落實(shí),，一些工作人員管理維護(hù)責(zé)任意識(shí)淡薄,，導(dǎo)致管理維護(hù)仍然存在缺陷與不足，有必要進(jìn)一步采取改進(jìn)和完善措施,，從而預(yù)防施工機(jī)械學(xué)設(shè)備質(zhì)量和安全事故發(fā)生,，降低不必要損失，確保施工進(jìn)度,，提高公路工程施工效益,。

機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)是公路工程施工的重要工作，做好這項(xiàng)工作能確保機(jī)械學(xué)設(shè)備處于良好性能,，實(shí)現(xiàn)對(duì)質(zhì)量和安全事故的有效預(yù)防,。并促進(jìn)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)水平的提升，推動(dòng)各項(xiàng)制度措施有效落實(shí),，提高管理維護(hù)人員責(zé)任意識(shí),。還可以將設(shè)備故障和安全事故消滅在萌芽狀態(tài)，避免出現(xiàn)不必要損失,，保證施工進(jìn)度,，促進(jìn)公路工程質(zhì)量的提升。

1.1思想重視程度不夠

一些施工單位將工作重心放在市場(chǎng)拓展、加快施工進(jìn)度,、提高工程建設(shè)效益方面,。對(duì)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)重視程度不夠，未能結(jié)合具體需要采取有效的管理維護(hù)措施,，管理維護(hù)制度沒有嚴(yán)格落實(shí),，相應(yīng)的資金、設(shè)備管理維護(hù)的投入不足,，管理維護(hù)人員較少,，制約施工建設(shè)順利進(jìn)行，還可能給公路施工帶來不必要損失,。此外,，盡管公路工程監(jiān)督工作在保證施工安全、提高設(shè)備性能方面起著十分重要的作用,，但也存在問題與不足,。總的來說,，表現(xiàn)在以下方面：沒有對(duì)管理維護(hù)單位和工作人員的責(zé)任和義務(wù)進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定,，沒有明確管理維護(hù)的地位，尚未完全確定其職能,，沒有清晰認(rèn)識(shí)其作用,，導(dǎo)致機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)不到位。

1.2管理維護(hù)措施沒有落實(shí)

雖然公路施工單位普遍建立機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)制度,，明確管理維護(hù)的目標(biāo),、流程和相關(guān)工作人員職責(zé)。但由于管理維護(hù)人員責(zé)任意識(shí)淡薄,，沒有嚴(yán)格落實(shí)這些制度措施,，施工中也未能采取有效的機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)方法，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患,，不利于提高管理維護(hù)水平,。此外，機(jī)械學(xué)設(shè)備故障防范工作不到位,。一些施工人員進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí),，沒有嚴(yán)格遵循規(guī)范要求進(jìn)行機(jī)械學(xué)設(shè)備操作，預(yù)防性養(yǎng)護(hù)不足,，日常巡視和維護(hù)不足,，施工現(xiàn)場(chǎng)管理維護(hù)不到位，存在安全隱患,，制約機(jī)械學(xué)設(shè)備性能的有效發(fā)揮,。

1.3設(shè)備管理及維護(hù)方面的不足

為保證公路施工安全，加強(qiáng)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)，落實(shí)管理及維護(hù)制度是十分必要的,。管理維護(hù)制度在保證工程質(zhì)量,、工期等方面發(fā)揮重要作用，也得到社會(huì)普遍認(rèn)可,。但這些制度未能有效落實(shí),，面臨不少問題，機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)工作面臨更多問題和更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),。例如,，施工單位的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)越來越激勵(lì)，隨著管理維護(hù)制度的建立,，施工單位數(shù)量越來越多，它們之間的業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈,。在這種情況下,，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位,，促進(jìn)自身發(fā)展,，有可能忽視機(jī)械學(xué)設(shè)備的維護(hù)與管理。但一些施工單位的機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)人員素質(zhì)不高,，主要表現(xiàn)為專業(yè)知識(shí)缺乏,、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不夠，業(yè)務(wù)素質(zhì)不高,，不認(rèn)真履行職責(zé),，影響機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)水平的提升。

為有效應(yīng)對(duì)公路工程機(jī)械學(xué)施工設(shè)備管理及維護(hù)的不足,，結(jié)合公路工程施工建設(shè)具體情況,，筆者認(rèn)為應(yīng)該從以下方面采取改進(jìn)和完善措施。

2.1提高設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí)

施工單位和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該提高機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)的思想認(rèn)識(shí),，認(rèn)識(shí)到加強(qiáng)該項(xiàng)工作對(duì)推動(dòng)施工順利進(jìn)行,，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益的重要意義。并制定和完善機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)措施,，在資金,、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護(hù)水平奠定良好基礎(chǔ),。

2.2嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備管理及維護(hù)的各項(xiàng)制度

結(jié)合公路工程施工需要,，健全機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)的各項(xiàng)制度措施，促進(jìn)施工順利進(jìn)行,，推動(dòng)管理維護(hù)的制度化和規(guī)范化,。同時(shí)還要明確相關(guān)單位和工作人員職責(zé)，嚴(yán)格落實(shí)管理維護(hù)各項(xiàng)制度措施，建立嚴(yán)格的責(zé)任制,，將制度有效落到實(shí)處,，促進(jìn)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)水平不斷提升，使機(jī)械學(xué)設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮,。重視機(jī)械學(xué)設(shè)備管理,，合理擺放，滿足施工需要,。重視各種檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)手段應(yīng)用,，掌握設(shè)備運(yùn)營(yíng)基本情況，提高機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)效果,。加強(qiáng)機(jī)械學(xué)設(shè)備檢查工作,，開展現(xiàn)場(chǎng)巡視和檢查，及時(shí)排除存在的隱患,，促進(jìn)機(jī)械學(xué)設(shè)備綜合性能得到最佳發(fā)揮,。

2.3明確職責(zé)并提高管理維護(hù)人員素質(zhì)

公路工程施工機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)工作的主要職責(zé)是：負(fù)責(zé)檢查和巡視施工機(jī)械學(xué)設(shè)備，定期和不定期開展檢查工作,，掌握設(shè)備運(yùn)營(yíng)基本情況,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷，使機(jī)械學(xué)設(shè)備更好地運(yùn)營(yíng)和發(fā)揮作用,。為此,，機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)應(yīng)該貫穿于工程建設(shè)全過程，對(duì)保證公路施工工作安全有序進(jìn)行,，促進(jìn)員工遵守管理維護(hù)各項(xiàng)規(guī)定,，保證公路工程質(zhì)量和效益具有十分重要的意義。結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況,，可以采取以下措施來落實(shí)管理維護(hù)的各項(xiàng)措施：引進(jìn)和培養(yǎng)高素質(zhì)的管理維護(hù)人才,，不斷提高從業(yè)人員素質(zhì)。加強(qiáng)公路施工管理維護(hù)人員職業(yè)道德建設(shè),，不斷提高工作人員職業(yè)道德水平,，嚴(yán)格遵循規(guī)章制度進(jìn)行機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)工作。加強(qiáng)管理維護(hù)隊(duì)伍建設(shè),，建立高素質(zhì),、高水平的工作隊(duì)伍，為提高機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)水平提供保障,。注重施工人員培訓(xùn),，使他們嚴(yán)格遵循規(guī)范要求操作，預(yù)防故障發(fā)生,。

2.4加強(qiáng)施工現(xiàn)場(chǎng)工程機(jī)械學(xué)設(shè)備的管理與維護(hù)

注重設(shè)備管理維護(hù)人員的管理培訓(xùn),，提高安全防范意識(shí),，嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理存在的缺陷,。完善機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)各項(xiàng)制度措施,。事實(shí)上，公路工程機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)工作面臨很多問題與挑戰(zhàn),，根據(jù)這些問題與挑戰(zhàn),，結(jié)合公路工程建設(shè)實(shí)際情況，應(yīng)該提高思想認(rèn)識(shí),，確保機(jī)械學(xué)設(shè)備處于良好性能和工作狀態(tài),。加強(qiáng)公路施工現(xiàn)場(chǎng)巡視和檢測(cè)，定期和不定期開展巡視,，做好施工機(jī)械學(xué)設(shè)備日常巡視工作,，確保設(shè)備處于良好性能和運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，有利于保證施工進(jìn)度,，提高工程建設(shè)質(zhì)量和效益,。建立并落實(shí)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)措施，及時(shí)排除存在的各種隱患,，促進(jìn)機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)水平提升,。

2.5優(yōu)化管理維護(hù)體系并注重動(dòng)態(tài)管理維護(hù)

例如,，優(yōu)化機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)體系,，對(duì)管理維護(hù)現(xiàn)狀進(jìn)行全面掌握，明確管理維護(hù)任務(wù),。改進(jìn)管理維護(hù)方案,，明確管理維護(hù)組織職能，完善相應(yīng)的報(bào)告機(jī)制,，提前采取預(yù)防和控制措施,，減少現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械學(xué)設(shè)備安全事故的發(fā)生概率，提高安全事故預(yù)控能力,，有效預(yù)防機(jī)械學(xué)設(shè)備安全事故發(fā)生,。進(jìn)行機(jī)械學(xué)設(shè)備動(dòng)態(tài)管理與維護(hù)，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)基本情況調(diào)查,，利用信息技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù),，進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理維護(hù)是十分必要的。建立機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù),，全面掌握基本情況和現(xiàn)狀,，分析相關(guān)數(shù)據(jù)資料，為健全和完善管理維護(hù)體系提供參考和依據(jù),，為提高機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)水平提供有效的數(shù)據(jù)和技術(shù)支撐,。

文章主要對(duì)公路工程機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)措施進(jìn)行研究,，機(jī)械學(xué)設(shè)備管理維護(hù)是一項(xiàng)系統(tǒng)和復(fù)雜的工作，涉及到工程的方方面面,。在工程建設(shè)中需要做好管理維護(hù)工作,，重視管理維護(hù)措施的有效應(yīng)用。然而,，目前還有很多方面值得研究和完善,。例如建立管理維護(hù)預(yù)警機(jī)制，實(shí)施動(dòng)態(tài)管理維護(hù)等,，需要深入研究和探討,，并將其應(yīng)用到管理維護(hù)實(shí)踐中，進(jìn)一步提升機(jī)械學(xué)設(shè)備管理及維護(hù)水平,。

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇八

精密和超精密加工時(shí)發(fā)展尖端技術(shù)的基礎(chǔ),，是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。我國(guó)從‘“九五”規(guī)劃開始,，已將其列為關(guān)鍵技術(shù)之一,。精密、超精密加工技術(shù)是包括精密微加工,、精密測(cè)量和精密控制的一門綜合學(xué)科,，而精密微致動(dòng)技術(shù)是其中的關(guān)鍵。

目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(pzt)的致動(dòng)元件,，其輸出功率低,，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅(qū)動(dòng)電壓造成的擊穿短路等問題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器(gma)成為近年來研究微致動(dòng)技術(shù)的熱點(diǎn),。它的發(fā)展,，勢(shì)必促進(jìn)微致動(dòng)技術(shù)在微機(jī)電系統(tǒng)(mems)和超精密加工、半導(dǎo)體生產(chǎn),、光學(xué)加工等領(lǐng)域的應(yīng)用,。

國(guó)外在超磁致伸縮致動(dòng)器(gma)的研究方面取得了很多理論及應(yīng)用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機(jī)床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅(qū)動(dòng)力為588n,，是壓電材料(pzt)的20倍,，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國(guó)etrema公司開發(fā)的大行程精密terfenol-d致動(dòng)器應(yīng)用在活塞非圓加工機(jī)床上,，最大行程為640μm(最大動(dòng)態(tài)行程350μm),，位移精度達(dá)2%±1.1μm，最大輸出力為2670n,。另一超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用領(lǐng)域是微型馬達(dá),，包括直線馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，etter教授研制的超磁致伸縮蠕動(dòng)型直線馬達(dá),，可產(chǎn)生1000n的驅(qū)動(dòng)力,，極限速率為20mm/s,；h等利用超磁致伸縮材料開發(fā)的轉(zhuǎn)動(dòng)式步進(jìn)馬達(dá)扭矩輸出達(dá)12.2n·m，精度達(dá)800微弧度,。在流體控制領(lǐng)域,，瑞典abb公司設(shè)計(jì)了一個(gè)用gmm棒作為驅(qū)動(dòng)原件的燃料注入系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料的精密,、瞬時(shí)控制,，使燃料充分燃燒，減小污染,，它在飛機(jī)和汽車等內(nèi)燃機(jī)中已得到應(yīng)用,。

國(guó)內(nèi)在磁致伸縮致動(dòng)器(gma)的研究方面起步較晚，夏春林等(1999年)用超磁致材料制作了用于壓力氣動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)元件,；浙江大學(xué)開發(fā)研制了活塞異型銷孔的制造系統(tǒng),，成功的解決了異型銷孔的制造難題；甘肅天星開發(fā)了商用化的超磁致伸縮智能振動(dòng)時(shí)效裝置,；長(zhǎng)江工程地球物理勘測(cè)研究院開發(fā)了井間聲波發(fā)射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動(dòng)時(shí)效裝置,；武漢理工大學(xué)智能制造與控制研究所研制開發(fā)了超精密超磁致微動(dòng)執(zhí)行器。

然而,，超磁致致動(dòng)器工作時(shí),，驅(qū)動(dòng)線圈的發(fā)熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導(dǎo)致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導(dǎo)致超磁致伸縮棒的熱變形,，嚴(yán)重影響致動(dòng)器的輸出位移精度,。因此，在超磁致伸縮致動(dòng)器的設(shè)計(jì)中,，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來的不利影響,。

本畢業(yè)設(shè)計(jì)的旨在對(duì)某微進(jìn)給刀架中執(zhí)行元件超磁致伸縮致動(dòng)器的溫度特性分析并對(duì)其,，以盡量消除或抑制溫升對(duì)超磁致致動(dòng)器性能帶來的不利影響,，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進(jìn)一步推廣它在精密加工,、超精密加工領(lǐng)域中的應(yīng)用,，提升我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

本畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)給定的微進(jìn)給刀架中超磁致致動(dòng)器在給定驅(qū)動(dòng)電流并恒溫水冷條件下進(jìn)行熱分析,，通過對(duì)超磁致致動(dòng)器進(jìn)行有限元分析與仿真,，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)與熱變形。根據(jù)分析結(jié)果,，對(duì)超磁致致動(dòng)器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化,，提高其工作性能。

論文的主要內(nèi)容包括：

第一章：緒論,。介紹本畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究意義和研究?jī)?nèi)容,，綜述超磁致伸縮材料的物理特性,、應(yīng)用及超磁致致動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)，闡述超磁致伸縮致動(dòng)器的應(yīng)用研究現(xiàn)狀及主要類型,在此基礎(chǔ)上提出本文的研究?jī)?nèi)容,。

第二章：超磁致致動(dòng)器的發(fā)熱影響分析,。列出所有導(dǎo)致超磁致伸縮棒發(fā)熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對(duì)致動(dòng)器輸出精度的影響,總結(jié)常用的超磁致致動(dòng)器的溫控方法以及其適用場(chǎng)合。

第三章：超磁致致動(dòng)器的熱分析理論論以及軟件仿真,。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟,。在abaqus環(huán)境下建立當(dāng)前微進(jìn)給刀架中致動(dòng)器的三維模型,并對(duì)超磁致致動(dòng)器施加的驅(qū)動(dòng)電流以及恒溫水冷的溫度下，對(duì)超磁致致動(dòng)器幾何模型施加的約束以及邊界條件,，網(wǎng)格劃分等步驟后,，經(jīng)軟件計(jì)算分析得到在該工況下超磁致致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)。

第四章：超磁致致動(dòng)器結(jié)構(gòu)優(yōu)化,。根據(jù)前面所得出的有限元分析結(jié)果,，介紹針對(duì)該超磁致致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)和所采用材料的熱屬性參數(shù),。對(duì)優(yōu)化后的致動(dòng)器施加相同的條件,，利用軟件進(jìn)行有限元分析，得到優(yōu)化后致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面溫度場(chǎng),。將優(yōu)化前后的有限元分析結(jié)果進(jìn)行得出對(duì)比,，得出結(jié)論，以證明優(yōu)化的有效性和正確性,。

第五章：總結(jié)與展望,。概括畢業(yè)論文的主要研究成果，并展望了今后需進(jìn)一步開展的工作,。

畢業(yè)設(shè)計(jì)的技術(shù)路線主要包括：

(1)超磁致驅(qū)動(dòng)裝置的三維建模,。分析微進(jìn)給平臺(tái)的圖紙，在有限元分析軟件abaqus環(huán)境中建立微進(jìn)給刀架中超磁致驅(qū)動(dòng)裝置的的三維模型,。

(2)基于abaqus的超磁致致動(dòng)器的溫度特性分析,。在有限元分析軟件abaqus環(huán)境下，建立好超磁致致動(dòng)器的有限元模型后,，對(duì)幾何模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分并施加相應(yīng)的約束以及邊界條件,，對(duì)超磁致致動(dòng)器施加設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進(jìn)行有限元分析,，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng)和熱變形量,，分析溫升對(duì)超磁致致動(dòng)器輸出精度的影響。

二,、將超磁致伸縮棒與線圈間套筒的材料換成相變材料,，利用其相變過程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性,，抑制線圈發(fā)熱對(duì)超磁致伸縮棒的影響,，總體采用相變加水冷組合溫控的技術(shù)方案,。

(4)對(duì)比對(duì)優(yōu)化后的超磁致致動(dòng)器在abaqus環(huán)境中施加相同的驅(qū)動(dòng)電流及恒溫水冷的條件，進(jìn)行有限元熱分析,，得到優(yōu)化后的致動(dòng)器中超磁致伸縮棒表面的溫度場(chǎng),。將優(yōu)化前后的有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，得出結(jié)論,，證明優(yōu)化的有效性和正確性,。

(1)第1-3周：畢業(yè)實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)報(bào)告,。

(2)第4-5周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,，明確研究?jī)?nèi)容，了解研究所需的有限元分析軟件abaqus,。確定方案,，完成開題報(bào)告。

(3)第6-8周：學(xué)習(xí)軟件有限元分析軟件abaqus,，完成超磁致致動(dòng)器的三維建模與仿真,。

(4)第9-10周：在abaqus環(huán)境下完成超磁致致動(dòng)器在給定驅(qū)動(dòng)電流條件下的熱分析，并針對(duì)分析結(jié)果對(duì)超磁致致動(dòng)器進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化,，對(duì)比優(yōu)化前后的熱分析結(jié)果,。

(6)第13周：修改、完善并打印畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,，提交畢業(yè)論文準(zhǔn)備論文答辯,。

(7)第15周：制作答辯幻燈片，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯,。

機(jī)械開題報(bào)告萬(wàn)能篇九

1.選題應(yīng)屬于所在學(xué)科的研究方向,，及其相關(guān)交叉學(xué)科研究方向范疇。

2.選題應(yīng)對(duì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步,、國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展具有一定的科學(xué)意義或應(yīng)用價(jià)值,，或具有一定的理論意義。

3.選題應(yīng)研究目標(biāo)明確,，工作量適當(dāng),，有一定的先進(jìn)性和一定的科學(xué)或技術(shù)難度,。工學(xué)門類學(xué)科的碩士論文一般應(yīng)有實(shí)驗(yàn),、驗(yàn)證或硬件實(shí)物；其他門類學(xué)科的碩士論文一般應(yīng)有調(diào)查數(shù)據(jù),、案例分析,、軟件演示、硬件實(shí)物,、驗(yàn)證或理論證明,。

4.選題應(yīng)充分考慮研究經(jīng)費(fèi),、儀器設(shè)備、試驗(yàn)條件等方面因素,。

5.工程碩士學(xué)位論文選題參照上述原則,，并注意充分結(jié)合工程實(shí)踐問題。

1.開題報(bào)告內(nèi)容

(1)選題名稱

應(yīng)少于25個(gè)漢字并確切地反映論文工作的研究?jī)?nèi)容和內(nèi)涵,。

(2)選題立論依據(jù)

包括研究論題的來源,、研究目的、必要性和重要性,、意義以及國(guó)內(nèi)外研究的技術(shù)現(xiàn)狀分析,。

(3)研究方案

主要包括具體的研究目標(biāo),、研究?jī)?nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題,；擬采取的研究方法,、技術(shù)路線,、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析,；預(yù)期研究成果,、研究?jī)?nèi)容的創(chuàng)新性或新穎性,；研究計(jì)劃和進(jìn)度等方面內(nèi)容,，并逐一進(jìn)行論證,。碩士學(xué)位論文的工作要有創(chuàng)新點(diǎn)或新穎性,，博士學(xué)位論文在所研究領(lǐng)域要有系統(tǒng)的創(chuàng)新性或創(chuàng)造性。

(4) 研究基礎(chǔ)

主要包括與本項(xiàng)目有關(guān)的研究工作積累和已取得的研究工作成績(jī),；課題研究現(xiàn)有的基礎(chǔ)和已具備的實(shí)驗(yàn)條件,，可能遇到的困難或問題和擬解決的途徑和措施等內(nèi)容，并逐一進(jìn)行闡述,。

(5)研究經(jīng)費(fèi)預(yù)算與來源(含支持本課題的項(xiàng)目編號(hào)),。

(6)參考文獻(xiàn)

開題報(bào)告應(yīng)有數(shù)量較充足的國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn)。碩士學(xué)位論文選題論證報(bào)告應(yīng)有20篇以上,，博士學(xué)位論文選題論證報(bào)告應(yīng)有50篇以上,。參考文獻(xiàn)應(yīng)是學(xué)術(shù)會(huì)議論文、學(xué)位論文,、公開出版發(fā)行的學(xué)術(shù)刊物論文,、書籍、專利資料,，公開的政府法規(guī)文件等文獻(xiàn)資料,。內(nèi)部資料、內(nèi)部研究報(bào)告,、非公開的領(lǐng)導(dǎo)講話等不具有長(zhǎng)期論據(jù)效力的文獻(xiàn)資料及涉密文獻(xiàn)資料,，不能作為參考文獻(xiàn)。

2. 開題報(bào)告會(huì)

研究生應(yīng)于第三學(xué)期內(nèi)舉行開題報(bào)告會(huì)，開題報(bào)告會(huì)具體時(shí)間由系(所)安排確定,，并向?qū)W院備案,。必要時(shí)校、院教學(xué)督導(dǎo)小組成員可列席會(huì)議,，督查開題報(bào)告工作,。

研究生開題報(bào)告會(huì)由學(xué)科所在系、所或室具體組織,，開題報(bào)告會(huì)應(yīng)公開進(jìn)行,。按學(xué)科或?qū)W科方向，成立以學(xué)科(學(xué)術(shù))帶頭人為組長(zhǎng)的專家小組,，小組成員一般應(yīng)由本學(xué)科5名左右的研究生導(dǎo)師組成(博士生開題報(bào)告會(huì)專家組成員中至少要有2名博士生導(dǎo)師),，研究生的導(dǎo)師必須參加開題報(bào)告會(huì)。必要時(shí)可聘請(qǐng)其他有關(guān)學(xué)科的專家參加,；對(duì)于聯(lián)合培養(yǎng)的研究生,，一般應(yīng)邀請(qǐng)聯(lián)合培養(yǎng)單位的同行專家參加。

開題報(bào)告會(huì)采取研究生本人報(bào)告和專家質(zhì)疑,、討論相結(jié)合的方式進(jìn)行,。研究生應(yīng)在開會(huì)前向?qū)＜倚〗M提交選題論證報(bào)告文稿。報(bào)告時(shí)間一般為：碩士生20分鐘左右,，博士生30分鐘左右,。

專家組應(yīng)對(duì)研究生擬定的選題名稱、選題立論依據(jù),、研究方案,、研究基礎(chǔ)、研究計(jì)劃參考文獻(xiàn)等方面進(jìn)行評(píng)審,，提出建議和修改意見,，并作出通過、修改后通過或不通過等總體考核結(jié)論,。

4.工程碩士學(xué)位論文,、為科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)在職培養(yǎng)的工程類型博士學(xué)位論文開題報(bào)告參照上述規(guī)定執(zhí)行，開題報(bào)告時(shí)間可適當(dāng)延遲,。原則上應(yīng)在校內(nèi)進(jìn)行,。若需在校外教學(xué)點(diǎn)進(jìn)行的，應(yīng)經(jīng)學(xué)院批準(zhǔn),，并報(bào)研究生院備案,。

1.對(duì)獲得專家組考核"通過"的開題報(bào)告，碩士生正式填寫《攻讀碩士學(xué)位研究生課題論證報(bào)告》,，博士生正式填寫《攻讀博士學(xué)位研究生課題論證報(bào)告》,，經(jīng)導(dǎo)師,、系審核,，學(xué)院批準(zhǔn)后,，報(bào)研究生院備案。

2.對(duì)獲得專家組考核"修改后通過"的開題報(bào)告,，研究生應(yīng)根據(jù)開題報(bào)告會(huì)上專家提出的意見和建議,，對(duì)課題報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行修改、補(bǔ)充,，并寫出"修改說明",，連同修改后的開題報(bào)告一并提交導(dǎo)師，經(jīng)導(dǎo)師同意并在"修改說明"上簽署意見后,，正式填寫《攻讀碩士學(xué)位研究生課題論證報(bào)告》或《攻讀博士學(xué)位研究生課題論證報(bào)告》,，由導(dǎo)師、系審核,，學(xué)院批準(zhǔn)后,，報(bào)研究生院備案。

3.對(duì)專家組考核"不通過"的開題報(bào)告,，須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)(碩士生1－2個(gè)月,，博士生半年)進(jìn)行重大修改后重新舉行開題報(bào)告會(huì)。重新舉行的開題報(bào)告仍未通過者,，由學(xué)院按學(xué)?！堆芯可鷮W(xué)籍管理辦法》等有關(guān)規(guī)定提出處理意見，報(bào)研究生院處理,。

1.開題報(bào)告獲得批準(zhǔn)后,，研究生應(yīng)按計(jì)劃進(jìn)行學(xué)位論文工作，一般不得更改學(xué)位論文的論題,。

2.如確有特殊原因需對(duì)學(xué)位論文題目進(jìn)行更改者,，應(yīng)由研究生填寫《南京航空航天大學(xué)研究生學(xué)位論文題目更改申請(qǐng)書》，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見,，系審核和學(xué)院批準(zhǔn)后,，可按照本辦法重新進(jìn)行開題報(bào)告，并報(bào)研究生院備案,。

3.研究生學(xué)位論文論題更改后,，應(yīng)保證足夠的論文研究工作時(shí)間，并確保論文質(zhì)量,。碩士學(xué)位論文論題更改后,，應(yīng)保證不少于9個(gè)月的論文研究工作時(shí)間；博士學(xué)位論文論題更改后,，應(yīng)保證不少于1.5年的論文研究工作時(shí)間,。